專利名稱：手提帶自動裝配機及裝配方法
技術領域：
本發(fā)明涉及包裝箱加工機械技術領域，尤其涉及一種用于紙箱、塑料箱的手提帶 自動裝配機及裝配方法。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，很多乳制品、飲料的紙箱或塑料箱為了便于運輸和消費者手提，采用 了一種扁平的塑料手提帶，該塑料手提帶由扁平條形的手提帶和設有矩形孔的下扣板組 成，手提帶由手提帶本體和設于手提帶本體兩端并與手提帶本體成一定角度的扣耳組成， 裝配時，依靠人工在機架上裝配，先將下扣板放在帶有矩形孔的待裝箱體下方，用手將手提 帶上的扣耳穿過箱體和下扣板上的矩形孔，向上提拉時扣耳即卡住下扣板，從而可以用來 將紙箱提起。然而，人工裝配需要大量的勞動力，裝配成本很高。
公開日為2004年9月15 日，公告號為CN2640936Y的中國專利文件公開了一種包裝盒手提扣，包括面板、底板，面板 包括面板手提帶、面板手提扣，面板手提扣設在面板的兩端，面板手提帶與面板手提扣固定 連接在一起，面板左右對稱，所述底板的兩端分別設有方孔，底板左右對稱，面板手提扣穿 過底板上的方孔，扣在底板上，面板手提扣的底面上設有加固筋條。
公開日為2009年6月 24日，公告號為CN101462605的中國專利文件公開了一種紙箱提手，該提手兩側置有倒鉤， 每側倒鉤為上下兩個，在紙箱一側開有內外四條紙箱條形孔，利用塑料的可塑性將大于紙 箱條形孔開口的提手倒鉤插進紙箱條形孔，由于提手倒鉤端部設置為自然張開，提手插進 紙箱條形孔后不會從紙箱條形孔退出。當提動提手時，提手倒鉤會輕易勾住紙箱內外條形 孔將盛物的紙箱提起；當紙箱堆放時，手按提手，提手會方便地退進紙箱內，因此提手不 占空間。但這兩種結構的提手裝配也只能采用人工方式，費時費力。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有包裝箱的提手裝配只能采用人工插裝方式完成，裝配 效率低，生產(chǎn)成本高的問題，提供一種裝配效率高，生產(chǎn)成本低的手提帶自動裝配機。本發(fā)明的另一個目的是為解決現(xiàn)有包裝箱的提手裝配只能采用人工插裝方式完 成，裝配效率低，生產(chǎn)成本高的問題，提供一種裝配效率高，生產(chǎn)成本低的手提帶裝配方法。本發(fā)明為解決上述技術問題所采用的技術方案是一種手提帶自動裝配機，包括 機架及設于機架上的送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及自動檢測控制系統(tǒng)，所述的送料裝置 包括紙板送料裝置、下扣板送料裝置及手提帶送料裝置，機架上設有裝配平臺，裝配平臺的 上表面為裝配平面，裝配平臺上設有裝配孔，裝配孔與預設在紙板及下扣板上的手提帶安 裝孔相適配，裝配平臺的裝配孔下側設有兩條垂直于裝配平面的手提帶滑槽，滑槽的上端 連接裝配孔，滑槽內設有頂桿，頂桿連接頂桿汽缸，所述的手提帶送料裝置包括兩條手提帶 輸送槽，手提帶輸送槽上設有手提帶推進裝置，手提帶輸送槽的出料端與手提帶滑槽垂直 連接。