技術(shù)特征：
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種仿生機(jī)械臂，包括大臂桿、小臂桿，大臂桿上設(shè)置一安裝球窩，小臂桿的后端具有能夠匹配容納在安裝球窩內(nèi)球狀體。大臂桿的兩側(cè)與小臂桿之間連接有第一調(diào)節(jié)繩索，臂桿內(nèi)設(shè)置有用于張緊第一調(diào)節(jié)繩索的第一張緊機(jī)構(gòu)組。大臂桿的上部與小臂桿之間連接有第二調(diào)節(jié)繩索，臂桿內(nèi)設(shè)置有用于張緊第二調(diào)節(jié)繩索的第二張緊機(jī)構(gòu)組。該仿生機(jī)械臂設(shè)置了安裝球窩和球狀體結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)動(dòng)自由度高，動(dòng)作響應(yīng)快，累積誤差小。另外通過(guò)設(shè)置張緊機(jī)構(gòu)和繩索實(shí)現(xiàn)小臂相對(duì)于在左右方向和上下方向全空間范圍內(nèi)的動(dòng)作，無(wú)需進(jìn)行精確的參數(shù)控制，只需將機(jī)械臂拉到工作位置，張緊機(jī)構(gòu)對(duì)繩索進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)以保持機(jī)械臂的位置，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、方便、靈活。
技術(shù)研發(fā)人員：崔鵬杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波天業(yè)精密鑄造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.16
技術(shù)公布日：2017.09.15