生產(chǎn)線送取料機(jī)器人手爪的制作方法

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及生產(chǎn)線送取料機(jī)器人手爪。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)器人技術(shù)不斷的發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用越來越廣泛，由于生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人生安全等問題，使機(jī)器人融入生產(chǎn)線。

工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式很多，常用的有直角坐標(biāo)式、柱面坐標(biāo)式、球面坐標(biāo)式、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、伸縮式、爬行式等等，根據(jù)不同的用途還在不斷發(fā)展之中。

然而目前我國裝備制造業(yè)的整體水平與發(fā)達(dá)國家相比尚有較大的差距，尤其是在戰(zhàn)略必爭(zhēng)裝備技術(shù)與競(jìng)爭(zhēng)前核心技術(shù)、基礎(chǔ)制造裝備與成套關(guān)鍵裝備制造技術(shù)等方面差距更大，這種差距又主要體現(xiàn)在先進(jìn)裝備的自主設(shè)計(jì)與獨(dú)立制造能力差，成套與系統(tǒng)集成、優(yōu)化能力差，技術(shù)創(chuàng)新和集成創(chuàng)新能力差。

在環(huán)境惡劣的生產(chǎn)線中，送取料機(jī)器人變得尤為重要，現(xiàn)有的送取料機(jī)器人手爪為兩片式結(jié)構(gòu)，存在夾緊力不夠的問題，容易使物料滑脫，送取效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的生產(chǎn)線送取料機(jī)器人手爪。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：它包含滑塊、連接板、滑軌、右轉(zhuǎn)輪、左轉(zhuǎn)輪、連接桿、卡齒、右手指、左手指、連桿；所述的滑塊的兩側(cè)邊設(shè)置有滑軌，滑塊與連接板通過滑軌滑動(dòng)連接；所述的連接板上并列設(shè)置有右轉(zhuǎn)輪和左轉(zhuǎn)輪，右轉(zhuǎn)輪和左轉(zhuǎn)輪上分別連接有連接桿，兩個(gè)連接桿分別與右手指和左手指鉸接；所述的連接板上鉸接有兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿分別與右手指和左手指鉸接；所述的右轉(zhuǎn)輪和左轉(zhuǎn)輪的圓周均布有卡齒，右轉(zhuǎn)輪與左轉(zhuǎn)輪通過卡齒嚙合。

作為優(yōu)選，所述的連接板的上端連接有安裝板。

作為優(yōu)選，所述的右手指和左手指的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有夾緊部。

作為優(yōu)選，所述的連桿設(shè)置在右轉(zhuǎn)輪和左轉(zhuǎn)輪的下方。

作為優(yōu)選，所述的右轉(zhuǎn)輪、左轉(zhuǎn)輪與連接桿為一體式結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明操作時(shí)，滑塊的上端由氣缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，右轉(zhuǎn)輪和左轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿分別與右手指、左手指之間的角度變大，從而右手指與左手指做夾緊動(dòng)作，夾緊時(shí)，右轉(zhuǎn)輪與左轉(zhuǎn)輪的卡齒緊緊嚙合，不會(huì)松脫；反之，當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，右轉(zhuǎn)輪和左轉(zhuǎn)輪向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿分別與右手指、左手指之間的角度變小，從而右手指與左手指做分離動(dòng)作。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為：本發(fā)明所述的生產(chǎn)線送取料機(jī)器人手爪，夾緊物料時(shí)，利用卡齒卡緊，物料不易滑脫，送取效率高，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1中a部放大圖。

附圖標(biāo)記說明：

滑塊1、連接板2、滑軌3、右轉(zhuǎn)輪4、左轉(zhuǎn)輪5、連接桿6、卡齒7、右手指8、左手指9、連桿10、安裝板11、夾緊部12。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參看如圖1——圖2所示，本具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：它包含滑塊1、連接板2、滑軌3、右轉(zhuǎn)輪4、左轉(zhuǎn)輪5、連接桿6、卡齒7、右手指8、左手指9、連桿10；所述的滑塊1的兩側(cè)邊設(shè)置有滑軌3，滑塊1與連接板2通過滑軌3滑動(dòng)連接；所述的連接板2上并列設(shè)置有右轉(zhuǎn)輪4和左轉(zhuǎn)輪5，右轉(zhuǎn)輪4和左轉(zhuǎn)輪5上分別連接有連接桿6，兩個(gè)連接桿6分別與右手指8和左手指9鉸接；所述的連接板2上鉸接有兩個(gè)連桿10，兩個(gè)連桿10分別與右手指8和左手指9鉸接；所述的右轉(zhuǎn)輪4和左轉(zhuǎn)輪5的圓周均布有卡齒7，右轉(zhuǎn)輪4與左轉(zhuǎn)輪5通過卡齒7嚙合。

作為優(yōu)選，所述的連接板2的上端連接有安裝板11。

作為優(yōu)選，所述的右手指8和左手指9的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有夾緊部12。

作為優(yōu)選，所述的連桿10設(shè)置在右轉(zhuǎn)輪4和左轉(zhuǎn)輪5的下方。

作為優(yōu)選，所述的右轉(zhuǎn)輪4、左轉(zhuǎn)輪5與連接桿6為一體式結(jié)構(gòu)。

本具體實(shí)施方式操作時(shí)，滑塊1的上端由氣缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊1向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，右轉(zhuǎn)輪4和左轉(zhuǎn)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿6分別與右手指8、左手指9之間的角度變大，從而右手指8與左手指9做夾緊動(dòng)作，夾緊時(shí)，右轉(zhuǎn)輪4與左轉(zhuǎn)輪5的卡齒7緊緊嚙合，不會(huì)松脫；反之，當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊1向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，右轉(zhuǎn)輪4和左轉(zhuǎn)輪5向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿6分別與右手指8、左手指9之間的角度變小，從而右手指8與左手指9做分離動(dòng)作。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本具體實(shí)施方式產(chǎn)生的有益效果為：本具體實(shí)施方式所述的生產(chǎn)線送取料機(jī)器人手爪，夾緊物料時(shí)，利用卡齒卡緊，物料不易滑脫，送取效率高，本具體實(shí)施方式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
生產(chǎn)線送取料機(jī)器人手爪，它涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；它包含滑塊、連接板、滑軌、右轉(zhuǎn)輪、左轉(zhuǎn)輪、連接桿、卡齒、右手指、左手指、連桿；所述的滑塊的兩側(cè)邊設(shè)置有滑軌，滑塊與連接板通過滑軌滑動(dòng)連接；所述的連接板上并列設(shè)置有右轉(zhuǎn)輪和左轉(zhuǎn)輪，右轉(zhuǎn)輪和左轉(zhuǎn)輪上分別連接有連接桿，兩個(gè)連接桿分別與右手指和左手指鉸接；所述的連接板上鉸接有兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿分別與右手指和左手指鉸接；所述的右轉(zhuǎn)輪和左轉(zhuǎn)輪的圓周均布有卡齒，右轉(zhuǎn)輪與左轉(zhuǎn)輪通過卡齒嚙合。本發(fā)明所述的生產(chǎn)線送取料機(jī)器人手爪，夾緊物料時(shí)，利用卡齒卡緊，物料不易滑脫，送取效率高，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：林建寶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市建金建電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.07
技術(shù)公布日：2017.09.29