本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機器人手臂的傳動控制裝置。
背景技術(shù)：
機器人是一種可以自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，還可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如可從事生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或者是勞動條件惡劣以及危險的工作。
自上個世紀(jì)90年代以來，隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)和人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，機器人技術(shù)也得到飛速發(fā)展。原本用于生產(chǎn)制造的工業(yè)機器人系統(tǒng)也有了長足的進(jìn)展。機器人的各種功能被相繼開發(fā)并得到不斷增強，機器人的種類不斷增多，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也從最初的工業(yè)控制拓展到各行各業(yè)，從軍用到民用，從天上到地下，從工業(yè)到農(nóng)業(yè)，從生產(chǎn)領(lǐng)域到娛樂服務(wù)業(yè)甚至到醫(yī)療保健業(yè)，幾乎無處不在。從機器人的發(fā)展史，可以看出機器人的用途范圍之廣，發(fā)展之迅速，國際競爭之激烈，前途之廣大，科研任務(wù)之迫切。
目前機器人的手臂的進(jìn)行指示操作不方便，不靈活，不易控制，使之感覺比較笨拙。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了克服上述所述的不足，本實用新型的目的是提供一種機器人手臂的傳動控制裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使手臂揮動，進(jìn)行指示動作時方便靈活。
本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：
一種機器人手臂的傳動控制裝置，其安裝在機器人的主體內(nèi)，所述主體的上部的兩側(cè)均連接有手臂，其中，包括設(shè)置在所述主體內(nèi)的控制器、無線接收器、充電電池、伺服電機和傳動機構(gòu)，所述控制器分別與所述無線接收器、充電電池、伺服電機連接，所述充電電池與所述伺服電機連接，所述伺服電機的數(shù)量為兩個，每個所述伺服電機與一個所述傳動機構(gòu)連接，所述傳動機構(gòu)包括連接在所述主體內(nèi)的第一錐齒輪、第二錐齒輪和第三錐齒輪，所述第一錐齒輪安裝在所述伺服電機的電機軸上，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，所述第三錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，所述第三錐齒輪與所述手臂同軸連接。
作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述控制器固定連接在所述主體的中部。
作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動機構(gòu)還包括減速器，所述伺服電機與所述減速器連接，所述減速器與所述第一錐齒輪連接。
在本實用新型中，無線接收器接收無線信號指令，通過控制器控制兩個伺服電機工作運行，帶動第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動第二錐齒輪，再而帶動第三錐齒輪，使與第三錐齒輪同軸的手臂同時轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)手臂操作；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使手臂揮動，進(jìn)行指示動作時方便靈活。
附圖說明
為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細(xì)描述。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標(biāo)記：1-控制器，2-無線接收器，3-充電電池，4-伺服電機，5-傳動機構(gòu)，51-第一錐齒輪，52-第二錐齒輪，53-第三錐齒輪，6-主體，7-手臂。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
本實用新型的一種機器人手臂的傳動控制裝置，其安裝在機器人的主體6內(nèi)，主體6的上部的兩側(cè)均連接有手臂7，
如圖1所示，本實用新型的一種機器人手臂的傳動控制裝置，包括設(shè)置在主體6內(nèi)的控制器1、無線接收器2、充電電池3、伺服電機4和傳動機構(gòu)5。
控制器1分別與無線接收器2、充電電池3、伺服電機4連接，充電電池3與伺服電機4連接，伺服電機的數(shù)量為兩個，每個伺服電機4與一個傳動機構(gòu)5連接。
傳動機構(gòu)5包括連接在主體6內(nèi)的第一錐齒輪51、第二錐齒輪52和第三錐齒輪53，第一錐齒輪51安裝在伺服電機4的電機軸上，第二錐齒輪52與第一錐齒輪51嚙合，第三錐齒輪53與第二錐齒輪52嚙合，第三錐齒輪53與手臂7同軸連接。
在本實用新型中，無線接收器2接收無線信號指令，通過控制器1控制兩個伺服電機4工作運行，帶動第一錐齒輪51轉(zhuǎn)動，從而帶動第二錐齒輪52，再而帶動第三錐齒輪53，使與第三錐齒輪53同軸的手臂7同時轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)手臂操作。
進(jìn)一步，控制器1固定連接在主體6的中部，方便安裝固定。
更進(jìn)一步，傳動機構(gòu)5還包括減速器，伺服電機4與減速器連接，減速器與第一錐齒輪51連接，便于控制操作。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。