技術(shù)特征：
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種服務(wù)型機器人手臂結(jié)構(gòu)及關(guān)節(jié)處角度校正方法，以發(fā)生端角度傳感器所反饋的信號為工作過程中的控制與反饋依據(jù)，控制模塊接收到用戶指令后，控制步進電機進行動作，直到發(fā)生端角度傳感器反饋的角度信號與用戶指令一致后停下。當(dāng)關(guān)節(jié)處復(fù)位時，則以執(zhí)行端角度傳感器所反饋的信號為依據(jù)進行零位校正，執(zhí)行端角度傳感器檢測到關(guān)節(jié)徹底復(fù)位后，向控制模塊發(fā)出信號，控制模塊再控制發(fā)生端角度傳感器以此時位置為零點進行零位校正。手臂每次復(fù)位時都能夠自動進行一次零位校正，以解決現(xiàn)有技術(shù)中服務(wù)型機器人手臂關(guān)節(jié)處無法自動校正零位的問題，實現(xiàn)手臂每次復(fù)位時都能夠自動進行一次零位校正的目的。
技術(shù)研發(fā)人員：施友嵐;張哲
受保護的技術(shù)使用者：成都黑盒子電子技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.20
技術(shù)公布日：2017.09.15