一種多工位沖壓上下料電氣定位控制的智能旋臂機(jī)械手的制作方法

本發(fā)明涉及智能機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多工位沖壓上下料電氣定位控制的智能旋臂機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在制造行業(yè)中，存在各種各樣的生產(chǎn)線，許多操作環(huán)節(jié)都是重復(fù)勞動(dòng)，不僅使工人容易產(chǎn)生疲勞，而且效率較低，很多生產(chǎn)制造企業(yè)面臨勞動(dòng)力成本不斷提高和勞動(dòng)力短缺的雙重困難，促使工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越多的進(jìn)入企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，一般的工業(yè)機(jī)器人價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

現(xiàn)有的，上料機(jī)械臂在上料的過(guò)程中，靈活性較差，工作范圍較小，且高度往往無(wú)法調(diào)節(jié)，存在一定局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多工位沖壓上下料電氣定位控制的智能旋臂機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多工位沖壓上下料電氣定位控制的智能旋臂機(jī)械手，包括底座，所述底座的上端焊接有支撐柱，所述支撐柱上依次設(shè)置有第一開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)和第三開(kāi)關(guān)，所述支撐柱的上端固定連接有旋轉(zhuǎn)臂裝置，所述旋轉(zhuǎn)臂裝置的上端固定連接有伸縮臂裝置，所述伸縮臂裝置的右端固定連接有升降臂裝置，所述旋轉(zhuǎn)臂裝置包括固定軸、旋轉(zhuǎn)臂、箱體、限位環(huán)、蝸輪、蝸桿、聯(lián)軸器和第一電機(jī)，所述固定軸上套接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的上端固定連接有箱體，所述固定軸上套接有限位環(huán)，所述限位環(huán)的下端接觸旋轉(zhuǎn)臂的上表面，所述固定軸的上端固定套接有蝸輪，所述蝸輪的右端嚙合有蝸桿，所述蝸桿通過(guò)聯(lián)軸器固定連接于第一電機(jī)的末端，所述第一電機(jī)的下端通過(guò)螺釘安裝于旋轉(zhuǎn)臂的上端，所述伸縮臂裝置包括支撐板、第二電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、螺紋桿、限位螺帽、卡座、滑桿、滾輪和支撐桿，所述支撐板的上端固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的左端固定套接有第一齒輪，所述第一齒輪的下端嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第二齒輪套接有螺紋桿，所述螺紋桿的左端通過(guò)螺紋安裝有限位螺帽，所述螺紋桿限位于卡座的槽內(nèi)，所述卡座通過(guò)螺釘固定于支撐板的左端，所述螺紋桿的右端焊接有滑桿，所述滑桿的下端通過(guò)銷釘安裝有滾輪，所述滑桿的右端焊接有支撐桿，所述升降臂裝置包括殼體、第三電機(jī)、第三齒輪和齒條，所述殼體的內(nèi)部固定連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的軸末端固定套接有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合有齒條。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)設(shè)置有滑槽。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)與第一開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與外接電源串聯(lián)連接。

優(yōu)選的，所述第二電機(jī)與第二開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與外接電源串聯(lián)連接。

優(yōu)選的，所述第三電機(jī)與第三開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與外接電源串聯(lián)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該發(fā)明上料機(jī)械臂采用旋轉(zhuǎn)臂裝置，能夠輕松控制旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，靈活便捷；采用伸縮臂裝置能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮功能，擴(kuò)大工作范圍；采用升降臂裝置能夠調(diào)節(jié)高度，在上料過(guò)程中實(shí)現(xiàn)升降。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的一種多工位沖壓上下料電氣定位控制的智能旋臂機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種多工位沖壓上下料電氣定位控制的智能旋臂機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