在機架上設置一個裝配平臺，手提帶裝配時，將尚未折合成紙板箱的紙板正面朝下 通過紙板送料裝置送入裝配平臺并定位，紙板上預設有手提帶安裝孔，安裝孔為間隔一定距離設置的兩個矩形孔，安裝孔的位置與設置在裝配平臺上的裝配孔相對應；襯墊于紙箱 內側的下扣板通過下扣板送料裝置送入裝配平臺上紙板上方的下扣板定位裝置處，下扣板 上設有與紙板相對應的手提帶安裝孔，紙板及下扣板的安裝孔位置與裝配平臺上的裝配孔 相適配，紙板與下扣板到位后，壓緊裝置即將其壓緊固定；裝配孔與手提帶滑槽相連，手提 帶滑槽內設置頂桿，頂桿連接頂桿汽缸，手提帶滑槽的一側連接手提帶輸送槽，手提帶輸送 槽上設有手提帶推進裝置，手提帶通過手提帶輸送槽進入手提帶滑槽，此時手提帶兩端的 扣耳與裝配平面垂直，頂桿汽缸帶動頂桿上升，將手提帶兩端的扣耳插入紙板及下扣板的 安裝孔內，從而完成手提帶的裝配工作。裝配過程中物料的傳送、固定及裝配等動作均由自 動檢測控制系統(tǒng)控制。這里所述的手提帶是一種適合于機械自動化裝配的手提帶，由手提 帶本體及設于手提帶本體兩端的扣耳組成，所述的扣耳呈矩形板狀結構，扣耳與手提帶本 體相互垂直，扣耳的寬度超過手提帶本體的寬度并在手提帶本體的寬度方向兩側形成定位 結構，這樣有利于扣耳在手提帶滑槽或輸送槽內的定位與滑動。通?？鄱鈧让嫔显O有若 干凸起的條狀結構，這種條狀結構有利于增加與手提帶推進裝置的接觸摩擦力，使手提帶 在手提帶輸送槽內順利推進。為了確保手提帶兩端的扣耳可以同時穿過紙板及下扣板上的 安裝孔，設置在紙板及下扣板上的安裝孔間距小于手提帶的長度，因此手提帶在手提帶滑 槽內推進時，兩側輸送槽的間距是逐漸縮小的，推進過程中手提帶本體逐漸彎曲，直至手提 帶本體兩端的扣耳間距與紙板及下扣板上的安裝孔間距一致，所以手提帶推進時需推進裝 置對其施加足夠的推動力，這里的手提帶滑槽與手提帶輸送槽均為兩條，受手提帶滑槽及 手提帶輸送槽限制的僅僅是手提帶本體兩端的扣耳，手提帶本體部分為自由狀態(tài)，因此在 手提帶輸送過程中兩條手提帶輸送槽之間的間距由大變小時，手提帶本體部分可以自由彎 曲ο作為優(yōu)選，紙板送料裝置包括傳送輥及設置在傳送輥上的多條同步帶，同步帶之 間還設有紙板固定裝置，所述的紙板固定裝置為紙板下吸風托板，紙板下吸風托板連接抽 真空裝置，同步帶的上表面高于裝配平面。紙板采用同步帶傳送的方式，可以通過控制同步 帶伺服同步電機，確保紙板的準確傳送；連接抽真空裝置的紙板下吸風托板可以使紙板平 穩(wěn)地吸附在傳送帶上；同步帶的上表面略高于裝配平面的目的是有利于裝配完成的紙板順 利的送出，因為裝配時紙板被固定前的下平面位置略高于裝配平面，固定紙板時將紙板適 當下壓至裝配平面，裝配完成后紙板會彈起至原位，即紙板自動脫離裝配平面，位于紙板下 側的手提帶露出紙板部分也跟隨上移，這樣，紙板隨同步帶移動移出裝配平臺時，紙板下側 的手提帶不會對紙板的移動產(chǎn)生阻礙，保證了紙板的順利送出。作為優(yōu)選，定位裝置包括紙板定位裝置及下扣板定位裝置，所述的紙板定位裝置 包括定位擋板、定位擋板升降裝置及伺服電機，定位擋板連接升降裝置及伺服電機，所述的 下扣板定位裝置包括對稱設置的下扣板托板，下扣板托板呈L形，兩L形下扣板托板的內側 間距與下扣板的長度相適配，下扣板托板的位置與裝配平臺上的裝配孔相適配。使用紙板 定位裝置可以確保紙板位置的精確，通過可以平移的定位擋板，可以適應不同大小的紙板， 同時定位擋板的升降結構也使得紙板在完成裝配后可以通過同步帶順利送出。需要說明的 是，當通過同步帶傳送的紙板其位置足夠精確時，也可以不使用紙板定位裝置。下扣板定位 裝置的作用是使下扣板準確地放置到紙板的手提帶安裝位上，下扣板定位裝置采用固定結 構，設置在裝配平臺的安裝孔上方，這樣就確保了下扣板位置的準確。
