智能精梳機(jī)尾卷整理裝置的制作方法

本發(fā)明涉及一種智能精梳機(jī)，特別涉及一種智能精梳機(jī)尾卷整理裝置。

背景技術(shù)：

智能精梳機(jī)尾卷整理裝置的作用是根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)度需要自動(dòng)對(duì)筒管殘留尾卷進(jìn)行清潔，將沒有完全退繞的棉層清除，再將清潔干凈的空筒管推出精梳機(jī)喂料位置，給之后更換的新棉卷讓出位置，實(shí)現(xiàn)精梳機(jī)筒管的智能連續(xù)自動(dòng)搬運(yùn)及生產(chǎn)。此功能為傳統(tǒng)精梳機(jī)不具備，傳統(tǒng)精梳機(jī)均采用人工清潔操作的方式完成，一致性較差且勞動(dòng)強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種智能精梳機(jī)尾卷整理裝置，該智能精梳機(jī)尾卷整理裝置調(diào)節(jié)方法簡(jiǎn)單、方便，能夠精準(zhǔn)、快速的對(duì)頂梳插入深度進(jìn)行調(diào)節(jié)，不會(huì)對(duì)針齒造成損傷。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種智能精梳機(jī)尾卷整理裝置，包括吸風(fēng)盒、負(fù)壓供給裝置、撥桿機(jī)構(gòu)、撥桿驅(qū)動(dòng)裝置和第一、二檢測(cè)裝置，所述若干吸風(fēng)盒分別與精梳機(jī)中墻板之間成對(duì)同向旋轉(zhuǎn)的成卷羅拉組對(duì)應(yīng)設(shè)置(吸風(fēng)盒數(shù)量與成卷羅拉組的數(shù)量一致并一一對(duì)應(yīng)，一般為八個(gè))，各個(gè)吸風(fēng)盒的吸風(fēng)口能夠與成卷羅拉組中間的筒管正對(duì)，負(fù)壓供給裝置能夠給吸風(fēng)盒提供負(fù)壓吸風(fēng)，若干撥桿機(jī)構(gòu)分別能夠?qū)⒏鹘M成卷羅拉組上的筒管推出到成卷羅拉組外側(cè)，撥桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，第一檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)各個(gè)成卷羅拉組之間的筒管表面棉層生產(chǎn)完成情況并傳信于精梳機(jī)的控制系統(tǒng)，第二檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)各個(gè)成卷羅拉組之間的筒管尾卷清理情況并傳信于精梳機(jī)的控制系統(tǒng)，精梳機(jī)的控制系統(tǒng)控制成卷羅拉組旋轉(zhuǎn)、吸風(fēng)盒吸風(fēng)狀態(tài)和撥桿驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述精梳機(jī)中墻板之間能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有一與成卷羅拉組軸向平行的轉(zhuǎn)軸，各個(gè)吸風(fēng)盒分別固定安裝于該轉(zhuǎn)軸上，還設(shè)有吸風(fēng)盒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸風(fēng)盒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸風(fēng)盒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿和端部氣缸，所述連桿一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，連桿另一端與端部氣缸活塞桿鉸接，端部氣缸的缸體與精梳機(jī)中墻板鉸接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有一定位支座，吸風(fēng)盒固定安裝于定位支座一端，定位支座另一端固定安裝于轉(zhuǎn)軸上，定位支座兩端延伸方向與轉(zhuǎn)軸軸向垂直。