技術(shù)特征：
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種機(jī)器人，包括機(jī)器人本體及手槍，所述機(jī)器人本體包括軀體、手臂及用于驅(qū)動(dòng)所述手臂的舵機(jī)，所述手臂的另一端形成手部，所述手槍位于所述手部的活動(dòng)路徑上，所述軀體上設(shè)置有第一磁吸部件，所述手槍上設(shè)置有與所述第一磁吸部件相互吸引的第二磁吸部件，所述手部與所述手槍分離時(shí)，所述手槍通過(guò)所述第一磁吸部件與所述第二磁吸部件的相互吸引而吸附于所述軀體上，所述手部活動(dòng)至所述手槍處時(shí)，所述手部能夠握緊所述手槍，且所述舵機(jī)對(duì)所述手臂的驅(qū)動(dòng)力能夠克服因所述第一磁吸部件與所述第二磁吸部件之間的磁吸力而產(chǎn)生的阻力，使所述手槍脫離所述軀體。本發(fā)明的機(jī)器人能夠使手部在活動(dòng)路徑上完成拔槍工作，豐富機(jī)器人的肢體動(dòng)作。
技術(shù)研發(fā)人員：熊友軍;吳曉鵬;陳新普
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市優(yōu)必選科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.09.15