專利名稱：制袋機送料控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及生產(chǎn)塑料袋的制袋機，具體是一種制袋機送料控制方法。
背景技術：
熱封熱切制袋機的熱封熱切裝置(參考圖1)，主要結構包括送料輥I和熱封熱切 刀4，一對送料輥I之間設有送料機構2 (吹氣管或彈簧)，熱封熱切刀4固定在刀座板3的 下面，在熱封熱切刀4的下面設有底座5，在所述的熱封熱切刀4的前面設置一擋板7。在 熱封熱切刀4的后面還裝有穿針組件包括穿針16、穿針壓梁15 (設有與穿針16對應的通 孔，兩端有升降桿)、穿針底梁17 (設有帶彈簧的支撐)，均為現(xiàn)有結構。在穿針組件與熱封 熱切刀4之間還裝有撥料裝置(現(xiàn)有技術，未圖示)。每封切一個塑料袋半成品(原料)6碼 放在后面的穿針底梁17的穿針16的上面，然后穿針壓梁15向下運動將塑料袋半成品6下 壓穿在穿針16上。當半成品6碼放到一定數(shù)量后由后面的傳送裝置傳輸?shù)胶竺娴臎_口裝 置進一步加工。
工作時，送料輥I在一定的時間間隔(例如O.1秒，可以自動控制和人工調(diào)節(jié))內(nèi)向 熱封熱切刀4輸送一個產(chǎn)品長度(例如400mm，根據(jù)需要調(diào)整)的原料，并進行封切。為了提 高產(chǎn)量，需要盡量提高設備的運行速度，并且在熱封熱切刀4抬起的初始時刻，就啟動送料 機構2進行送料動作，這樣，當輸送的原料通過熱封熱切刀4后，穿針壓梁15也上升到高于 送料機構(吹氣管)2的高度，原料順利通過熱封熱切刀4與底座5之間的縫隙完成封切和 碼放。但是在實際生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)，當運行速度低于一定值時(如200次/分鐘)，在原料通過熱 封熱切刀4下方后，熱封熱切刀4后面的穿針壓梁15還未上升到需要的高度，這就會導致 原料(半成品)6被穿針壓梁15阻擋而不能碼放到穿針底梁17的穿針16上，影響了設備的 正常運行。
另外，隨著設備運行速度的提高，每一次送出的原料在擋板7的前面產(chǎn)生拱起10， 運行越快產(chǎn)生的拱起10越大。在生產(chǎn)中，每封切一摞工件(一摞工件的數(shù)量也叫整本數(shù)。 例如50個，可根據(jù)需要調(diào)整)后需要將該一摞工件轉(zhuǎn)送到后部工序加工(一般采用自動翻轉(zhuǎn) 裝置)，所以每封切一摞工件后送料輥I需要停止送料并將原料退回一定長度(例如50_， 原料退回長度根據(jù)需要設定)，防止熱封線被熱封熱切刀4多次空切而燙壞。由于每封切一 摞工件后送料輥I (反向轉(zhuǎn)動)將原料退回的長度是設定的固定值，而實際值隨著設備的運 行速度而變化的，當設備運行速度較高導致原料拱起的長度大于設定的固定值較多時，就 會造成原料不能完全退出熱封熱切刀4的位置，該原料被熱封熱切刀4燙壞；但是當原料 退回的設定值大于原料實際拱起的長度時(設備運行速度較低的情況)，原料退回的長度較 大，有可能退出了送料輥I。在這種情況下需要操作人員經(jīng)常調(diào)整每封切一摞工件后送料輥 I將原料退回的長度，降低了工作效率。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種制袋機送料控制方法，以解決現(xiàn)有技術存在的設備在低速運行時半成品不能碼放到穿針底梁的穿針上和退回長度不合適的問題。
本發(fā)明的技術方案是、一種制袋機送料控制方法，包括送料輥和熱封熱切刀，熱 封熱切刀的上端與刀座板連接，在熱封熱切刀的下面設有熱封熱切底座；在所述的熱封熱 切刀的前面設置一擋板，在熱封熱切刀的后面裝有穿針組件；送料輥在設定的時間間隔內(nèi) 向熱封熱切刀輸送一個產(chǎn)品長度的原料，并進行封切；每封切一摞工件后，送料輥將原料退 回設定長度，同時熱封熱切刀進行數(shù)次空切運轉(zhuǎn)；熱封熱切刀空切運轉(zhuǎn)后，送料輥繼續(xù)進行 送料，其特征在于，在設備運行速度低于設定值時，送料輥延時一個設定的時間再送料。
所述的設備運行速度的設定值為熱封熱切刀每分鐘運行150 - 200次；送料輥延 時的時間為10 - 30ms。