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有吸風(fēng)控制板和吸風(fēng)控制驅(qū)動(dòng)裝置，所述吸風(fēng)控制板能夠封堵吸風(fēng)盒的吸風(fēng)口，吸風(fēng)控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)控制板封堵和脫離吸風(fēng)盒的吸風(fēng)口。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸風(fēng)控制板鉸接設(shè)于吸風(fēng)盒吸風(fēng)口一側(cè)壁上，吸風(fēng)控制板上設(shè)有與其鉸接軸垂直的定位支座，吸風(fēng)控制驅(qū)動(dòng)裝置為吸風(fēng)控制氣缸，吸風(fēng)控制氣缸的活塞桿與定位支座鉸接，吸風(fēng)控制氣缸的缸體與吸風(fēng)盒側(cè)壁鉸接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撥桿機(jī)構(gòu)包括撥桿軸、筒管撥桿組和筒管控制器，所述撥桿軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于精梳機(jī)中墻板之間，撥桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)撥桿軸旋轉(zhuǎn)，撥桿軸與成卷羅拉組軸向平行設(shè)置，若干筒管撥桿分別固定安裝于撥桿軸上，每組筒管撥桿組包括一對(duì)筒管撥桿，該對(duì)筒管撥桿相對(duì)的側(cè)壁上分別設(shè)有一個(gè)筒管控制器，一對(duì)筒管撥桿上的兩個(gè)筒管控制器恰能夠分別位于一個(gè)筒管羅拉組上的筒管軸向兩端外側(cè)，筒管控制器上設(shè)有能夠沿筒管軸向伸縮的卡扣，還設(shè)有卡扣控制開關(guān)，卡扣控制開關(guān)能夠控制卡扣伸縮，卡扣伸縮恰能伸入和退出筒管內(nèi)孔。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撥桿驅(qū)動(dòng)裝置包括撥桿氣缸、齒輪桿和齒輪，所述撥桿氣缸的缸體鉸接設(shè)于精梳機(jī)中墻板上，撥桿氣缸的活塞桿與齒輪桿一端鉸接，齒輪桿另一端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的定位于精梳機(jī)中墻板上，齒輪桿另一端圓周外側(cè)表面設(shè)有嚙合齒，齒輪固定套設(shè)于與撥桿軸外側(cè)，齒輪桿上的嚙合齒與齒輪嚙合傳動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述筒管控制器側(cè)壁上設(shè)有一鏤空部，卡扣鉸接設(shè)于該鏤空部?jī)?nèi)，卡扣一端形成倒三角形結(jié)構(gòu)，卡扣另一端與一能夠沿筒管軸向滑動(dòng)的推桿一端鉸接，推桿另一端伸出到筒管控制器鏤空部外側(cè)，筒管控制鏤空部?jī)?nèi)還設(shè)有一彈性件，該彈性件兩端分別緊抵筒管控制器鏤空部?jī)?nèi)側(cè)壁和推桿一端，卡扣控制開關(guān)為固定安裝于精梳機(jī)中墻板側(cè)壁上沿筒管軸向傾斜設(shè)置的擋板，各個(gè)筒管控制器上的推桿另一端分別能夠緊抵各個(gè)與之對(duì)應(yīng)的擋板表面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述精梳機(jī)墻板上還設(shè)有筒管限位機(jī)構(gòu)，該筒管限位機(jī)構(gòu)止擋于筒管背向撥桿軸一側(cè)表面。

