專利名稱：帶智能印字機(jī)構(gòu)的雙軟管大輸液軟袋制袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制藥設(shè)備。
技術(shù)背景雙軟管大輸液軟袋包裝用的空袋子14(如圖1所示)上的標(biāo)簽內(nèi)容141必須包括主標(biāo)簽及生產(chǎn)批號(hào)、生產(chǎn)日期及有效期。主標(biāo)簽的內(nèi) 容一般跟據(jù)《中華人民共和國藥典》、GMP及國家藥監(jiān)局法規(guī)的要求 來確定。由于上述三項(xiàng)的修改周期一般為五年，故主標(biāo)簽的內(nèi)容一般 五年內(nèi)就會(huì)更換，生產(chǎn)批號(hào)一般一個(gè)半小時(shí)需更換(大輸液配料罐的 容量一般為灌裝生產(chǎn)線灌裝1. 5小時(shí)的容量， 一次配好的藥液所灌裝 的產(chǎn)品的批號(hào)相同) 一次，生產(chǎn)日期則每天更換一次?，F(xiàn)有大輸液軟 袋制袋機(jī)的印字裝置一般是將主標(biāo)簽內(nèi)容刻成一塊凸字印刷模板，生 產(chǎn)批號(hào)、生產(chǎn)日期及有效期一般采用單個(gè)字粒組成批號(hào)體即活字印刷 以滿足頻繁更換的要求。由于輸液袋是先將制袋膜印好標(biāo)簽再去制 袋、灌裝、封口、滅菌的，這要求印好的標(biāo)簽在滅菌時(shí)承受高溫高壓 蒸氣的浸泡而不退色，故軟袋印字一般采用熱轉(zhuǎn)印方法將色帶上的著 色劑在高溫下燙印到制袋膜上。故現(xiàn)有的印字裝置必須有一套加熱及 溫度控制裝置?，F(xiàn)有大輸液軟袋制袋機(jī)的印字裝置如圖15、 16所示當(dāng)制袋膜13進(jìn)入印字裝置2時(shí)，制袋膜被制袋膜固定裝置24固定在墊板232 上，氣缸26帶動(dòng)己加熱到設(shè)定溫度的印刷模板27及批號(hào)體28向下運(yùn)動(dòng)，將色帶29緊壓到制袋膜13上，從而將色帶29上的著色劑燙 印到制袋膜13上完成印字工作。保壓一定時(shí)間后氣缸26縮回，印刷 模板27及批號(hào)體28向上運(yùn)動(dòng)離開制袋膜13，同時(shí)制袋膜固定裝置 24上的壓膜氣缸242上的壓頭縮回，放開制袋膜13，等待下一次印采用這種印字裝置的大輸液軟袋生產(chǎn)線存在下列缺點(diǎn)1、 一般每生產(chǎn)1. 5小時(shí)需更換批號(hào)，更換批號(hào)后需將批號(hào)體加熱到設(shè) 定溫度后生產(chǎn)線才能運(yùn)行(需20分鐘)，故每班(按8小時(shí)算)實(shí)際 工作時(shí)間約為6. 5小時(shí)，即生能利用率只有81%。2、 主標(biāo)簽內(nèi)容141不同則需不同的印刷模板27，從而造成品種繁多 的印刷模板27，占用資金大。同時(shí)《中華人民共和國藥典》、GMP及 國家藥監(jiān)局法規(guī)定期修改，從而造成主標(biāo)簽內(nèi)容更改導(dǎo)至現(xiàn)有印刷模 板27報(bào)廢。更換新的印刷模板27投資大。3、 由于加工存在一定的誤差，而印刷模板27及批號(hào)體28均安裝在 同一加熱板上，從而可能出現(xiàn)印字不清的情況，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量； 要調(diào)到滿足要求的狀態(tài)，調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)。4、 由于采用加熱板加熱印字板27，熱效率低，能耗大。5、 色帶29利用率低，印字成本高。6、 不能印刷單個(gè)產(chǎn)品的身份證明一產(chǎn)品條形碼。從而造成現(xiàn)有大輸 液產(chǎn)品在打開包裝箱后無法跟蹤單個(gè)的產(chǎn)品的使用結(jié)果。 實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種使用方便、印字質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、色帶利用率高、可打印條形碼的帶 智能印字機(jī)構(gòu)的雙軟管大輸液軟袋紙袋機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是 一種帶智能印 字機(jī)構(gòu)的雙軟管大輸液軟袋制袋機(jī)，包括安裝在機(jī)架8上的送膜機(jī)構(gòu) 1、拉膜機(jī)構(gòu)3、成形機(jī)構(gòu)4、軟接管焊接機(jī)構(gòu)5、去廢邊機(jī)構(gòu)6、袋 輸出機(jī)構(gòu)7、軟接管輸送機(jī)構(gòu)10、軟接管預(yù)熱機(jī)構(gòu)11及控制系統(tǒng)12;其中送膜機(jī)構(gòu)l、拉膜機(jī)構(gòu)3、成形機(jī)構(gòu)4、軟接管焊接機(jī)構(gòu)5、去廢 邊機(jī)構(gòu)6及袋輸出機(jī)構(gòu)7按順序依次排列成不同工位，軟接管輸送機(jī) 構(gòu)10安裝在成形機(jī)構(gòu)4、軟接管焊接機(jī)構(gòu)5、去廢邊機(jī)構(gòu)6、袋輸出 