專利名稱：安全型高樓逃生裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高樓室外緩降裝置，特別是一種當(dāng)高樓發(fā)火災(zāi)等險(xiǎn)情時(shí)供人員應(yīng)急離開危險(xiǎn)境地用的機(jī)械式逃生裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)建筑物發(fā)生火災(zāi)時(shí)，室內(nèi)人員能否以最快的速度撤離危險(xiǎn)境地是能否避免或減少人員傷亡的關(guān)鍵。目前，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高層建筑越來越多。雖然，在建造高層建筑時(shí)基本上都能考慮到安全隱患問題，并配套設(shè)置有消防、應(yīng)急逃生設(shè)施，例如安全出口，專用逃生備用電梯，有的還在每個(gè)樓層的特定位置設(shè)置室外應(yīng)急逃生設(shè)備等。但一旦火災(zāi)等險(xiǎn)情發(fā)生時(shí)，由于人員眾多、逃生心切、爭(zhēng)先恐后等狀況，必然會(huì)出現(xiàn)前呼后涌、道路堵塞等情況，逃生者很難都能在短時(shí)間內(nèi)到達(dá)這些公用消防設(shè)施點(diǎn)，并以最快的速度脫離險(xiǎn)境，在逃生途中被濃煙嗆死、被建筑物倒塌壓死的嚴(yán)重情況時(shí)有發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要提供一種適于家庭或個(gè)人方便應(yīng)用、便于收藏，在應(yīng)急危險(xiǎn)情況出現(xiàn)時(shí)能快速懸掛，并由逃生者自己控制下移速度，安全緩降到地面的小型高樓逃生裝置。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的采用一根上面按要求設(shè)置有一系列嚙合孔、具有足夠機(jī)械強(qiáng)度、足夠承載能力和滿足相應(yīng)樓層高度要求的鋼帶；采用一個(gè)與鋼帶的厚度、寬度和孔距相匹配、主要由鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、速度控制機(jī)構(gòu)、緩降動(dòng)作保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)及再次使用返回構(gòu)件組成的緩降控制器；在緩降控制器殼體外表面的適當(dāng)位置上設(shè)置有手握式手柄、手搖式手柄、供系縛逃生者保險(xiǎn)帶用的吊環(huán)構(gòu)件、及供系縛長(zhǎng)度與鋼帶相當(dāng)?shù)木徑悼刂破骰厥绽K的環(huán)孔構(gòu)件。使用時(shí)，可以將鋼帶端部勾持、套持或系縛在任何可靠的固定構(gòu)件上，放下鋼帶至地面或接近地面處，啟動(dòng)并鎖定鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和緩降動(dòng)作保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，逃生者自己套上保險(xiǎn)帶，一手握住手握式手柄，另一手握持并不停地?fù)u動(dòng)手搖式手柄，操縱下降動(dòng)作和控制下移速度，隨緩降控制器沿鋼帶下移，安全降落至地面。如果樓上還有人需要用它逃生時(shí)，在首次使用者到達(dá)地面后，立即松開緩降動(dòng)作保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，于是鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)解除鎖定，使鋼帶與緩降控制器之間呈松散狀態(tài)，樓上的其他人員便可通過拉動(dòng)回收繩使緩降控制器沿鋼帶自由上移，再次使用。
基于上述構(gòu)思的本實(shí)用新型高樓逃生裝置，主要由鋼帶及緩降控制器二大部分組成，其工作質(zhì)量及工作可靠性主要取決于鋼帶的承載能力和鋼帶與緩降控制器之間嚙合的可靠程度。根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐證明，如果采用30--35毫米寬、0.5毫米厚、上面設(shè)置6毫米寬嚙合孔的鋼帶，其承載能力可達(dá)300公斤以上；緩降控制器上設(shè)置有具有鎖緊功能的鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、具有鎖定功能的速度控制機(jī)構(gòu)、和具有加強(qiáng)動(dòng)作可靠性功能的緩降動(dòng)作保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，從多方面確保執(zhí)行動(dòng)作的可靠性，從而可有效地確保使用者的人身安全。鋼帶平時(shí)可以卷成盤狀，動(dòng)作控制器本身結(jié)構(gòu)緊湊、體積較小，再加上回收繩，總體積仍不大，因而便于裝盒收藏。本逃生裝置屬家庭或個(gè)人應(yīng)急時(shí)專用，懸掛和使用均很方便，可以有效地掌握逃生契機(jī)與時(shí)間，是一種理想的安全型高樓逃生裝置。
