自動(dòng)取放工具箱系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)取放工具箱系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)車間一般都會(huì)有很多的工具以及零部件等零散的東西，在現(xiàn)有的車間，一般會(huì)放一個(gè)置物架或柜子之類的裝置來放置這些零散的部件，但是在部件較多較雜的情況下，尋找很不方便，而且容易丟失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有車間的零散部件和工具存在歸類不詳，尋找起來不方便的問題，并且存在管理不善，容易丟失的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了自動(dòng)取放工具箱系統(tǒng)，包括主體箱，在主體箱的后側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)軌組，每個(gè)導(dǎo)軌組包括一個(gè)豎直設(shè)置的升降導(dǎo)軌和設(shè)置在所述升降導(dǎo)軌兩側(cè)的環(huán)形導(dǎo)軌，每個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌設(shè)置一個(gè)或者兩個(gè)導(dǎo)軌通道與升降導(dǎo)軌相通，在每個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌上分別設(shè)置有多個(gè)工具箱，所述工具箱底部設(shè)置導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊卡接在環(huán)形導(dǎo)軌上，在每個(gè)工具箱上設(shè)置有標(biāo)號(hào)，在每個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌與升降導(dǎo)軌的連接處均設(shè)置有圖像采集裝置，圖像采集裝置的信號(hào)傳輸?shù)街黧w箱的控制面板上，其中導(dǎo)軌通道移動(dòng)連接在主體箱上，導(dǎo)軌通道向環(huán)形導(dǎo)軌一側(cè)移動(dòng)將環(huán)形導(dǎo)軌的通道堵住，導(dǎo)軌通道的移動(dòng)由控制面板控制。本發(fā)明的自動(dòng)取放工具箱系統(tǒng)，將多個(gè)工具箱設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)軌上，其中環(huán)形導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌通道與升降導(dǎo)軌相通，其中每個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌與升降導(dǎo)軌的連接處均設(shè)置有圖像采集裝置，在圖像采集裝置檢測到工具箱的序號(hào)為需要尋找的工具箱時(shí)，即將工具箱從環(huán)形導(dǎo)軌移動(dòng)到升降導(dǎo)軌，從升降導(dǎo)軌下行到可以拿取的位置，在拿取需要的工具后再將工具箱送回原來的位置。其中工具箱在運(yùn)行時(shí)，如果不是需要尋找的工具箱即在環(huán)形導(dǎo)軌上繼續(xù)移動(dòng)，如果是需要尋找的工具箱，導(dǎo)軌通道會(huì)將環(huán)形導(dǎo)軌封閉，使得工具箱繼續(xù)移動(dòng)到升降導(dǎo)軌上。本發(fā)明的自動(dòng)取放工具箱系統(tǒng)，將多個(gè)工具箱集成在主體箱中，分類存放工具技校的零部件，并且利用控制面板和圖像采集裝置自動(dòng)尋找需要的工具，存儲(chǔ)量大，尋找效率高，而且不易丟失。

其中，工具箱包括外套和安裝在所述外套內(nèi)部的抽屜，在抽屜底部四角設(shè)置導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱伸入外套內(nèi)側(cè)壁相對(duì)應(yīng)位置的凹槽中，外套內(nèi)側(cè)下端的凹槽外側(cè)端伸出所述外套，外套內(nèi)側(cè)上端的凹槽外側(cè)端也伸出所述外套，并在其端部設(shè)置弧形伸縮導(dǎo)向凹槽。工具箱中的抽屜可以從外套中拉出，并且抽屜上端可以向外拉出更長的距離，便于尋找抽屜內(nèi)部的東西，在抽屜推回外套內(nèi)部時(shí)，外套上端端部設(shè)置的弧形伸縮導(dǎo)向凹槽想想內(nèi)收縮，不影響抽屜復(fù)位。