機(jī)構(gòu)7前面，軟接管預(yù)熱機(jī)構(gòu)11安裝在軟接管進(jìn)入成形機(jī)構(gòu)4前的 工位上，在軟接管輸送機(jī)構(gòu)10前面設(shè)有自動(dòng)上軟接管機(jī)構(gòu)9，該制 袋機(jī)在送膜機(jī)構(gòu)1與拉膜機(jī)構(gòu)3之間設(shè)置有智能印字機(jī)構(gòu)2，所述智 能印字機(jī)構(gòu)2包括至少一套能打印大輸液軟袋印字內(nèi)容的熱轉(zhuǎn)印智 能打碼系統(tǒng)21、 一套打印體水平移動(dòng)系統(tǒng)22、印字機(jī)架23及制袋膜 固定裝置24，所述的熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)21包括控制面板212及至 少一個(gè)打印體211，所述打印體211固定在水平移動(dòng)系統(tǒng)22上，所 述水平移動(dòng)系統(tǒng)22及制袋膜固定裝置24固定在印字機(jī)架23上。所述帶智能印字機(jī)構(gòu)的雙軟管大輸液軟袋制袋機(jī)，所述的水平移 動(dòng)系統(tǒng)22為一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由速度可控制的電動(dòng)馬達(dá)(伺服馬達(dá) 或步進(jìn)馬達(dá))2211、直線驅(qū)動(dòng)器2212及直線導(dǎo)向裝置2113組成。所述帶智能印字機(jī)構(gòu)的雙軟管大輸液軟袋制袋機(jī)，所述水平移動(dòng) 系統(tǒng)22為二維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中只控制打印體211運(yùn)動(dòng)的第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)221由速度可控制的第一電動(dòng)馬達(dá)(伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá))211K第一直線驅(qū)動(dòng)器2212及第一直線導(dǎo)向裝置2113組成?？?制打打印體211及第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)221運(yùn)動(dòng)的第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 222為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)直線導(dǎo)向裝置，由直線運(yùn)動(dòng)氣缸2221及第二直線導(dǎo) 向裝置2222組成。所述一種帶智能印字機(jī)構(gòu)的雙軟管大輸液軟袋制袋機(jī)，所述的水 平移動(dòng)系統(tǒng)22為二維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中只控制打印體211運(yùn)動(dòng)的第 一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)221由速度可控制的第一電動(dòng)馬達(dá)(伺服馬達(dá)或步進(jìn) 馬達(dá))211K第一直線驅(qū)動(dòng)器2212及第一直線導(dǎo)向裝置2113組成。 控制打打印體211及第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)221運(yùn)動(dòng)的第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 222由速度可控制的第二電動(dòng)馬達(dá)(伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá))2223、第 二直線驅(qū)動(dòng)器2224及第三直線導(dǎo)向裝置2225組成。本實(shí)用新型的帶智能印字機(jī)構(gòu)的雙軟管大輸液軟袋制袋機(jī)，由于 在原有制袋機(jī)的基礎(chǔ)上，增加了智能印字機(jī)構(gòu)，該智能印字機(jī)構(gòu)包括 至少一套能打印大輸液軟袋印子內(nèi)容的熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)和一套 水平移動(dòng)系統(tǒng)，通過水平移動(dòng)系統(tǒng)和熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)的配合，實(shí) 現(xiàn)打印，所述熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)能完成圖形、文字的輸入及打印； 能打印實(shí)時(shí)變量，如生產(chǎn)日期、批號(hào)、有效期；能打印條形碼，而位 移系統(tǒng)能提供滿足熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)正常打印所要求的速度和位 移，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要更換批號(hào)、對(duì)批號(hào)進(jìn)行加熱，生產(chǎn)效 率低下，打印質(zhì)量差的問題，從而提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
