技術總結
本實用新型公開了一種腳趾可動型機器人腳結構，包括腳底板塊，腳底板塊前端通過若干萬向聯軸器連接有若干腳趾塊，在腳底板塊的后端通過擺動支座連接有起腿骨作用的立柱，立柱上安裝有萬向驅動器，萬向驅動器的驅動端上固定有一個驅動板，若干腳趾塊上一一對應連接有若干連接桿，連接桿的下端通過第二萬向球頭結構與腳趾塊轉動連接，連接桿上端通過第一萬向球頭結構與驅動板轉動連接，通過萬向驅動器驅動驅動板擺動，從而推動各個連接桿，使得對應的腳趾塊發(fā)生不同方向的擺動。本實用新型相比現有技術具有以下優(yōu)點：能實現腳趾塊的多向運動。
技術研發(fā)人員：周俊;張雅堃;顧雅春;張麗華;王燁超
受保護的技術使用者：中國科學院合肥物質科學研究院
文檔號碼：201720030200
技術研發(fā)日：2017.01.11
技術公布日：2017.09.22