圖1是本實(shí)用新型高樓逃生裝置的總體結(jié)構(gòu)正面示意圖；圖2是本實(shí)用新型高樓逃生裝置的總體結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖；圖3是本實(shí)用新型的主體及內(nèi)部結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖4是本實(shí)用新型的速度控制機(jī)構(gòu)中工作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的緩降動(dòng)作保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖中1，鋼帶 2，緩降控制器 3，嚙合孔4，環(huán)扣 5，機(jī)架 6，鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7，速度控制機(jī)構(gòu) 8，緩降動(dòng)作保險(xiǎn)機(jī)構(gòu) 9，左側(cè)板10，右側(cè)板 11，標(biāo)準(zhǔn)件 12，軸13，懸吊環(huán) 14，手握式手柄 15，手搖式手柄16，固定滑板 17，開合式導(dǎo)向滑架 18，扭轉(zhuǎn)彈簧19，工作孔 20，安裝孔 21，限位條22，倒鉤 23，安裝腳 24，安裝孔25，回收繩系縛孔 26，吊板27，主動(dòng)輪軸28，壓縮彈簧 29，主動(dòng)齒輪30，小雙錐面圓盤31，大雙錐面圓盤 32，手柄組件33，過橋輪軸
34，過橋齒輪35，從動(dòng)輪軸36，從動(dòng)齒輪37，較長(zhǎng)圓柱齒 38，特殊齒輪39，柄座40，傾斜式長(zhǎng)腰孔41，銷子42，基座43，扣板44，扣環(huán)45，螺桿46，壓縮彈簧47，旋鈕48，螺母49，墊圈50，裝配孔 51，裝配耳52，底板尾部53，十字槽 54，空芯槽55，實(shí)芯槽 56，基座安裝孔 57，扣環(huán)安裝孔58，螺紋59，槽 60，缺口61，裝配件 62，裝配孔具體實(shí)施方式
在圖1、圖2、圖3中，本實(shí)用新型的高樓逃生裝置主要由鋼帶1和緩降控制器2組成。其中鋼帶1上設(shè)置有一系列的嚙合孔3，其端部設(shè)置有可供固定懸掛鋼帶1于固定可靠構(gòu)件上用的環(huán)扣4；緩降控制器2主要由機(jī)架5、鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6、速度控制機(jī)構(gòu)7、緩降動(dòng)作保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)8及由上面設(shè)置有回收繩系縛孔25的吊板26充任的返回構(gòu)件組成。
機(jī)架5的主體為二塊結(jié)構(gòu)完全相同、上面對(duì)應(yīng)設(shè)置有一系列定位安裝孔20的左側(cè)板9和右側(cè)板10，通過數(shù)組螺栓、螺母、墊圈等標(biāo)準(zhǔn)件11裝配而成。在機(jī)架5的下部，通過設(shè)置在定位安裝孔20上的軸12套裝設(shè)置有可供系縛逃生者安全帶的懸吊環(huán)13。在左側(cè)板9上設(shè)置有手握式手柄14，在右側(cè)板10上設(shè)置有手搖式手柄15。
鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6主要由固定滑板16、開合式導(dǎo)向滑架17、和扭轉(zhuǎn)彈簧18組成。其中固定滑板16主體呈彎槽狀，槽的寬度與鋼帶1的寬度及機(jī)架5的厚度相當(dāng)，槽底設(shè)置有工作孔19，槽的兩個(gè)側(cè)面上分別相對(duì)應(yīng)設(shè)置有與機(jī)架5的左側(cè)板9和右側(cè)板10的近邊沿安裝孔20位置相一致的安裝孔，通過螺釘、螺母、墊圈等標(biāo)準(zhǔn)件跨越固定安裝設(shè)置于左側(cè)板9和右側(cè)板10的邊沿上；開合式導(dǎo)向滑架17的主體呈彎槽狀，其槽底寬度略大于固定滑板16的寬度，其頂端的兩側(cè)面端部間設(shè)置有限位條21，端部上分別相應(yīng)設(shè)置有倒鉤22，在其另一端的兩個(gè)側(cè)面上，分別設(shè)置有帶安裝孔24的外伸式安裝腳23，通過安裝孔24，將開合式導(dǎo)向滑架17活動(dòng)安裝設(shè)置于機(jī)架5上；扭轉(zhuǎn)彈簧18嵌裝設(shè)置在固定滑板16和開合式導(dǎo)向滑架17之間。此外，在開合式導(dǎo)向滑架17的槽底上部的外鍘背面上還固定安裝設(shè)置有充任回收構(gòu)件的、上面帶回收繩系縛孔25的吊板26。