附圖說明圖1為雙軟管大輸液軟袋空袋子結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖3圖2的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1所采用智能印字機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖5為圖4左視圖；圖6為制袋膜印字后的示意圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖8圖2的俯視圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例2所采用智能印字機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖10為圖9左視圖；圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意主視圖； 圖12圖11的俯視圖；圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例3所采用智能印字機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意主 視圖；圖14為圖13左視圖；圖15為現(xiàn)有技術(shù)印字機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖16為制袋膜在現(xiàn)有技術(shù)印字后的示意圖 附圖說明1、送膜機(jī)構(gòu) 101、重錘 2、智能印字機(jī)構(gòu)3、拉膜機(jī)構(gòu) 4、成形機(jī)構(gòu) 5、軟接管焊接機(jī)構(gòu)6、去廢邊機(jī)構(gòu) 7、袋輸出機(jī)構(gòu) 8、機(jī)架9、自動(dòng)上軟接管機(jī)構(gòu) 10、軟接管輸送機(jī)構(gòu)11、 軟接管預(yù)熱機(jī)構(gòu)12、 控制系統(tǒng) 13、制袋膜 14、空袋子 141、印字內(nèi)容 142、軟接管 143、廢邊21、熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng) 211、打印體 2111、打印頭212、控制面板 22、水平移動(dòng)系統(tǒng)221、第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2211、第一電動(dòng)馬達(dá)2212、第一直線驅(qū)動(dòng)器 2113、第一直線導(dǎo)向裝置-2221、直線運(yùn)動(dòng)氣缸 2223、第二電動(dòng)馬達(dá) 2225、第三直線導(dǎo)向裝置222、第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 2222、第二直線導(dǎo)向裝置 2224、第二直線驅(qū)動(dòng)器 23、印字機(jī)架231、墻板 232、墊板24、制袋膜固定裝置241、安裝架 242、壓膜氣缸26、氣缸 27、印刷模板 28、批號(hào)體29、色帶具體實(shí)施方式實(shí)施例1如圖2、 3所示，該制袋機(jī)為一次工作循環(huán)生產(chǎn)2個(gè)雙軟管大輸 液軟袋包裝用空袋子14。主要由智能印字機(jī)構(gòu)l、拉膜機(jī)構(gòu)3、成形機(jī)構(gòu)4、軟接管焊接機(jī)構(gòu)5、去廢邊機(jī)構(gòu)6、袋輸出機(jī)構(gòu)7、機(jī)架8、 自動(dòng)上軟接管機(jī)構(gòu)9、軟接管輸送機(jī)構(gòu)10、軟接管預(yù)熱機(jī)構(gòu)11及控 制系統(tǒng)12組成；送膜機(jī)構(gòu)l、拉膜機(jī)構(gòu)3、成形機(jī)構(gòu)4、軟接管焊接 機(jī)構(gòu)5、去廢邊機(jī)構(gòu)6、袋輸出機(jī)構(gòu)7、軟接管輸送機(jī)構(gòu)10、軟接管 預(yù)熱機(jī)構(gòu)11及控制系統(tǒng)12安裝在機(jī)架8上，其中送膜機(jī)構(gòu)l、拉膜 機(jī)構(gòu)3、成形機(jī)構(gòu)4、軟接管焊接機(jī)構(gòu)5、去廢邊機(jī)構(gòu)6及袋輸出機(jī) 構(gòu)7按順序依次排列成不同工位，軟接管輸送機(jī)構(gòu)10安裝在成形機(jī) 構(gòu)4、接口焊接機(jī)構(gòu)5、去廢邊機(jī)構(gòu)6及袋輸出機(jī)構(gòu)7前面，軟接管 預(yù)熱機(jī)構(gòu)11安裝在軟接管進(jìn)入成形機(jī)構(gòu)4前的工位上，自動(dòng)上軟接 管機(jī)構(gòu)9位于軟接管輸送機(jī)構(gòu)10前面。