一種纖維紙質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備的制作方法

本實(shí)用新型屬于纖維紙質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種纖維紙質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

纖維紙質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)需要進(jìn)行注漿，烘干，切邊三個(gè)步驟，現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備把注漿后的纖維紙質(zhì)產(chǎn)品自動(dòng)放置烘干模具中烘干，纖維紙質(zhì)產(chǎn)品烘干后由工人拿到切邊機(jī)處翻轉(zhuǎn)切邊，切邊機(jī)切好后，人工拿出擺好，廢料丟入廢料框內(nèi)，這種設(shè)備存在以下幾個(gè)問(wèn)題：1、烘干后的產(chǎn)品丟下去的時(shí)候雜亂無(wú)章，需要工人擺放整齊；2、擺放整齊的產(chǎn)品，再運(yùn)輸?shù)角羞厵C(jī)側(cè)，增加人人工成本，增加了生產(chǎn)時(shí)間，效率低；3、車(chē)間溫度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；4、切邊機(jī)工作時(shí)，人工放料存在生產(chǎn)安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供纖維紙質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備，可以減少人力成本，效率高，避免安全隱患。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為：一種纖維紙質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架上的注漿機(jī)構(gòu)與成型模具，分別設(shè)置在機(jī)架兩邊的烘干機(jī)構(gòu)及切邊機(jī)構(gòu)，其特征在于：該機(jī)架上有一沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的X軸橫梁，所述X軸橫梁上垂直并滑動(dòng)設(shè)置有一Y軸橫梁，所述X軸橫梁設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)通過(guò)絲桿絲母的配合帶動(dòng)Y軸橫梁移動(dòng)，所述Y軸橫梁上垂直并滑動(dòng)設(shè)置有一Z軸升降梁，所述Y軸橫梁設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)通過(guò)絲桿絲母的配合帶動(dòng)Z軸升降梁移動(dòng)，所述Z軸升降梁設(shè)有第三伺服電機(jī)，所述Z軸升降梁上滑動(dòng)設(shè)置有升降架，所述第三伺服電機(jī)通過(guò)絲桿絲母的配合帶動(dòng)所述升降架移動(dòng)，所述升降架末端連接有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)末端連接有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別都是由伺服電機(jī)帶動(dòng)RV減速機(jī)構(gòu)成，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)末端連接有抓手，所述抓手上設(shè)置有吸放機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述Z軸升降梁上還設(shè)置有一助力氣缸連接于所述升降架。

優(yōu)選地，所述X軸橫梁、Y軸橫梁和所述Z軸升降梁都加裝有風(fēng)琴罩。

優(yōu)選地，所述第三伺服電機(jī)為1kw的剎車(chē)伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、減少人力成本；

2、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度；

3、廢料擺放整齊；

4、生產(chǎn)效率高；

5、避免安全隱患。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的左視圖。

圖中：1-機(jī)架，11-注漿機(jī)構(gòu)，12-成型模具，2-烘干機(jī)構(gòu)，3-切邊機(jī)構(gòu)，4-X軸橫梁，5-Y軸橫梁，6-Z軸升降梁，61-升降架，62-助力氣缸，7a-第一伺服電機(jī)，7b-第二伺服電機(jī)，7c-第三伺服電機(jī)，8a-第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，8b-第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，9-抓手，91-吸放機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述：

參照?qǐng)D1至圖3，一種纖維紙質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)架1，設(shè)置在所述機(jī)架1上的注漿機(jī)構(gòu)11與成型磨具12，分別設(shè)置在機(jī)架1兩邊的烘干機(jī)構(gòu)2及切邊機(jī)構(gòu)3，該機(jī)架1上有一沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的X軸橫梁4，X軸橫梁4設(shè)置在機(jī)架1前面，所述X軸橫梁4上設(shè)置有直線滑軌與絲桿，所述X軸橫梁4上垂直并滑動(dòng)設(shè)置有一Y軸橫梁5，所述Y軸橫梁5上設(shè)置有絲母，所述X軸橫梁4設(shè)置有第一伺服電機(jī)7a，所述第一伺服電機(jī)7a通過(guò)絲桿絲母的配合帶動(dòng)Y軸橫梁5沿著所述X軸橫梁4的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，該第一伺服電機(jī)7a的功率為1kw。所述Y軸橫梁5上設(shè)置有絲杠與直線滑軌，所述Y軸橫梁5上垂直并滑動(dòng)設(shè)置有一Z軸升降梁6，Z軸升降梁6上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的絲母，所述Y軸橫梁5設(shè)置有第二伺服電機(jī)7b，該伺服電機(jī)7b的功率為0.75w，所述第二伺服電機(jī)7b通過(guò)絲桿絲母的配合帶動(dòng)Z軸升降梁6移動(dòng)。所述Z軸升降梁6設(shè)有第三伺服電機(jī)7c，所述第三伺服電機(jī)7c為1kw的剎車(chē)伺服電機(jī)，所述Z軸升降梁6上設(shè)置有絲桿與直線導(dǎo)軌，所述Z軸升降梁6上滑動(dòng)設(shè)置有升降架61，所述第三伺服電機(jī)7c通過(guò)絲桿絲母的配合帶動(dòng)所述升降架61移動(dòng)，所述升降架61末端連接有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8a，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8a末端連接有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8b，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8a和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8b分別都是由伺服電機(jī)帶動(dòng)RV減速機(jī)構(gòu)成，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8b末端連接有抓手9，抓手9呈平面的方框形結(jié)構(gòu)，所述抓手9上設(shè)置有吸放機(jī)構(gòu)91，該吸放機(jī)構(gòu)91為吸氣管連接有吸盤(pán)構(gòu)成，所述Z軸升降梁6上還設(shè)置有一助力氣缸62連接于所述升降架61，該助力氣缸62的動(dòng)作方向與第三伺服電機(jī)7c相同，減輕第三伺服電機(jī)7c的負(fù)荷，所述X軸橫梁4、Y軸橫梁5和所述Z軸升降梁6都加裝有風(fēng)琴罩，保證關(guān)鍵部位沒(méi)有裸露在空氣中。

本實(shí)用新型工作時(shí)，注漿機(jī)構(gòu)11把漿料注入至成型模具12中，再把成型料送至烘干機(jī)構(gòu)2中烘干，烘干后，抓手9采用真空吸取的方式抓取成型料，再把物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并送至切邊機(jī)構(gòu)3上進(jìn)行切邊。整個(gè)過(guò)程采用PLC控制，節(jié)約人力，物料擺放整齊，全自動(dòng)化，而且單品的生產(chǎn)時(shí)間可以控制在40s-80s之內(nèi)，可以很好的適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍。

以上所述之實(shí)施例子只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。