在圖2、圖3、圖4中，速度控制機(jī)構(gòu)7主要組件有套裝活動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)輪軸27上的壓縮彈簧28，固定設(shè)置在主動(dòng)輪軸27上的主動(dòng)齒輪29、小雙錐面圓盤30、及手柄組件32，與主動(dòng)輪軸27處于同軸狀態(tài)、固定設(shè)置在左側(cè)板9上的大雙錐面圓盤31，固定安裝設(shè)置在過橋輪軸33上的過橋齒輪34，以及固定安裝設(shè)置在從動(dòng)輪軸35上的從動(dòng)齒輪36和周圍設(shè)置有較長(zhǎng)圓柱齒37的特殊齒輪38。手柄組件32主要由設(shè)置呈一體結(jié)構(gòu)的手搖式手柄15和柄座39組成，柄座39主體呈圓筒狀，筒壁上設(shè)置有傾斜式長(zhǎng)腰孔40，通過固定設(shè)置在主動(dòng)輪軸27端部、活動(dòng)伸置在傾斜式長(zhǎng)腰孔40內(nèi)的銷子41，將柄座39活動(dòng)限位套裝在主動(dòng)輪軸27伸出于左側(cè)板10的端部上。當(dāng)手搖式手柄15被搖動(dòng)時(shí)，銷子41受傾斜式長(zhǎng)腰孔40的孔壁驅(qū)動(dòng)而移位，帶動(dòng)主動(dòng)輪軸27作內(nèi)、外移動(dòng)，從而帶動(dòng)小雙錐面圓盤30與固定設(shè)置于左側(cè)板9上的大雙錐面圓盤31作間隙緊密接觸或松開緊密接觸的動(dòng)作。當(dāng)手搖式手柄15處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，在壓縮彈簧28的張力作用下，驅(qū)使主動(dòng)輪軸27里推，銷子41處于傾斜式長(zhǎng)腰孔40的里端位置上，小雙錐面圓盤30與大雙錐面圓盤31間作緊密接觸，由于摩擦力的作用，小雙錐面圓盤30被卡死，主動(dòng)輪軸27被鎖定，使緩降速度控制機(jī)構(gòu)7處于鎖定狀態(tài)，緩降控制器2于是被鎖定停留于鋼帶1上。當(dāng)手搖式手柄15被搖動(dòng)時(shí)，銷子41沿傾斜式長(zhǎng)腰孔40的孔壁移動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)輪軸27外移，小雙錐面圓盤30隨之退出，解除與大雙錐面圓盤31間的緊密接觸狀態(tài)，主動(dòng)輪軸27便可轉(zhuǎn)動(dòng)，與主動(dòng)輪軸27呈固定一體狀態(tài)的主動(dòng)齒輪29便帶動(dòng)與之嚙合的過橋齒輪34同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使特殊齒輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，其上面與鋼帶1上的嚙合孔3處嚙合狀態(tài)的較長(zhǎng)圓柱齒37依次更換嚙合孔3，驅(qū)動(dòng)鋼帶1向上移位，從而實(shí)現(xiàn)緩降控制器2向下移位的動(dòng)作。
在圖3、圖5中，緩降動(dòng)作保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)8主要組件有跨越安裝設(shè)置在左側(cè)板9和右側(cè)板10的頂部邊沿上、其底板近尾部設(shè)置有裝配孔50、前部頂端兩側(cè)設(shè)置有帶裝配孔62的上翻式裝配耳51的基座42，主體設(shè)置呈開口環(huán)狀的扣環(huán)44，一端設(shè)置有螺紋58、另一端設(shè)置有槽59的螺桿45，主體呈扁平狀、底邊上設(shè)置有缺口60的旋鈕47，底板尾部52呈上蹺式、中間靠后部設(shè)置有十字槽53、兩側(cè)面上分別設(shè)置有供活動(dòng)安裝基座42和扣環(huán)44的安裝孔56和57的扣板43，及與螺桿45相適配的壓縮彈簧46、螺母48和墊圈49。其中十字槽53的長(zhǎng)度和寬度與旋鈕47的寬度和厚度相當(dāng)，其中一條為空芯槽54，旋鈕47恰好能從中通過，另一條為下陷式實(shí)芯槽55，旋鈕47恰好能卡持在其中；螺桿45上的槽59的寬度與旋鈕47的厚度相當(dāng)，深度應(yīng)至少為旋鈕47高度的二分之一；旋鈕47上的缺口60的寬度與螺桿45的直徑相當(dāng)。裝配時(shí)，先將旋鈕47插入螺桿45的槽59內(nèi)，使螺桿45伸入并限位于旋鈕47的缺口60內(nèi)，再用粘接或焊接的方法使之成為一個(gè)裝配件61；然后將裝配件61上的螺桿45插入基座42底板的安裝孔50中，在伸出底板背面的螺桿45上，套裝活動(dòng)設(shè)置壓縮彈簧46、墊圈49，并旋上螺母48。經(jīng)這樣裝配后，旋鈕47既可以轉(zhuǎn)動(dòng)，又可以有彈性地被上下拉動(dòng)?？郯?3通過安裝孔56和裝配孔62活動(dòng)安裝在基座42的上翻式裝配耳51上，其十字槽53正好與旋鈕47在基座42上所處的位置相對(duì)應(yīng)?？郗h(huán)44通過其開口端及安裝孔57活動(dòng)安裝在扣板43上，其工作位置取決于扣板43的工作狀態(tài)?？郯?3受控于旋鈕47。當(dāng)旋鈕47的主平面處于十字槽53的空芯槽54位置上時(shí)，扣板43可以自由翻動(dòng)，扣環(huán)44可以隨之前后移位；當(dāng)旋鈕47的主平面處于十字槽53的實(shí)芯槽55位置上時(shí)，扣板43被卡死，于是扣環(huán)44隨之被限位。