當(dāng)拉膜機(jī)構(gòu)3將制袋膜13送入成形機(jī)構(gòu)4時(shí)，經(jīng)過智能印字機(jī) 構(gòu)2的制袋膜13被固定在墊板232上，這時(shí)智能印字機(jī)構(gòu)2開如工 作，將設(shè)定好的印字內(nèi)容141打印到制袋膜13上并回到初始位置等 待下一次工作循環(huán)。當(dāng)成形機(jī)構(gòu)4工作完成時(shí)，拉膜機(jī)構(gòu)3將打印好 印字內(nèi)容的制袋膜13送入成形機(jī)構(gòu)4，同時(shí)送膜機(jī)構(gòu)1將制袋膜送 出以保證制袋膜13始終處于重錘101的張緊狀態(tài)下被拉膜機(jī)構(gòu)3拉 出。自動(dòng)上軟接管機(jī)構(gòu)9將軟接管142按要求的長(zhǎng)度分切送到軟接管 輸送機(jī)構(gòu)10上，軟接管142在軟接管輸送機(jī)構(gòu)10的輸送下停在軟接 管預(yù)熱機(jī)構(gòu)11工位時(shí)被預(yù)加熱以利于與制袋膜13焊接。被加熱過的 軟接管142及已印過字的制袋膜13 —起送入成形機(jī)構(gòu)4工位時(shí)被制 成空袋子14，空袋14在軟接管輸送機(jī)構(gòu)10的輸送下停在軟接管焊接機(jī)構(gòu)5工位時(shí)，軟接管142與制袋膜13被再次焊接。空袋14向前 停在去廢邊機(jī)構(gòu)6工位時(shí)，制袋時(shí)形成的廢邊143被支廢邊機(jī)構(gòu)6撕 掉。被去掉廢邊的空袋14向前停在袋輸出機(jī)構(gòu)7工位時(shí)，空袋14被 機(jī)械手從軟接管輸送機(jī)構(gòu)10中取出送入下道工序或收集盤，從而完 成整個(gè)制袋機(jī)的工作。整個(gè)制袋機(jī)的工作運(yùn)行過程由控制系統(tǒng)12自 動(dòng)控制完成。本實(shí)施例中采用的智能印字機(jī)構(gòu)2如圖4、 5所示，打印體211 固定在第一直線驅(qū)動(dòng)器2212的滑塊上，第一直線驅(qū)動(dòng)器2212固定在 印字機(jī)架23的墻板231上，當(dāng)制袋膜13送于印字裝置的墊板232上 面時(shí)停下時(shí)，制袋膜被制袋膜固定裝置24固定在墊板232上，第一 電動(dòng)馬達(dá)(伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá))驅(qū)動(dòng)第一直線驅(qū)動(dòng)器2212上的滑 塊帶著打印體211沿第一直線導(dǎo)向裝置2213向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)速度達(dá)到 打印要求的速度時(shí)，打印體上的打印頭2111將設(shè)定好的內(nèi)容打印到 制袋膜13上，可一次連續(xù)打印多個(gè)袋子的印字內(nèi)容，圖6所示中一 次連續(xù)打印2個(gè)，但可跟據(jù)生產(chǎn)線要求一次連續(xù)打印多個(gè)(如3、 4、 5、 6個(gè))袋子的印字內(nèi)容。當(dāng)打印完畢時(shí)，第一直線驅(qū)動(dòng)器2212帶 著打印體211沿第一直線導(dǎo)向裝置2213向左運(yùn)動(dòng)，回到起始位置， 同時(shí)制袋膜固定裝置24上的壓膜氣缸242上的壓頭縮回，放開制袋 膜13，等待下一次打印。本例中的打印最大高度L受打印頭的寬度 限制即最大打印高度L—了印頭的寬度。但實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。 如打印頭寬度與L相差較大，則可裝兩個(gè)打印體211,這樣則兩打印頭 2111的寬度之和=最大打印高度L。實(shí)施例2:如圖7、 8所示，其工作原理與實(shí)施例l相同，唯一 不同的是所采用的智能印字機(jī)構(gòu)2有所不同，如圖9、 IO所示，打印體211固定在第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)221的第一直線驅(qū)動(dòng)器2212的滑塊 上，第一直線驅(qū)動(dòng)器2212固定在第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)222的第二直線 導(dǎo)向裝置2222的滑塊上，第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在印字機(jī)架23的墻 板231上，當(dāng)制袋膜送于印字裝置的墊板232上面停下時(shí)，制袋膜被 制袋膜固定裝置24固定在墊板232上。