作為優(yōu)選，下扣板送料裝置包括振動送料盤及同步傳送帶，同步傳送帶的末端連 接下扣板定位裝置。由于下扣板外形結構簡單且規(guī)則，因此選擇振動送料盤自動排列下扣 板并通過同步帶傳送，這樣有利于簡化結構，降低成本。作為優(yōu)選，手提帶送料裝置包括手提帶送料口，手提帶送料口的兩頭分別連接兩 條手提帶輸送槽，手提帶輸送槽的外側設有對稱設置的窗口，所述的手提帶推進裝置為設 置在窗口處的推進輪，靠近手提帶送料口的兩條手提帶輸送槽間距與手提帶的長度相適 配。這種結構適合于帶狀結構的手提帶，即多個手提帶相互粘連形成連續(xù)的手提帶帶排結 構，這種手提帶是事先排列整齊的，只要將其一端插入手提帶送料口進入手提帶輸送槽，手 提帶即可在輸送槽外側的推進輪作用下向前移動，從而完成手提帶的輸送過程。對于分散獨立結構的手提帶，手提帶送料裝置可以采用下面的結構
手提帶送料裝置包括振動盤，振動盤的底部設有落料口，落料口內設有轉向斜面，落料 口的兩頭分別連接對稱設置的手提帶輸送槽，手提帶輸送槽的橫截面呈C形，內側設有開 口，外側設有窗口，所述的手提帶推進裝置為設置在窗口處的推進輪，靠近落料口的兩條 輸送槽間距與手提帶的長度相適配，輸送槽整體呈L形結構。落料口的形狀與手提帶有一 個適配關系，因此振動盤振動后手提帶只能橫向落入落料口，落料口內設置的轉向斜面可 以限制手提帶的排列方向，使得所有進入輸送槽的手提帶排列方向一致，排列一致的手提 帶即可在輸送槽外側的推進輪作用下向前移動，從而完成手提帶的輸送過程。由于手提帶 是從振動盤的底部進入，而手提帶輸送槽與手提帶滑槽的連接部位呈水平狀態(tài)，因此手提 帶輸送槽整體呈L形結構。與前述結構不同的是，這種結構還需要在靠近落料口的手提帶 輸送槽外側設置手提帶推進輪，以確保手提帶進入手提帶輸送槽。作為優(yōu)選，壓緊裝置包括紙板壓緊裝置及下扣板壓緊裝置，紙板壓緊裝置及下扣 板壓緊裝置均設置在裝配平臺上方并由汽缸驅動，紙板壓緊裝置包括壓紙板汽缸、倒U形 壓架及壓紙板，壓紙板汽缸設置在機架上，倒U形壓架的上端連接壓紙板汽缸，壓紙板位于 倒U形壓架的下端；下扣板壓緊裝置包括下扣板壓固氣缸與其連接的下扣板壓塊，下扣板 壓固氣缸固定在倒U形壓架上。紙板壓緊裝置用于紙板的固定，下扣板壓緊裝置是將下扣 板固定在紙板上，下扣板下壓時，由于L形的下扣板托板其下部橫向伸出的托片結構較短 較薄，不會影響下扣板的裝配過程，且插裝完成后下扣板托板隨著倒U形壓架上升時，托片 上方的下扣板會脫離下扣板托板，因此完成裝配的紙板可以順利送出。作為優(yōu)選，自動檢測控制系統(tǒng)包括PLC控制器及物料位置檢測裝置，PLC控制器連 接送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及物料位置檢測裝置，所述的物料位置檢測裝置包括紙板 位置檢測裝置、下扣板位置檢測裝置及手提帶位置檢測裝置，PLC控制器根據(jù)預設的控制程 序及物料位置檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)控制送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及各個汽缸的工作 狀態(tài)。手提帶自動裝配機的整機控制由PLC控制器完成，PLC控制器根據(jù)各個部位設置的 檢測裝置提供的信號依據(jù)預設的控制程序控制手提帶自動裝配機的各個動作部件的工作 狀態(tài)，達到自動、快速完成手提帶裝配的目的。上述手提帶自動裝配機的裝配方法，包括紙板及下扣板的送料、定位與壓緊，手提 帶的插入，包括以下步驟