優(yōu)選的，升降導(dǎo)軌和環(huán)形導(dǎo)軌均設(shè)置為凹槽式的導(dǎo)軌，每個(gè)工具箱的導(dǎo)向塊安裝在環(huán)形導(dǎo)軌的凹槽中。

其中，升降導(dǎo)軌上設(shè)置升降電機(jī)，每個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌分別對(duì)應(yīng)一個(gè)推送電機(jī)；控制面板設(shè)置在主體箱一側(cè)，控制面板連接總控裝置，由總控裝置控制升降電機(jī)和推送電機(jī)，從而控制每個(gè)工具箱的移動(dòng)。工具箱的移動(dòng)可以由升降電機(jī)和推送電機(jī)配合帶動(dòng)，也可以由每個(gè)工具箱后側(cè)設(shè)置小電機(jī)帶動(dòng)，每個(gè)工具箱的移動(dòng)位置均由總控裝置控制。

本發(fā)明的自動(dòng)取放工具箱系統(tǒng)，存儲(chǔ)空間大，集成率高，而且分類詳細(xì)，利用分類編號(hào)以及控制面板和總控裝置的配合，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行流暢，工具尋找方便，而且可以留下拿取歸還記錄，避免只借不還和丟失的情況發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明工具箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-主體箱，2-升降導(dǎo)軌，3-環(huán)形導(dǎo)軌，4-導(dǎo)軌通道，5-工具箱，6-導(dǎo)向塊，7-圖像采集裝置，8-外套，9-抽屜，10-導(dǎo)向柱，11-凹槽，12-導(dǎo)向凹槽，13-升降電機(jī)，14-推送電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案。

如圖所示，本發(fā)明的自動(dòng)取放工具箱系統(tǒng)，包括主體箱1，在主體箱1的后側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)軌組，每個(gè)導(dǎo)軌組包括一個(gè)豎直設(shè)置的升降導(dǎo)軌2和設(shè)置在所述升降導(dǎo)軌2兩側(cè)的環(huán)形導(dǎo)軌3，每個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌3設(shè)置一個(gè)或者兩個(gè)導(dǎo)軌通道4與升降導(dǎo)軌2相通，在每個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌3上分別設(shè)置有多個(gè)工具箱5，所述工具箱5底部設(shè)置導(dǎo)向塊6，導(dǎo)向塊6卡接在環(huán)形導(dǎo)軌3上，在每個(gè)工具箱5上設(shè)置有標(biāo)號(hào)，在每個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌3與升降導(dǎo)軌2的連接處均設(shè)置有圖像采集裝置7，圖像采集裝置7的信號(hào)傳輸?shù)街黧w箱1的控制面板上，其中導(dǎo)軌通道4移動(dòng)連接在主體箱1上，導(dǎo)軌通道4向環(huán)形導(dǎo)軌3一側(cè)移動(dòng)將環(huán)形導(dǎo)軌3的通道堵住，導(dǎo)軌通道4的移動(dòng)由控制面板控制。

其中，工具箱5包括外套8和安裝在所述外套8內(nèi)部的抽屜9，在抽屜9底部四角設(shè)置導(dǎo)向柱10，導(dǎo)向柱10伸入外套8內(nèi)側(cè)壁相對(duì)應(yīng)位置的凹槽11中，外套8內(nèi)側(cè)下端的凹槽11外側(cè)端伸出所述外套8，外套8內(nèi)側(cè)上端的凹槽11外側(cè)端也伸出所述外套8，并在其端部設(shè)置弧形伸縮導(dǎo)向凹槽12。

優(yōu)選的，升降導(dǎo)軌2和環(huán)形導(dǎo)軌3均設(shè)置為凹槽式的導(dǎo)軌，每個(gè)工具箱5的導(dǎo)向塊6安裝在環(huán)形導(dǎo)軌3的凹槽中。