如圖10所示第一電動(dòng)馬達(dá) 2211 (伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá))驅(qū)動(dòng)第一直線驅(qū)動(dòng)器2212上的滑塊帶 著打印體211沿第一直線導(dǎo)向裝置2213向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)速度達(dá)到打印 要求的速度時(shí)，打印體上的打印頭2111開始將設(shè)定好的內(nèi)容打印到 制袋膜13上， 一次只打印一袋子的印字內(nèi)容，當(dāng)打印完一個(gè)袋子后， 第一電動(dòng)馬達(dá)221K伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá))驅(qū)動(dòng)第一直線驅(qū)動(dòng)器2212 上的滑塊帶著打印體211沿第一直線導(dǎo)向裝置2213向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí) 如圖9所示，直線運(yùn)動(dòng)氣缸2221驅(qū)動(dòng)第二直線導(dǎo)向裝置2222上的滑 塊帶著第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及打印體211沿第二直線導(dǎo)向裝置2222向 右運(yùn)動(dòng)，這樣打印體向右(圖9所示)移動(dòng)到下一個(gè)等打印的制袋膜 處，如圖IO所示則打印體又回到最左端的初始打印位置，這樣只要 重復(fù)第一個(gè)袋子打印的動(dòng)作即可。當(dāng)打印完畢時(shí)，第一直線驅(qū)動(dòng)器 2212帶著打印體211沿第一直線導(dǎo)向裝置2213向左運(yùn)動(dòng)，回到起始 位置，同時(shí)直線運(yùn)動(dòng)氣缸2221驅(qū)動(dòng)第二直線導(dǎo)向裝置2222上的滑塊 帶著第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及打印體211沿第二直線導(dǎo)向裝置2222向左運(yùn)動(dòng)回到起始位置，完成一次工作循環(huán)，同時(shí)制袋膜固定裝置24上的壓膜氣缸242上的壓頭縮回，放開制袋膜13等待下一次工作循環(huán)。圖中一次工作循環(huán)只打印2個(gè)(如圖6所示)。但可跟據(jù)生產(chǎn)線要求一次工作循環(huán)打印多個(gè)(采用多位直線運(yùn)動(dòng)氣缸，則可一次工作循環(huán)可打3和4個(gè))袋子的印字內(nèi)容。本例中的打印最大高度L不受打印 頭的寬度限制但最大打印寬度W受打印頭的寬度限制，即最大打印寬 度W^了印頭的寬度。故本實(shí)施例適合打印高度L變化較大的生產(chǎn)線 用。由于采用直線運(yùn)動(dòng)氣缸，作為第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，故 成本相對(duì)較低。實(shí)施例3:如圖11、 12所示其工作原理與實(shí)施例1相同，唯一不同 的是所采用的智能印字機(jī)構(gòu)2有所不同，如圖13、 14所示，打印體 211固定在第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)221的第一直線驅(qū)動(dòng)器2212的滑塊上， 第一直線驅(qū)動(dòng)器2212固定在第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)222的第二直線導(dǎo)向 裝置2222的滑塊上，第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在印字機(jī)架23的墻板 231上，當(dāng)制袋膜送于印字裝置的墊板232上面停下時(shí)，制袋膜被制 袋膜固定裝置24固定在墊板232上。如圖8所示第一電動(dòng)馬達(dá)(伺 服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá))2211驅(qū)動(dòng)第一直線驅(qū)動(dòng)器2212上的滑塊帶著打 印體211沿第一直線導(dǎo)向裝置2213向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)速度達(dá)到打印要求 的速度時(shí)，打印體上的打印頭2111開始將設(shè)定好的內(nèi)容打印到制袋 膜13上， 一次只打印一袋子的印字內(nèi)容，當(dāng)打印完一個(gè)袋子后，第 一電動(dòng)馬達(dá)2211 (伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá))驅(qū)動(dòng)第一直線驅(qū)動(dòng)器2212 上的滑塊帶著打印體211沿第一直線導(dǎo)向裝置2213向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí) 如圖7所示，第二電動(dòng)馬達(dá)2223 (伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá))驅(qū)動(dòng)第二直線驅(qū)動(dòng)器2224上的滑塊帶著第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)221及打印體211 向沿第三直線導(dǎo)向裝置2225右運(yùn)動(dòng)，這樣打印體向右(圖7所示) 移動(dòng)到下一個(gè)等打印的制袋膜處，如圖11所示則打印體211又回到 最左端的初始打印位置，這樣只要重復(fù)第一個(gè)袋子打印的動(dòng)作即可。 