a.輸入紙板尺寸，PLC控制器通過伺服電機控制定位擋板的位置，確保紙板在裝配位 置時，紙板上預設的手提帶安裝孔與裝配平臺的裝配孔相適配；b.將手提帶帶排通過手提帶送料口插入手提帶輸送槽，手提帶輸送槽兩側的手提帶推 進輪工作，帶動手提帶向手提帶滑槽一側移動，當手提帶帶排的前端手提帶進入手提帶滑 槽時，手提帶位置檢測裝置向PLC控制器發(fā)出手提帶到位信號；
c.將紙板放在紙板送料裝置的同步帶上，同步帶之間的紙板下吸風托板將紙板吸附在 同步帶上，同步帶移動將最底下的一張紙板送入裝配平臺，并通過升起的定位擋板限定紙 板的位置；下扣板通過振動送料盤及同步傳送帶到達下扣板定位裝置的下扣板托板上，紙 板位置檢測裝置及下扣板位置檢測裝置檢測到紙板及下扣板的位置準確后向PLC控制器 發(fā)出紙板及下扣板到位信號；
d. PLC控制器控制壓紙板汽缸及下扣板壓固氣缸下壓，通過壓紙板及下扣板壓塊將 紙板及下扣板固定在裝配平臺上；
e.PLC控制器控制頂桿汽缸向上推動手提帶滑槽內的頂桿，將處于手提帶滑槽內的手 提帶頂出，手提帶兩端的扣耳穿過紙板及下扣板上預設的安裝孔；
f.裝配完成后，PLC控制器控制定位擋板、紙板汽缸、下扣板壓固氣缸及頂桿汽缸復 位，同步帶移動將裝配完成的紙板送出裝配平臺，然后重復紙板、下扣板的傳送與壓緊以及 手提帶的插裝過程。對于獨立結構的手提帶，上述步驟b為
將手提帶放入手提帶送料裝置上的振動盤，開啟振動裝置，手提帶通過振動盤底部的 落料口、轉向斜面進入手提帶輸送槽，手提帶輸送槽兩側的手提帶推進輪工作，帶動手提帶 向手提帶滑槽一側移動，當位于最前面的手提帶進入手提帶滑槽時，手提帶位置檢測裝置 向PLC控制器發(fā)出手提帶到位信號。本發(fā)明的有益效果是它有效地解決了現(xiàn)有技術的包裝箱手提帶裝配采用人工操 作，裝配效率低，生產(chǎn)成本高的問題，本發(fā)明實現(xiàn)手提帶的自動化裝配，速度快，效率高，生 產(chǎn)成本低，可以節(jié)約大量的勞動力。
圖1為本發(fā)明手提帶自動裝配機的整體結構示意圖； 圖2為本發(fā)明手提帶自動裝配機的一種結構剖視圖3為本發(fā)明手提帶自動裝配機紙板送料裝置的一種結構示意圖； 圖4為本發(fā)明手提帶自動裝配機輸送槽的一種結構示意圖； 圖5為本發(fā)明手提帶自動裝配機輸送槽的另一種結構示意圖； 圖6為圖2的B處放大圖； 圖7為圖6的C處放大圖8為本發(fā)明手提帶自動裝配機裝配狀態(tài)的一種局部結構示意圖； 圖9為適用于本發(fā)明手提帶自動裝配機的一種手提帶的結構示意圖； 圖10為適用于本發(fā)明手提帶自動裝配機的一種手提帶帶排的結構示意圖； 圖11為本發(fā)明手提帶自動裝配機手提帶滑槽的一種橫截面結構示意圖； 圖12為本發(fā)明手提帶自動裝配機輸送槽的一種橫截面結構示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結合附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步說明。實施例1