附圖中分述標(biāo)記如下：1、底座，2、支撐柱，3、第一開(kāi)關(guān)，4、第二開(kāi)關(guān)，5、第三開(kāi)關(guān)，6、旋轉(zhuǎn)臂裝置，61、固定軸，62、旋轉(zhuǎn)臂，63、箱體，64、限位環(huán)，65、蝸輪，66、蝸桿，67、聯(lián)軸器，68、第一電機(jī)，69、滑槽，7、伸縮臂裝置，71、支撐板，72、第二電機(jī)，73、第一齒輪，74、第二齒輪，75、螺紋桿，76、限位螺帽，77、卡座，78、滑桿，79、滾輪，710、支撐桿，8、升降臂裝置，81、殼體，82、第三電機(jī)，83、第三齒輪，84、齒條。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種多工位沖壓上下料電氣定位控制的智能旋臂機(jī)械手，包括底座1，底座1的上端焊接有支撐柱2，支撐柱2上依次設(shè)置有第一開(kāi)關(guān)3、第二開(kāi)關(guān)4和第三開(kāi)關(guān)5，第一開(kāi)關(guān)3、第二開(kāi)關(guān)4和第三開(kāi)關(guān)5均為正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)型號(hào)為hy2-15，支撐柱2的上端固定連接有旋轉(zhuǎn)臂裝置6，旋轉(zhuǎn)臂裝置包括固定軸61、旋轉(zhuǎn)臂62、箱體63、限位環(huán)64、蝸輪65、蝸桿66、聯(lián)軸器67和第一電機(jī)68，固定軸61上套接有旋轉(zhuǎn)臂62，旋轉(zhuǎn)臂62可以繞固定軸61旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂62內(nèi)設(shè)置有滑槽69，滑槽69為滾輪79提供移動(dòng)軌道，旋轉(zhuǎn)臂62的上端固定連接有箱體63，固定軸61上套接有限位環(huán)64，限位環(huán)64的下端接觸旋轉(zhuǎn)臂62的上表面，限位環(huán)64防止旋轉(zhuǎn)臂62發(fā)生軸向移動(dòng)，固定軸61的上端固定套接有蝸輪65，蝸輪65的右端嚙合有蝸桿66，蝸桿66與蝸輪65發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿66通過(guò)聯(lián)軸器67固定連接于第一電機(jī)68的末端，聯(lián)軸器67的型號(hào)為spc，第一電機(jī)68的型號(hào)為yvf132m-4極，扭矩大，性能高，第一電機(jī)68與第一開(kāi)關(guān)3通過(guò)導(dǎo)線與外接電源串聯(lián)連接，第一電機(jī)68的下端通過(guò)螺釘安裝于旋轉(zhuǎn)臂62的上端，啟動(dòng)第一開(kāi)關(guān)3的正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，第一電機(jī)68轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸桿66轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸輪65固定不動(dòng)，故蝸桿66繞蝸輪65轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂62轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂裝置6的上端固定連接有伸縮臂裝置7，伸縮臂裝置包括支撐板71、第二電機(jī)72、第一齒輪73、第二齒輪74、螺紋桿75、限位螺帽76、卡座77、滑桿78、滾輪79和支撐桿710，支撐板71的上端固定連接有第二電機(jī)72，第二電機(jī)72的型號(hào)為yvf132m-4極，第二電機(jī)72與第二開(kāi)關(guān)4通過(guò)導(dǎo)線與外接電源串聯(lián)連接，第二電機(jī)72的左端固定套接有第一齒輪73，第一齒輪73的下端嚙合有第二齒輪74，第二齒輪74設(shè)置有內(nèi)螺紋，第二齒輪74套接有螺紋桿75，螺紋桿75可以與第二齒輪74的內(nèi)螺紋產(chǎn)生螺紋運(yùn)動(dòng)，從而發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，螺紋桿75的左端通過(guò)螺紋安裝有限位螺帽76，限位螺帽76防止螺紋桿75脫落，螺紋桿75限位于卡座77的槽內(nèi)，卡座77通過(guò)螺釘固定于支撐板71的左端，螺紋桿75的右端焊接有滑桿78，滑桿78可以水平移動(dòng)，滑桿78的下端通過(guò)銷釘安裝有滾輪79，滾輪79可以在滑槽69內(nèi)移動(dòng)，滑桿78的右端焊接有支撐桿710，啟動(dòng)第二開(kāi)關(guān)4的正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，第二電機(jī)72轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪73轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二齒輪74轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪74的內(nèi)螺紋與螺紋桿75發(fā)生螺紋運(yùn)動(dòng)，由于第二齒輪74被限位，故螺紋桿75向右移動(dòng)，帶動(dòng)滑桿78向右移動(dòng)，滾輪79在滑槽69內(nèi)向右移動(dòng)，支撐桿710向右移動(dòng)，啟動(dòng)第二開(kāi)關(guān)4的反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，支撐桿710向左移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮功能，伸縮臂裝置7的右端固定連接有升降臂裝置8，升降臂裝置8包括殼體81、第三電機(jī)82、第三齒輪83和齒條84，殼體81的內(nèi)部固定連接有第三電機(jī)82，第三電機(jī)72的型號(hào)為yvf132m-4極，第三電機(jī)82與第三開(kāi)關(guān)5通過(guò)導(dǎo)線與外接電源串聯(lián)連接，第三電機(jī)82的軸末端固定套接有第三齒輪83，第三齒輪83嚙合有齒條84，啟動(dòng)第三開(kāi)關(guān)5的正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，第三電機(jī)82轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條84向上移動(dòng)，啟動(dòng)第三開(kāi)關(guān)5的反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，第三電機(jī)82轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條84向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降功能。

本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)：在上料時(shí)機(jī)械臂需轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)第一開(kāi)關(guān)3的正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，第一電機(jī)68轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸桿66轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸輪65固定不動(dòng)，故蝸桿66繞蝸輪65轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂62轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)需要水平移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)第二開(kāi)關(guān)4的正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，第二電機(jī)72轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪73轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二齒輪74轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪74的內(nèi)螺紋與螺紋桿75發(fā)生螺紋運(yùn)動(dòng)，由于第二齒輪74被限位，故螺紋桿75向右移動(dòng)，帶動(dòng)滑桿78向右移動(dòng)，滾輪79在滑槽69內(nèi)向右移動(dòng)，支撐桿710向右移動(dòng)，啟動(dòng)第二開(kāi)關(guān)4的反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，支撐桿710向左移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮功能；當(dāng)需要升降時(shí)，啟動(dòng)第三開(kāi)關(guān)5的正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，第三電機(jī)82轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條84向上移動(dòng)，啟動(dòng)第三開(kāi)關(guān)5的反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，第三電機(jī)82轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條84向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降功能。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。