當(dāng)打印完畢時(shí)，第一直線驅(qū)動(dòng)器2212帶著打印體211沿第一直線導(dǎo) 向裝置2213向左運(yùn)動(dòng)，回到起始位置，第二電動(dòng)馬達(dá)2223 (伺服馬 達(dá)或步進(jìn)馬達(dá))驅(qū)動(dòng)第二直線驅(qū)動(dòng)器2224上的滑塊帶著第一直線運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)221及打印體211沿第三直線導(dǎo)向裝置2225向左運(yùn)動(dòng)回到起 始位置，完成一次工作循環(huán)。同時(shí)制袋膜固定裝置24上的壓膜氣缸 242上的壓頭縮回，放開制袋膜13等待下一次工作循環(huán)。圖中一次 工作循環(huán)只打印2個(gè)。但可跟據(jù)生產(chǎn)線要求一次工作循環(huán)打印多個(gè) (如3、 4、 5、 6個(gè))袋子的印字內(nèi)容。本例中的打印最大高度L不 受打印頭的寬度限制但最大打印寬度W受打印頭的寬度限制，即最大 打印寬度W二打印頭的寬度。故本實(shí)施例適合打印高度L變化較大的 生產(chǎn)線用。由于電動(dòng)馬達(dá)(伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá))，作為第二直線運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，故成本相對(duì)較高，但適合一次工作循環(huán)打印多個(gè) 袋子的生產(chǎn)線用。本實(shí)用新型的熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)，能完成圖形、文字的輸入及 打印；能打印實(shí)時(shí)變量，如生產(chǎn)日期、批號(hào)、有效期；能打印條形碼， 其屬于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)所應(yīng)用的電路，均屬于現(xiàn)有 技術(shù)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，不需要更換批號(hào)、對(duì)批號(hào)進(jìn)行加熱即可運(yùn)行，能完成圖形、文字的輸入及打??；能打印實(shí)時(shí)變量，如生產(chǎn)曰期、批號(hào)、有效期；能打印條形碼，而且打印品質(zhì)好，所述水 平移動(dòng)系統(tǒng)能提供滿足熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)正常打印所要求的速度 和位移，使用更加方便，效率好，產(chǎn)品質(zhì)量好。
權(quán)利要求1、一種帶智能印字機(jī)構(gòu)的雙軟管大輸液軟袋制袋機(jī)，包括安裝在機(jī)架(8)上的送膜機(jī)構(gòu)(1)、拉膜機(jī)構(gòu)(3)、成形機(jī)構(gòu)(4)、軟接管焊接機(jī)構(gòu)(5)、去廢邊機(jī)構(gòu)(6)、袋輸出機(jī)構(gòu)(7)、軟接管輸送機(jī)構(gòu)(10)、軟接管預(yù)熱機(jī)構(gòu)(11)及控制系統(tǒng)(12)；其中送膜機(jī)構(gòu)(1)、拉膜機(jī)構(gòu)(3)、成形機(jī)構(gòu)(4)、軟接管焊接機(jī)構(gòu)(5)、去廢邊機(jī)構(gòu)(6)及袋輸出機(jī)構(gòu)(7)按順序依次排列成不同工位，軟接管輸送機(jī)構(gòu)(10)安裝在成形機(jī)構(gòu)(4)、軟接管焊接機(jī)構(gòu)(5)、去廢邊機(jī)構(gòu)(6)、袋輸出機(jī)構(gòu)(7)前面，軟接管預(yù)熱機(jī)構(gòu)(11)安裝在軟接管進(jìn)入成形機(jī)構(gòu)(4)前的工位上，在軟接管輸送機(jī)構(gòu)(10)前面設(shè)有自動(dòng)上軟接管機(jī)構(gòu)(9)，其特征在于該制袋機(jī)在送膜機(jī)構(gòu)(1)與拉膜機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)置有智能印字機(jī)構(gòu)(2)，所述智能印字機(jī)構(gòu)(2)包括至少一套能打印大輸液軟袋印字內(nèi)容的熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)(21)，一套打印體水平移動(dòng)系統(tǒng)(22)、印字機(jī)架(23)及制袋膜固定裝置(24)；所述的熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)(21)包括控制面板(212)及至少一個(gè)打印體(211)，所述打印體(211)固定在水平移動(dòng)系統(tǒng)(22)上，所述水平移動(dòng)系統(tǒng)(22)及制袋膜固定裝置(24)固定在印字機(jī)架(23)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶智能印字機(jī)構(gòu)的雙軟管大輸液 