在圖1圖2所示的實施例1中，一種手提帶自動裝配機，包括機架及設于機架上的送料 裝置、定位裝置、壓緊裝置及自動檢測控制系統(tǒng)，所述的送料裝置包括紙板送料裝置、下扣 板送料裝置及手提帶送料裝置，機架1上設有裝配平臺2，紙板送料裝置設置在手提帶自動 裝配機的前后方向上，紙板送料裝置包括傳送輥8及設置在傳送輥上的6條同步帶9，同步 帶之間還設有紙板固定裝置，所述的紙板固定裝置為紙板下吸風托板10，紙板下吸風托板 連接抽真空裝置，同步帶的上表面略高于裝配平面。下扣板送料裝置設置在手提帶自動裝 配機的左側，包括振動送料盤13及同步傳送帶，同步傳送帶的末端連接下扣板定位裝置。 裝配平臺的上表面為裝配平面，裝配平臺上設有裝配孔3(見圖3)，裝配孔與預設在紙板32 及下扣板33上的手提帶安裝孔相適配。手提帶送料裝置包括裝配平臺的裝配孔下側設置 的兩條垂直于裝配平面的手提帶滑槽4，滑槽的橫截面結構如圖11所示，滑槽的上端連接 裝配孔，滑槽內設有頂桿5，頂桿連接頂桿汽缸6(見圖6圖8)，所述的手提帶送料裝置包括 兩條手提帶輸送槽7，手提帶輸送槽上設有手提帶推進裝置，手提帶輸送槽的出料端與手提 帶滑槽垂直連接。定位裝置包括紙板定位裝置及下扣板定位裝置，所述的紙板定位裝置包括定位擋 板11、定位擋板升降裝置及伺服電機，定位擋板連接升降裝置及伺服電機，所述的下扣板定 位裝置包括對稱設置的下扣板托板12，下扣板托板呈L形，兩L形下扣板托板的內側間距與 下扣板的長度相適配(見圖7)，下扣板托板的位置與裝配平臺上的裝配孔相適配。手提帶送料裝置設置在手提帶自動裝配機的右側，手提帶送料裝置包括振動盤 17，振動盤的底部設有落料口 18，落料口內設有轉向斜面19(見圖4)，落料口的兩頭分別連 接對稱設置的手提帶輸送槽，手提帶輸送槽的橫截面呈C形(見圖12)，內側設有開口，外側 設有窗口 15 (見圖5)，所述的手提帶推進裝置為設置在窗口處的推進輪16，靠近落料口的 兩條輸送槽間距與手提帶的長度相適配，輸送槽整體呈L形結構。壓緊裝置包括紙板壓緊裝置及下扣板壓緊裝置，紙板壓緊裝置及下扣板壓緊裝置 均設置在裝配平臺上方并由汽缸驅動，紙板壓緊裝置包括壓紙板汽缸20、倒U形壓架21及 壓紙板22，壓紙板汽缸設置在機架上，倒U形壓架的上端連接壓紙板汽缸，壓紙板位于倒U 形壓架的下端；下扣板壓緊裝置包括下扣板壓固氣缸23與其連接的下扣板壓塊24，下扣板 壓固氣缸固定在倒U形壓架上(見圖6圖7)。自動檢測控制系統(tǒng)包括PLC控制器25及物料位置檢測裝置，PLC控制器連接送料 裝置、定位裝置、壓緊裝置及物料位置檢測裝置，所述的物料位置檢測裝置包括紙板位置檢 測裝置、下扣板位置檢測裝置及手提帶位置檢測裝置，PLC控制器根據(jù)預設的控制程序及物 料位置檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)控制送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及各個汽缸的工作狀態(tài)。