當(dāng)鋼帶1被插入開合式導(dǎo)向滑架17上的由限位條21控制的槽內(nèi)、鋼帶1上的嚙合孔與特殊齒輪38上的較長(zhǎng)圓柱齒37正常嚙合、把開合式導(dǎo)向滑架17向固定滑板16推壓時(shí)，翻動(dòng)扣板43，使扣環(huán)44伸置于開合式導(dǎo)向滑架17的倒構(gòu)22上，然后返回扣板43，并轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕47的主平面于下陷式實(shí)芯槽55上，在壓縮彈簧46的張力作用下，旋鈕47被可靠地卡住、限位，把扣板43卡死，扣環(huán)44把倒鉤22扣死，于是緩降動(dòng)作保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)8發(fā)揮作用，鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6便被可靠地鎖定在正常工作狀態(tài)的位置上。
權(quán)利要求1.一種高樓逃生裝置，其特征在于主要由鋼帶(1)和緩降控制器(2)組成鋼帶1上設(shè)置有一系列嚙合孔(3)，其端部上設(shè)置有可供固定懸掛鋼帶(1)于固定可靠構(gòu)件上用的環(huán)扣(4)；緩降控制器(2)主要由機(jī)架(5)、鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)、速度控制機(jī)構(gòu)(7)、緩降動(dòng)作保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)(8)及由上面設(shè)置有回收繩系縛孔(25)的吊板(26)充任的返回構(gòu)件組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1述的高樓逃生裝置，其特征在于所述的機(jī)架(5)的主體為二塊結(jié)構(gòu)完全相同、上面對(duì)應(yīng)設(shè)置有一系列定位安裝孔(20)的左側(cè)板(9)和右側(cè)板(10)，通過數(shù)組螺栓、螺母、墊圈等標(biāo)準(zhǔn)件(11)裝配而成，在其下部安裝孔(20)的軸(12)上套裝設(shè)置有可供系縛逃生者安全帶的懸吊環(huán)(13)，在左側(cè)板(9)上設(shè)置有手握式手柄(14)，在右側(cè)板(10)上設(shè)置有手搖式手柄(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1述的高樓逃生裝置，其特征在于所述的鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)主要由主體呈彎槽狀、槽底設(shè)置有工作孔(19)的固定滑板(16)，和主體呈彎槽狀、在其頂端兩側(cè)面端部間設(shè)置有限位條(21)、端部上分別相應(yīng)設(shè)置有倒鉤(22)、在其另一端的兩個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置有帶安裝孔(24)的外伸式安裝腳(23)的開合式導(dǎo)向滑架(17)，及被嵌裝設(shè)置在固定滑板(16)和開合式導(dǎo)向滑架(17)之間的扭轉(zhuǎn)彈簧(18)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高樓逃生裝置，其特征在于所述的速度控制機(jī)構(gòu)(7)的主要組件有套裝活動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)輪軸(27)上的壓縮彈簧(28)，固定設(shè)置在主動(dòng)輪軸(27)上的主動(dòng)齒輪(29)、小雙錐面圓盤(30)、及手柄組件(32)，與主動(dòng)輪軸(27)處于同軸狀態(tài)、固定設(shè)置在左側(cè)板(9)上的大雙錐面圓盤(31)，固定安裝設(shè)置在過橋輪軸(33)上的過橋齒輪(34)，以及固定安裝設(shè)置在從動(dòng)輪軸(35)上的從動(dòng)齒輪(36)和周圍設(shè)置有較長(zhǎng)圓柱齒(37)的特殊齒輪(38)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高樓逃生裝置，其特征在于所述的緩降動(dòng)作保