軟袋制袋機(jī)，其特征在于所述的水平移動(dòng)系統(tǒng)(22)為一維直線運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，由速度可控制的電動(dòng)馬達(dá)(2211)、直線驅(qū)動(dòng)器(2212)及直線導(dǎo)向裝置(2113)組成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶智能印字機(jī)構(gòu)的雙軟管大輸液軟袋制袋機(jī)，其特征在于所述的水平移動(dòng)系統(tǒng)(22)為二維直線運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，其中只控制打印體(211)運(yùn)動(dòng)的第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(221)由 速度可控制的第一電動(dòng)馬達(dá)(2111)、第一直線驅(qū)動(dòng)器(2212)及第 一直線導(dǎo)向裝置(2113)組成，控制打打印體(211)及第一直線運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)221運(yùn)動(dòng)的第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(222)為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)直線導(dǎo)向裝 置，由直線運(yùn)動(dòng)氣缸(222)及第二直線導(dǎo)向裝置(2222)組成。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶智能印字機(jī)構(gòu)的雙軟管大輸液 軟袋制袋機(jī)，其特征在于所述的水平移動(dòng)系統(tǒng)(22)為二維直線運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，其中只控制打印體(211)運(yùn)動(dòng)的第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(221)由 速度可控制的第一電動(dòng)馬達(dá)(2111)、第一直線驅(qū)動(dòng)器(2212)及第 一直線導(dǎo)向裝置(2113)組成，控制打打印體(211)及第一直線運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)(221)運(yùn)動(dòng)的第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(222)由速度可控制的第二 電動(dòng)馬達(dá)(2223)、第二直線驅(qū)動(dòng)器(2224)及第三直線導(dǎo)向裝置(2225)組成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶智能印字機(jī)構(gòu)的雙軟管大輸液軟袋制袋機(jī)，該制袋機(jī)在送膜機(jī)構(gòu)與拉膜機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有智能印字機(jī)構(gòu)，所述智能印字機(jī)構(gòu)包括至少一套能打印大輸液軟袋印字內(nèi)容的熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)，一套打印體水平移動(dòng)系統(tǒng)、印字機(jī)架及制袋膜固定裝置；所述的熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)包括控制面板及至少一個(gè)打印體，所述打印體固定在水平移動(dòng)系統(tǒng)上，所述水平移動(dòng)系統(tǒng)及制袋膜固定裝置固定在印字機(jī)架上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，能打印實(shí)時(shí)變量，如生產(chǎn)日期、批號(hào)、有效期；能打印條形碼，而且打印品質(zhì)好，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要更換批號(hào)、對(duì)批號(hào)進(jìn)行加熱，生產(chǎn)效率低下，打印質(zhì)量差的問題，從而提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。所述水平移動(dòng)系統(tǒng)能提供滿足熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)正常打印所要求的速度和位移，使用更加方便，效率好，產(chǎn)品質(zhì)量好。
文檔編號(hào)B31B1/74GK201124592SQ20072017674
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2007年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月8日
發(fā)明者劉祥華, 彭勛德 申請(qǐng)人:湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司