本發(fā)明的手提帶自動裝配機所用的手提帶26是一種適合于機械自動化裝配的手 提帶，其結構如圖9所示，由手提帶本體28及設于手提帶本體兩端的扣耳27組成，所述的 扣耳呈矩形板狀結構，矩形結構的四角倒角構成導向部31，扣耳與手提帶本體相互垂直，扣 耳的寬度超過手提帶本體的寬度并在手提帶本體的寬度方向兩側形成定位結構29，這樣有 利于扣耳在手提帶滑槽或輸送槽內的定位與滑動。通常扣耳外側面上設有若干凸起的條狀結構30，這種條狀結構有利于增加與手提帶推進裝置的接觸摩擦力，使手提帶在手提帶輸 送槽內順利推進，同時手提帶為完全的對稱結構，這樣有利于手提帶通過振動盤、落料口進 入手提帶輸送槽。實施例2
對于帶狀結構的手提帶，即多個手提帶相互粘連形成連續(xù)的手提帶帶排結構(見圖 10)，手提帶送料裝置包括手提帶送料口 14，手提帶送料口的兩頭分別連接兩條手提帶輸送 槽，手提帶輸送槽的外側設有對稱設置的窗口 15，所述的手提帶推進裝置為設置在窗口處 的推進輪16 (見圖5)，靠近手提帶送料口的兩條手提帶輸送槽間距與手提帶的長度相適 配，其余和實施例1相同。本發(fā)明的手提帶自動裝配機工作時
1.通過PLC控制器所帶的觸摸屏輸入紙板尺寸，PLC控制器通過伺服電機控制定位擋 板的位置，以確保紙板在裝配位置時，紙板上預設的手提帶安裝孔與裝配平臺的裝配孔相 適配。2.對于帶狀結構的手提帶，將手提帶帶排通過手提帶送料口插入手提帶輸送槽， 手提帶輸送槽兩側的手提帶推進輪工作，帶動手提帶向手提帶滑槽一側移動，當手提帶帶 排的前端手提帶進入手提帶滑槽時，手提帶位置檢測裝置向PLC控制器發(fā)出手提帶到位信號。3.對于獨立結構的手提帶，將手提帶放入手提帶送料裝置上的振動盤，開啟振動 裝置，手提帶通過振動盤底部的落料口、轉向斜面進入手提帶輸送槽，手提帶輸送槽兩側的 手提帶推進輪工作，帶動手提帶向手提帶滑槽一側移動，當位于最前面的手提帶進入手提 帶滑槽時，手提帶位置檢測裝置向PLC控制器發(fā)出手提帶到位信號。4.將紙板放在紙板送料裝置的同步帶上，同步帶之間的紙板下吸風托板將紙板 吸附在同步帶上，同步帶移動將最底下的一張紙板送入裝配平臺，并通過升起的定位擋板 限定紙板的位置；下扣板通過振動送料盤及同步傳送帶到達下扣板定位裝置的下扣板托板 上，紙板位置檢測裝置及下扣板位置檢測裝置檢測到紙板及下扣板的位置準確后向PLC控 制器發(fā)出紙板及下扣板到位信號。5. PLC控制器控制壓紙板汽缸及下扣板壓固氣缸下壓，通過壓紙板及下扣板壓 塊將紙板及下扣板固定在裝配平臺上。6. PLC控制器控制頂桿汽缸向上推動手提帶滑槽內的頂桿，將處于手提帶滑槽內 的手提帶頂出，手提帶兩端的扣耳穿過紙板及下扣板上預設的安裝孔。7.裝配完成后，PLC控制器控制定位擋板、紙板汽缸、下扣板壓固氣缸及頂桿汽缸 復位，同步帶移動將裝配完成的紙板送出裝配平臺，然后重復紙板、下扣板的傳送與壓緊以 及手提帶的插裝過程。
權利要求