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)(8)主要組件有在底板近尾部設(shè)置有裝配孔(50)、前部頂端兩側(cè)設(shè)置有上翻式裝配耳(51)的基座(42)，主體呈開口環(huán)狀的扣環(huán)(44)，底板尾部(52)呈上蹺式、中間靠后部設(shè)置有由一條空芯槽(54)和一條實(shí)芯槽(55)組成的十字槽(53)、兩個(gè)側(cè)面上分別相應(yīng)設(shè)置有供活動(dòng)安裝基座42和扣環(huán)44用的安裝孔(56)和(57)的扣板(43)，一端設(shè)置有螺紋(58)、另一端設(shè)置有槽(59)的螺桿(45)，主體呈扁平狀、底邊上設(shè)置有缺口(60)的旋鈕(47)，及與螺桿(45)相適配的壓縮彈簧(46)、螺母(48)、和墊圈(49)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的高樓逃生裝置，其特征在于所述的鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)16中，其開合式導(dǎo)向滑架(17)通過其下端兩側(cè)面上設(shè)置的外伸式安裝腳(23)上的安裝孔(24)活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架(5)上，其固定滑板16通過其兩個(gè)側(cè)面上設(shè)置的安裝孔跨越固定安裝設(shè)置于左側(cè)板9和右側(cè)板10的邊沿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的高樓逃生裝置，其特征在于所述的手柄組件(32)主要由固定設(shè)置呈一體結(jié)構(gòu)的手搖式手柄(15)和柄座(39)組成，柄座(39)主體呈圓筒狀，筒壁上設(shè)置有傾斜式長(zhǎng)腰孔(40)，通過固定設(shè)置于主動(dòng)輪軸(27)端部、并活動(dòng)伸置于傾斜式長(zhǎng)腰孔(40)內(nèi)的銷子(41)限位活動(dòng)套裝于軸(27)的端部上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高樓逃生裝置，其特征在于所述的充任返回構(gòu)件、上面設(shè)置有回收繩系縛孔(25)的吊板(26)設(shè)置在開合式導(dǎo)向滑架(17)的槽底上部的外側(cè)背面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的高樓逃生裝置，其特征在于所述的緩降動(dòng)作保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)8中，設(shè)置在螺桿(45)上的所述的槽(59)的寬度與旋鈕(47)的厚度相當(dāng)，深度至少為旋鈕(47)高度的二分之一，設(shè)置在旋鈕(47)上的所述的缺口(60)的寬度與螺桿(45)的直徑相當(dāng)，在裝配狀態(tài)下旋鈕(47)被夾持于所述的槽(59)內(nèi)，螺桿(45)伸置于所述的缺口(60)內(nèi)，二者互相卡持、并被加固設(shè)置成為一個(gè)裝配件(61)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的高樓逃生裝置，其特征在于所述的空芯槽(54)和實(shí)芯槽(55)的寬度和長(zhǎng)度與旋鈕(47)的寬度和厚度相當(dāng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種專供個(gè)人應(yīng)急時(shí)使用、便于有效地掌握逃生契機(jī)和時(shí)間的高樓逃生裝置。主要由上面設(shè)置有嚙合孔和懸掛扣環(huán)的鋼帶，和由具有鎖緊功能的鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、具有鎖定功能的速度控制機(jī)構(gòu)、具有加強(qiáng)動(dòng)作可靠性功能的緩降動(dòng)作保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)成的緩降控制器組成。其結(jié)構(gòu)合理、使用方便、工作可靠性強(qiáng)、體積小。使用時(shí)只要可靠地懸掛好鋼帶，啟動(dòng)和鎖定相關(guān)的功能構(gòu)件，使用者自己套上保險(xiǎn)帶，一手握住手握式手柄，另一手握持并搖動(dòng)手搖式手柄，便可輕松地操縱執(zhí)行下降動(dòng)作、控制下移速度，隨緩降控制器沿鋼帶安全地降落至地面，是一種理想的高樓應(yīng)急逃生裝置。
文檔編號(hào)A62B1/00GK2719343SQ20042008111
公開日2005年8月24日 申請(qǐng)日期2004年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月27日
發(fā)明者冷柏慶 申請(qǐng)人:冷柏慶