其中，升降導(dǎo)軌2上設(shè)置升降電機(jī)13，每個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌3分別對(duì)應(yīng)一個(gè)推送電機(jī)14；控制面板設(shè)置在主體箱1一側(cè)，控制面板連接總控裝置，由總控裝置控制升降電機(jī)13和推送電機(jī)14，從而控制每個(gè)工具箱5的移動(dòng)。

本發(fā)明的自動(dòng)取放工具箱系統(tǒng)，將多個(gè)工具箱設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)軌上，其中環(huán)形導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌通道與升降導(dǎo)軌相通，其中每個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌與升降導(dǎo)軌的連接處均設(shè)置有圖像采集裝置，在圖像采集裝置檢測到工具箱的序號(hào)為需要尋找的工具箱時(shí)，即將工具箱從環(huán)形導(dǎo)軌移動(dòng)到升降導(dǎo)軌，從升降導(dǎo)軌下行到可以拿取的位置，在拿取需要的工具后再將工具箱送回原來的位置。其中工具箱在運(yùn)行時(shí)，如果不是需要尋找的工具箱即在環(huán)形導(dǎo)軌上繼續(xù)移動(dòng)，如果是需要尋找的工具箱，導(dǎo)軌通道會(huì)將環(huán)形導(dǎo)軌封閉，使得工具箱繼續(xù)移動(dòng)到升降導(dǎo)軌上。本發(fā)明的自動(dòng)取放工具箱系統(tǒng)，將多個(gè)工具箱集成在主體箱中，分類存放工具技校的零部件，并且利用控制面板和圖像采集裝置自動(dòng)尋找需要的工具，存儲(chǔ)量大，尋找效率高，而且不易丟失。

工具箱中的抽屜可以從外套中拉出，并且抽屜上端可以向外拉出更長的距離，便于尋找抽屜內(nèi)部的東西，在抽屜推回外套內(nèi)部時(shí)，外套上端端部設(shè)置的弧形伸縮導(dǎo)向凹槽想想內(nèi)收縮，不影響抽屜復(fù)位。

工具箱的移動(dòng)可以由升降電機(jī)和推送電機(jī)配合帶動(dòng)，也可以由每個(gè)工具箱后側(cè)設(shè)置小電機(jī)帶動(dòng)，每個(gè)工具箱的移動(dòng)位置均由總控裝置控制。

本發(fā)明的自動(dòng)取放工具箱系統(tǒng)，存儲(chǔ)空間大，集成率高，而且分類詳細(xì)，利用分類編號(hào)以及控制面板和總控裝置的配合，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行流暢，工具尋找方便，而且可以留下拿取歸還記錄，避免只借不還和丟失的情況發(fā)生。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了自動(dòng)取放工具箱系統(tǒng)，包括主體箱，在主體箱的后側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)軌組，每個(gè)導(dǎo)軌組包括一個(gè)豎直設(shè)置的升降導(dǎo)軌和設(shè)置在所述升降導(dǎo)軌兩側(cè)的環(huán)形導(dǎo)軌，每個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌設(shè)置一個(gè)或者兩個(gè)導(dǎo)軌通道與升降導(dǎo)軌相通，在每個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌上分別設(shè)置有多個(gè)工具箱，所述工具箱底部設(shè)置導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊卡接在環(huán)形導(dǎo)軌上，在每個(gè)工具箱上設(shè)置有標(biāo)號(hào)，在每個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌與升降導(dǎo)軌的連接處均設(shè)置有圖像采集裝置，圖像采集裝置的信號(hào)傳輸?shù)街黧w箱的控制面板上。本發(fā)明的自動(dòng)取放工具箱系統(tǒng)，將多個(gè)工具箱集成在主體箱中，分類存放工具技校的零部件，并且利用控制面板和圖像采集裝置自動(dòng)尋找需要的工具，存儲(chǔ)量大，尋找效率高，而且不易丟失。

技術(shù)研發(fā)人員：張貝希
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鎮(zhèn)江巨能電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.25
技術(shù)公布日：2017.09.12