1.一種手提帶自動裝配機，包括機架及設于機架上的送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及 自動檢測控制系統(tǒng)，其特征在于所述的送料裝置包括紙板送料裝置、下扣板送料裝置及手 提帶送料裝置，機架(1)上設有裝配平臺(2)，裝配平臺的上表面為裝配平面，裝配平臺上 設有裝配孔(3 )，裝配孔與預設在紙板及下扣板上的手提帶安裝孔相適配，裝配平臺的裝配 孔下側設有兩條垂直于裝配平面的手提帶滑槽(4)，滑槽的上端連接裝配孔，滑槽內設有頂 桿(5 )，頂桿連接頂桿汽缸(6 )，所述的手提帶送料裝置包括兩條手提帶輸送槽(7 )，手提帶 輸送槽上設有手提帶推進裝置，手提帶輸送槽的出料端與手提帶滑槽垂直連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的手提帶自動裝配機，其特征在于所述的紙板送料裝置包括傳 送輥(8)及設置在傳送輥上的多條同步帶(9)，同步帶之間還設有紙板固定裝置，所述的紙 板固定裝置為紙板下吸風托板(10)，紙板下吸風托板連接抽真空裝置，同步帶的上表面高 于裝配平面。
3.根據(jù)權利要求1所述的手提帶自動裝配機，其特征在于所述的定位裝置包括紙板定 位裝置及下扣板定位裝置，所述的紙板定位裝置包括定位擋板(11)、定位擋板升降裝置及 伺服電機，定位擋板連接升降裝置及伺服電機，所述的下扣板定位裝置包括對稱設置的下 扣板托板(12)，下扣板托板呈L形，兩L形下扣板托板的內側間距與下扣板的長度相適配， 下扣板托板的位置與裝配平臺上的裝配孔相適配。
4.根據(jù)權利要求1所述的手提帶自動裝配機，其特征在于所述的下扣板送料裝置包括 振動送料盤(13)及同步傳送帶，同步傳送帶的末端連接下扣板定位裝置。
5.根據(jù)權利要求1所述的手提帶自動裝配機，其特征在于所述的手提帶送料裝置包括 手提帶送料口( 14)，手提帶送料口的兩頭分別連接兩條手提帶輸送槽，手提帶輸送槽的外 側設有對稱設置的窗口( 15)，所述的手提帶推進裝置為設置在窗口處的推進輪(16)，靠近 手提帶送料口的兩條手提帶輸送槽間距與手提帶的長度相適配。
6.根據(jù)權利要求1所述的手提帶自動裝配機，其特征在于所述的手提帶送料裝置包括 振動盤(17)，振動盤的底部設有落料口(18)，落料口內設有轉向斜面(19)，落料口的兩頭 分別連接對稱設置的手提帶輸送槽，手提帶輸送槽的橫截面呈C形，內側設有開口，外側設 有窗口，所述的手提帶推進裝置為設置在窗口處的推進輪，靠近落料口的兩條輸送槽間距 與手提帶的長度相適配，輸送槽整體呈L形結構。
7.根據(jù)權利要求1所述的手提帶自動裝配機，其特征在于所述的壓緊裝置包括紙板壓 緊裝置及下扣板壓緊裝置，紙板壓緊裝置及下扣板壓緊裝置均設置在裝配平臺上方并由汽 缸驅動，紙板壓緊裝置包括壓紙板汽缸(20 )、倒U形壓架(21)及壓紙板(22 )，壓紙板汽缸設 置在機架上，倒U形壓架的上端連接壓紙板汽缸，壓紙板位于倒U形壓架的下端；下扣板壓 緊裝置包括下扣板壓固氣缸(23)與其連接的下扣板壓塊(24)，下扣板壓固氣缸固定在倒U 形壓架上。
8.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5或6或7所述的手提帶自動裝配機，其特征在于 自動檢測控制系統(tǒng)包括PLC控制器(25 )及物料位置檢測裝置，PLC控制器連接送料裝置、定 位裝置、壓緊裝置及物料位置檢測裝置，所述的物料位置檢測裝置包括紙板位置檢測裝置、 下扣板位置檢測裝置及手提帶位置檢測裝置，PLC控制器根據(jù)預設的控制程序及物料位置 檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)控制送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及各個汽缸的工作狀態(tài)。