所述的每封切一摞工件后，送料輥將原料退回的長度值L等于一個產(chǎn)品長度LI減 去已經(jīng)通過熱封熱切刀的原料長度L2，由程序自動控制。
所述的已經(jīng)通過熱封熱切刀的原料長度L2由送料棍每一次送料的起始時間h、熱 封熱切刀下降到最低點的時刻h和送料輥的轉(zhuǎn)速V決定，12= Ct1- t0) · V ;其中h由安 裝在熱封熱切刀下方的位置傳感器檢測。
在所述的熱封熱切底座的上面設有與所述的擋板下邊對應的凹槽，該擋板的下邊 伸入到該凹槽內(nèi)，但不與凹槽的底面接觸。
所述的擋板的上邊通過彈簧和導向桿與所述的刀座板或刀座板安裝橫梁連接，導 向桿的上端滑動插入刀座板或刀座板安裝橫梁的通孔內(nèi)，在導向桿外套裝彈簧。
在所述的擋板的下邊連接一彈性邊，該彈性邊的下邊等于或長于熱封熱切刀的下 邊。
本發(fā)明的優(yōu)點是在設備運行速度較低時利用程序適當延時送料，實現(xiàn)穿針壓梁 上升到需要的高度時使原料通過，有效避免了產(chǎn)品的半成品不能碼放到穿針底梁的穿針 上，保證了設備在低速時能夠正常運行；根據(jù)設備運行速度動態(tài)調(diào)整每封切一摞工件后送 料輥將原料退回的長度(根據(jù)實測數(shù)據(jù)編程)，大大提高了控制精度，有效避免了產(chǎn)品被燙 壞，提聞了廣品合格率。
圖1是適用于本發(fā)明采用的一種制袋機的局部結構(之一)示意圖；圖2是適用于本發(fā)明采用的一種制袋機的局部結構(之二)示意圖；圖3是適用于本發(fā)明采用的一種制袋機的局部結構(之三)示意圖；圖4是適用于本發(fā)明采用的一種制袋機的局部結構(之四)示意圖。具體實施方式
實施本發(fā)明的方法可以采用圖1 一圖4所示的各種制袋機(只圖示了送料裝置、熱 封熱切裝置和穿針組件的相關部件)。
參見圖1，熱封熱切制袋機的有關結構包括送料輥1、熱封熱切刀4和穿針組件，一 對送料輥I之間設有送料機構2 (吹氣管或彈簧)，熱封熱切刀4固定在刀座板3的下面，在 熱封熱切刀4的下面設有底座5，在所述的熱封熱切刀4的前面設置一擋板7。在熱封熱切 刀4的后面還裝有穿針組件包括穿針16、穿針壓梁15 (設有與穿針16對應的通孔，兩端有升降桿)、穿針底梁17 (設有帶彈簧的支撐)，均為現(xiàn)有結構。在穿針組件與熱封熱切刀4 之間還裝有撥料裝置(現(xiàn)有技術，未圖示)。圖中的穿針組件包括穿針16、穿針壓梁15 (設 有與穿針對應的通孔和兩端的升降桿)、穿針底梁17 (設有帶彈簧的支撐)均為現(xiàn)有結構。
送料輥I在設定的時間間隔內(nèi)向熱封熱切刀4輸送一個產(chǎn)品長度的原料6，并進行 封切；每封切一摞工件(半成品)后，送料輥I將原料退回設定長度，同時熱封熱切刀4進行 數(shù)次空切運轉(zhuǎn)；熱封熱切刀4空切運轉(zhuǎn)后，送料輥I繼續(xù)進行送料。為了解決背景技術中提 到的兩個問題，本發(fā)明采取了以下兩個技術措施1、在設備運行速度低于設定值時，送料輥I延時一個設定的時間再送料。設備運行速 度的設定值為熱封熱切刀4每分鐘運行150 - 200次；送料輥I延時的時間為10 - 30ms, 送料延時后，穿針壓梁15在延遲的時間內(nèi)上升到需要的高度，就避免了封切后的半成品被 穿針壓梁15阻擋而不能碼放在穿針底梁17上的問題。
2、所述的每封切一摞工件后，送料輥將原料退回的長度值L等于一個產(chǎn)品長度LI 減去已經(jīng)通過熱封熱切刀4的原料長度L2，由程序自動控制。
所述的已經(jīng)通過熱封熱切刀4的原料長度L2由送料輥I每一次送料的起始時間 h、熱封熱切刀4下降到最低點的時刻h和送料輥I的轉(zhuǎn)速V決定L2= Ct1- t0) · V ;其 中h由安裝在熱封熱切刀4下方(或其旁邊的其他位置)的位置傳感器(如霍爾元件，只要 檢測到熱封熱切刀4下降的最低點即可，屬于常規(guī)技術。未圖示)檢測，當熱封熱切刀4下 降到最低點時，位置傳感器向制袋機的控制器(單片機或PLC)發(fā)出h的信號，起始時間h 和送料輥I的轉(zhuǎn)速V由控制器的現(xiàn)有程序提供。
上述的原料退回的長度值L只是針對每封切一摞工件后的這一次原料退回，其后 的每一次封切按照正常工作程序進行，不需要進行上述的過程。