本發(fā)明的有益筒管擋料裝置效果是：本發(fā)明與頂梳真齒片分體設(shè)計(jì)，通過(guò)調(diào)節(jié)偏心旋鈕的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)調(diào)節(jié)頂梳的插入深度，并在旋鈕上設(shè)置刻度在調(diào)節(jié)臺(tái)塊上設(shè)置刻度定位線，實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方法簡(jiǎn)單、方便，能夠精準(zhǔn)、快速的對(duì)頂梳插入深度進(jìn)行調(diào)節(jié)，最短調(diào)節(jié)梯度為0.2mm，不會(huì)對(duì)針齒造成損傷。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2為生產(chǎn)狀態(tài)的吸風(fēng)盒位置示意圖；

圖3為尾卷整理狀態(tài)的吸風(fēng)盒示意圖；

圖4為生產(chǎn)狀態(tài)的筒管撥桿位置示意圖；

圖5為筒管被卡緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：一種智能精梳機(jī)尾卷整理裝置，包括吸風(fēng)盒4、負(fù)壓供給裝置、撥桿機(jī)構(gòu)、撥桿驅(qū)動(dòng)裝置和第一、二檢測(cè)裝置，所述若干吸風(fēng)盒4分別與精梳機(jī)中墻板之間成對(duì)同向旋轉(zhuǎn)的成卷羅拉組9對(duì)應(yīng)設(shè)置(吸風(fēng)盒4數(shù)量與成卷羅拉組9的數(shù)量一致并一一對(duì)應(yīng)，一般為八個(gè))，各個(gè)吸風(fēng)盒4的吸風(fēng)口能夠與成卷羅拉組9中間的筒管正對(duì)，負(fù)壓供給裝置能夠給吸風(fēng)盒4提供負(fù)壓吸風(fēng)，若干撥桿機(jī)構(gòu)分別能夠?qū)⒏鹘M成卷羅拉組9上的筒管推出到成卷羅拉組9外側(cè)，撥桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，第一檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)各個(gè)成卷羅拉組9之間的筒管表面棉層生產(chǎn)完成情況并傳信于精梳機(jī)的控制系統(tǒng)，第二檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)各個(gè)成卷羅拉組9之間的筒管尾卷清理情況并傳信于精梳機(jī)的控制系統(tǒng)，精梳機(jī)的控制系統(tǒng)控制成卷羅拉組9旋轉(zhuǎn)、吸風(fēng)盒4吸風(fēng)狀態(tài)和撥桿驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，在正常生產(chǎn)狀態(tài)時(shí)，吸風(fēng)盒4不對(duì)成卷羅拉組9中間的筒管進(jìn)行吸風(fēng)，可以通過(guò)精梳機(jī)控制系統(tǒng)控制負(fù)壓供給裝置，也可以使吸風(fēng)盒4的吸風(fēng)口遠(yuǎn)離成卷羅拉組9上的筒管，當(dāng)精梳機(jī)檢測(cè)到各組成卷羅拉上的筒管中任何一個(gè)的棉層生產(chǎn)完成，精梳機(jī)控制系統(tǒng)即控制精梳機(jī)正常生產(chǎn)中斷并控制住棉層，通過(guò)切斷的方式切斷沒有完成的筒卷上的棉層，然后精梳機(jī)控制系統(tǒng)控制吸風(fēng)盒4的吸風(fēng)口對(duì)成卷羅拉組9上的筒管進(jìn)行負(fù)壓吸風(fēng)，同時(shí)伴隨筒管的轉(zhuǎn)動(dòng)，棉卷殘留被清理干凈，精梳機(jī)檢測(cè)到所有筒管均完成尾卷清理，吸風(fēng)盒4的吸風(fēng)口回復(fù)初始狀態(tài)停止吸風(fēng)，然后撥桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將清理干凈的筒管推出到成卷羅拉組9外，撥桿機(jī)構(gòu)回復(fù)初始狀態(tài)即可，該智能精梳機(jī)尾卷整理裝置在棉卷?yè)Q卷時(shí)重復(fù)運(yùn)行完成一個(gè)工作循環(huán)，精梳機(jī)處于正常生產(chǎn)狀態(tài)時(shí)不參與運(yùn)動(dòng)。

所述精梳機(jī)中墻板之間能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有一與成卷羅拉組9軸向平行的轉(zhuǎn)軸3，各個(gè)吸風(fēng)盒4分別固定安裝于該轉(zhuǎn)軸3上，還設(shè)有吸風(fēng)盒4驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸風(fēng)盒4驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)吸風(fēng)盒4繞轉(zhuǎn)軸3軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸風(fēng)盒4上吸風(fēng)口沿圓弧線運(yùn)動(dòng)到成卷羅拉正中間位置與筒管正對(duì)或者遠(yuǎn)離筒管，除了采用該種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸風(fēng)盒4沿圓弧線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)外，還可以是吸風(fēng)盒4沿直線進(jìn)給或者沿斜線進(jìn)給的方式實(shí)現(xiàn)吸風(fēng)口與筒管正對(duì)吸風(fēng)以及遠(yuǎn)離筒管避免吸引正常狀態(tài)的棉卷，通過(guò)吸風(fēng)盒4的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)吸風(fēng)口與筒管的正對(duì)和遠(yuǎn)離，保證筒管表面殘留面層的清理徹底，同時(shí)避免正常生產(chǎn)狀態(tài)時(shí)吸風(fēng)盒4的吸風(fēng)口對(duì)棉卷形成吸風(fēng)，保證正常生產(chǎn)的順利進(jìn)行。