9.一種根據(jù)權利要求1所述的手提帶自動裝配機的裝配方法，包括紙板及下扣板的送料、定位與壓緊，手提帶的插入，其特征在于包括以下步驟a.輸入紙板尺寸，PLC控制器通過伺服電機控制定位擋板的位置，確保紙板在裝配位 置時，紙板上預設的手提帶安裝孔與裝配平臺的裝配孔相適配；b.將手提帶帶排通過手提帶送料口插入手提帶輸送槽，手提帶輸送槽兩側的手提帶推 進輪工作，帶動手提帶向手提帶滑槽一側移動，當手提帶帶排的前端手提帶進入手提帶滑 槽時，手提帶位置檢測裝置向PLC控制器發(fā)出手提帶到位信號；c.將紙板放在紙板送料裝置的同步帶上，同步帶之間的紙板下吸風托板將紙板吸附在 同步帶上，同步帶移動將最底下的一張紙板送入裝配平臺，并通過升起的定位擋板限定紙 板的位置；下扣板通過振動送料盤及同步傳送帶到達下扣板定位裝置的下扣板托板上，紙 板位置檢測裝置及下扣板位置檢測裝置檢測到紙板及下扣板的位置準確后向PLC控制器 發(fā)出紙板及下扣板到位信號；d.PLC控制器控制壓紙板汽缸及下扣板壓固氣缸下壓，通過壓紙板及下扣板壓塊將紙 板及下扣板固定在裝配平臺上；e.PLC控制器控制頂桿汽缸向上推動手提帶滑槽內的頂桿，將處于手提帶滑槽內的手 提帶頂出，手提帶兩端的扣耳穿過紙板及下扣板上預設的安裝孔；f.裝配完成后，PLC控制器控制定位擋板、紙板汽缸、下扣板壓固氣缸及頂桿汽缸復 位，同步帶移動將裝配完成的紙板送出裝配平臺，然后重復紙板、下扣板的傳送與壓緊以及 手提帶的插裝過程。
10.根據(jù)權利要求9所述的手提帶自動裝配機的裝配方法，其特征在于對于獨立結構 的手提帶，上述步驟b為將手提帶放入手提帶送料裝置上的振動盤，開啟振動裝置，手提帶通過振動盤底部的 落料口、轉向斜面進入手提帶輸送槽，手提帶輸送槽兩側的手提帶推進輪工作，帶動手提帶 向手提帶滑槽一側移動，當位于最前面的手提帶進入手提帶滑槽時，手提帶位置檢測裝置 向PLC控制器發(fā)出手提帶到位信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種手提帶自動裝配機及裝配方法，包括機架及設于機架上的送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及自動檢測控制系統(tǒng)，機架上設有裝配平臺，裝配平臺上設有裝配孔，裝配孔與預設在紙板及下扣板上的手提帶安裝孔相適配，裝配平臺的裝配孔下側設有兩條垂直于裝配平面的手提帶滑槽，滑槽的上端連接裝配孔，滑槽內設有頂桿，頂桿連接頂桿汽缸，所述的手提帶送料裝置包括兩條手提帶輸送槽，手提帶輸送槽的出料端與手提帶滑槽垂直連接。它有效地解決了現(xiàn)有技術的包裝箱手提帶裝配采用人工操作，裝配效率低，生產(chǎn)成本高的問題，本發(fā)明實現(xiàn)手提帶的自動化裝配，速度快，效率高，生產(chǎn)成本低，可以節(jié)約大量的勞動力。
文檔編號B31B1/74GK102079149SQ20101025200
公開日2011年6月1日 申請日期2010年8月12日 優(yōu)先權日2010年8月12日
發(fā)明者王世正 申請人:王世正