參見圖2，在所述的熱封熱切底座5的上面設有與所述的擋板7下邊對應的凹槽 13，該擋板7的下邊伸入到該凹槽13內(nèi)，但不與凹槽13的底面接觸，其優(yōu)點是工作時沒有撞擊噪音。
參見圖3，擋板7的上邊還可通過彈簧11和導向桿12與所述的刀座板3連接(或 連接在用于安裝刀座板3的安裝橫梁上，安裝橫梁位于刀座板3的上方，未圖示)，導向桿12 的上端滑動插入刀座板3的通孔內(nèi)，在導向桿12外套裝彈簧11。在彈簧11不被壓縮的情 況下，擋板7的下端長于熱封熱切刀4的下端，在封切時擋板7的下端比熱封熱切刀4的下 端更早地與熱封熱切底座5接觸，也可有效地避免原料6在熱封熱切刀4處出現(xiàn)拱起。
參見圖4，在所述的擋板7的下邊連接一彈性邊14，該彈性邊14的下邊等于或長 于熱封熱切刀4的下邊。將擋板7的下邊插入彈性邊14的上端的溝槽內(nèi)，可在擋板7的下 邊兩側設有凸棱增加兩者的連接牢固度，防止彈性邊14脫落。熱封熱切刀4下降時彈性邊 14首先或同時與熱封熱切底座5接觸，與上一實施例的作用相同，但降低了工作噪音。
權利要求
1.一種制袋機送料控制方法，包括送料輥和熱封熱切刀，熱封熱切刀的上端與刀座板連接，在熱封熱切刀的下面設有熱封熱切底座；在所述的熱封熱切刀的前面設置一擋板，在熱封熱切刀的后面裝有穿針組件；送料輥在設定的時間間隔內(nèi)向熱封熱切刀輸送一個產(chǎn)品長度的原料，并進行封切；每封切一摞工件后，送料輥將原料退回設定長度，同時熱封熱切刀進行數(shù)次空切運轉(zhuǎn)；熱封熱切刀空切運轉(zhuǎn)后，送料輥繼續(xù)進行送料，其特征在于，在設備運行速度低于設定值時，送料輥延時一個設定的時間再送料。
2.根據(jù)權利要求1所述的制袋機送料控制方法，其特征在于，所述的設備運行速度的設定值為熱封熱切刀每分鐘運行150 - 200次；送料輥延時的時間為10 - 30ms。
3.根據(jù)權利要求1所述的制袋機送料控制方法，其特征在于，所述的每封切一摞工件后，送料輥將原料退回的長度值L等于一個產(chǎn)品長度LI減去已經(jīng)通過熱封熱切刀的原料長度L2，由程序自動控制。
4.根據(jù)權利要求3所述的制袋機送料控制方法，其特征在于，所述的已經(jīng)通過熱封熱切刀的原料長度L2由送料輥每一次送料的起始時間h、熱封熱切刀下降到最低點的時刻h 和送料輥的轉(zhuǎn)速V決定，L2= Ct1-、)· V ;其中h由安裝在熱封熱切刀下方的位置傳感器檢測。
5.根據(jù)權利要求1所述的制袋機送料控制方法，其特征在于，在所述的熱封熱切底座的上面設有與所述的擋板下邊對應的凹槽，該擋板的下邊伸入到該凹槽內(nèi)，但不與凹槽的底面接觸。
6.根據(jù)權利要求1所述的制袋機送料控制方法，其特征在于，所述的擋板的上邊通過彈簧和導向桿與所述的刀座板或刀座板安裝橫梁連接，導向桿的上端滑動插入刀座板或刀座板安裝橫梁的通孔內(nèi)，在導向桿外套裝彈簧。
7.根據(jù)權利要求1所述的制袋機送料控制方法，其特征在于，在所述的擋板的下邊連接一彈性邊，該彈性邊的下邊等于或長于熱封熱切刀的下邊。
全文摘要
一種制袋機送料控制方法，包括前后依次安裝的送料輥、熱封熱切刀和穿針組件；送料輥在設定的時間間隔內(nèi)向熱封熱切刀輸送一個產(chǎn)品長度的原料，并進行封切；每封切一摞工件后，送料輥將原料退回設定長度，同時熱封熱切刀進行數(shù)次空切運轉(zhuǎn)；熱封熱切刀空切運轉(zhuǎn)后，送料輥繼續(xù)進行送料，在設備運行速度低于設定值時，送料輥延時一個設定的時間再送料。本發(fā)明的優(yōu)點是在設備運行速度較低時利用程序適當延時送料，實現(xiàn)穿針壓梁上升到需要的高度時使原料通過，有效避免了半產(chǎn)品不能碼放到穿針底梁的穿針上；根據(jù)設備運行速度動態(tài)調(diào)整每封切一摞工件后送料輥將原料退回的長度，大大提高了控制精度，有效避免了產(chǎn)品被燙壞，提高了產(chǎn)品合格率。
文檔編號B31B1/04GK103057163SQ2013100268
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權日2013年1月18日
發(fā)明者王根樂 申請人:王根樂