所述吸風(fēng)盒4驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿2和端部氣缸1，所述連桿2一端與轉(zhuǎn)軸3固定連接，連桿2另一端與端部氣缸1活塞桿鉸接，端部氣缸1的缸體與精梳機(jī)中墻板鉸接，端部氣缸1向外推出，在連桿2的傳動(dòng)下吸風(fēng)盒4被送到成卷羅拉中間處且恰好對(duì)準(zhǔn)筒管，吸風(fēng)結(jié)束后，端部氣缸1收回即可，實(shí)現(xiàn)對(duì)筒管吸風(fēng)，除了通過(guò)氣缸推動(dòng)連桿2實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)外也可以是電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)。

還設(shè)有一定位支座12，吸風(fēng)盒4固定安裝于定位支座12一端，定位支座12另一端固定安裝于轉(zhuǎn)軸3上，定位支座12兩端延伸方向與轉(zhuǎn)軸3軸向垂直，通過(guò)支座實(shí)現(xiàn)吸風(fēng)盒4的固定安裝以及偏心旋轉(zhuǎn)。

還設(shè)有吸風(fēng)控制板10和吸風(fēng)控制驅(qū)動(dòng)裝置，所述吸風(fēng)控制板10能夠封堵吸風(fēng)盒4的吸風(fēng)口，吸風(fēng)控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)控制板10封堵和脫離吸風(fēng)盒4的吸風(fēng)口，吸風(fēng)控制板10能夠?qū)崿F(xiàn)吸風(fēng)口的關(guān)閉和打開，精梳機(jī)正常工作時(shí)，吸風(fēng)控制板10關(guān)閉，吸風(fēng)盒4內(nèi)負(fù)壓不會(huì)對(duì)放置在成卷羅拉上的棉卷形成吸風(fēng)，棉卷清理時(shí)，吸風(fēng)控制板10打開，吸風(fēng)盒4內(nèi)負(fù)壓被釋放，在筒管表面處形成吸風(fēng)，伴隨筒管的轉(zhuǎn)動(dòng)棉卷殘留被清理干凈。

所述吸風(fēng)控制板10鉸接設(shè)于吸風(fēng)盒4吸風(fēng)口一側(cè)壁上，吸風(fēng)控制板10上設(shè)有與其鉸接軸垂直的定位支座12，吸風(fēng)控制驅(qū)動(dòng)裝置為吸風(fēng)控制氣缸11，吸風(fēng)控制氣缸11的活塞桿與定位支座12鉸接，吸風(fēng)控制氣缸11的缸體與吸風(fēng)盒4側(cè)壁鉸接，通過(guò)吸風(fēng)控制氣缸11實(shí)現(xiàn)吸風(fēng)控制板10繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸風(fēng)口的關(guān)閉和打開，此外還可以是吸風(fēng)控制板10直線滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)吸風(fēng)口的關(guān)閉和打開。

所述撥桿機(jī)構(gòu)包括撥桿軸7、筒管撥桿5組和筒管控制器6，所述撥桿軸7能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于精梳機(jī)中墻板之間，撥桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)撥桿軸7旋轉(zhuǎn)，撥桿軸7與成卷羅拉組9軸向平行設(shè)置，若干筒管撥桿5分別固定安裝于撥桿軸7上，每組筒管撥桿5組包括一對(duì)筒管撥桿5，該對(duì)筒管撥桿5相對(duì)的側(cè)壁上分別設(shè)有一個(gè)筒管控制器6，一對(duì)筒管撥桿5上的兩個(gè)筒管控制器6恰能夠分別位于一個(gè)筒管羅拉組上的筒管軸向兩端外側(cè)，筒管控制器6上設(shè)有能夠沿筒管軸向伸縮的卡扣，還設(shè)有卡扣控制開關(guān)，卡扣控制開關(guān)能夠控制卡扣伸縮，卡扣伸縮恰能伸入和退出筒管內(nèi)孔，本發(fā)明中的撥桿系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)將尾卷整理完成的空筒管從工作位置上推出，正常生產(chǎn)狀態(tài)下筒管撥桿5、筒管控制器6位于遠(yuǎn)離成卷羅拉端，精梳機(jī)檢測(cè)到筒管尾卷整理完成后，撥管驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)撥桿軸7旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為180°至250°之間，撥桿軸7帶動(dòng)筒管撥桿5和筒管控制器6向筒管端旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，筒管控制器6恰好卡在筒管兩端面處，卡扣伸入筒管內(nèi)形成對(duì)筒管的控制，當(dāng)撥桿軸7反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位時(shí)，筒管被筒管控制器6帶動(dòng)離開成卷羅拉組9，當(dāng)撥桿軸7完全復(fù)位后，控制開關(guān)控制卡扣松開筒管，筒管即被釋放，此外，撥桿機(jī)構(gòu)也可以是先垂直筒管軸向的直線往復(fù)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)筒管的推離。

所述撥桿驅(qū)動(dòng)裝置包括撥桿氣缸8、齒輪桿13和齒輪14，所述撥桿氣缸8的缸體鉸接設(shè)于精梳機(jī)中墻板上，撥桿氣缸8的活塞桿與齒輪桿13一端鉸接，齒輪桿13另一端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的定位于精梳機(jī)中墻板上，齒輪桿13另一端圓周外側(cè)表面設(shè)有嚙合齒，齒輪14固定套設(shè)于與撥桿軸7外側(cè)，齒輪桿13上的嚙合齒與齒輪14嚙合傳動(dòng)，撥桿氣缸8活塞桿伸出，使得通過(guò)軸承活套在轉(zhuǎn)軸3上的齒輪桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與之嚙合的齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)撥桿軸7旋轉(zhuǎn)，氣缸運(yùn)動(dòng)到位后，實(shí)現(xiàn)筒管的夾持。當(dāng)撥桿氣缸8收回時(shí)，實(shí)現(xiàn)筒管的釋放，除了此種結(jié)構(gòu)外，撥桿驅(qū)動(dòng)裝置也可以是旋轉(zhuǎn)氣缸或者電機(jī)。

所述筒管控制器6側(cè)壁上設(shè)有一鏤空部，卡扣鉸接設(shè)于該鏤空部?jī)?nèi)，卡扣一端形成倒三角形結(jié)構(gòu)，卡扣另一端與一能夠沿筒管軸向滑動(dòng)的推桿一端鉸接，推桿另一端伸出到筒管控制器6鏤空部外側(cè)，筒管控制鏤空部?jī)?nèi)還設(shè)有一彈性件，該彈性件兩端分別緊抵筒管控制器6鏤空部?jī)?nèi)側(cè)壁和推桿一端，卡扣控制開關(guān)為固定安裝于精梳機(jī)中墻板側(cè)壁上沿筒管軸向傾斜設(shè)置的擋板，各個(gè)筒管控制器6上的推桿另一端分別能夠緊抵各個(gè)與之對(duì)應(yīng)的擋板表面，筒管撥桿5上還設(shè)有彈性?shī)A持部，該彈性?shī)A持部與筒管控制器6上的卡扣配合將筒管側(cè)壁夾緊，避免筒管在撥動(dòng)過(guò)程中掉落，彈性?shī)A持部自身沿筒管徑向具有彈性，避免損傷筒管表面，彈性?shī)A持部上還可以設(shè)置感應(yīng)裝置，感應(yīng)筒管控制器6運(yùn)動(dòng)到位，停止繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

所述精梳機(jī)墻板上還設(shè)有筒管限位機(jī)構(gòu)，該筒管限位機(jī)構(gòu)止擋于筒管背向撥桿軸7一側(cè)表面，該機(jī)構(gòu)用于阻擋筒管，避免撥桿機(jī)構(gòu)的筒管控制器6上的卡扣滑入到筒管內(nèi)時(shí)，筒管受力反向運(yùn)動(dòng)滾出成卷羅拉外側(cè)，無(wú)法正常推管。