機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)及機(jī)器人的制作方法

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人，稱之為智能機(jī)器人，其具有較廣的應(yīng)用范圍。智能機(jī)器人主要包括頭部和軀干，傳統(tǒng)的智能機(jī)器人中，因?yàn)榘惭b外部結(jié)構(gòu)的要求，如支撐部和機(jī)械臂的安裝，需保持機(jī)器人頭部外殼的連接牢固性。

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人頭部外殼由多個(gè)部件通過(guò)固定螺絲等緊固件連接得到，機(jī)器人頭部外殼在多個(gè)部件的連接位置形成多個(gè)用于安裝外部構(gòu)件的安裝孔。

這種機(jī)器人頭部外殼的安裝方式，雖然安裝后比較結(jié)實(shí)，但當(dāng)機(jī)器人內(nèi)部的元器件損壞時(shí)，需要拆卸整個(gè)機(jī)器人頭部外殼，更換非常不方便。尤其是在機(jī)器人產(chǎn)品測(cè)試調(diào)試階段，由于需要頻繁拆裝調(diào)試，這種不便尤為明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人頭部外殼拆裝困難，影響內(nèi)部元器件更換效率的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

提供一種機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，包括由面板、前殼和后殼合圍連接形成的頭部殼體，所述頭部殼體內(nèi)部形成用于安裝頭部元器件的安裝腔體，所述前殼開(kāi)有與所述安裝腔體連通的拆卸口，所述面板可拆卸地連接于所述拆卸口上，所述面板拆離所述拆卸口之后，可通過(guò)所述拆卸口對(duì)安裝腔體中的頭部元器件進(jìn)行更換。

進(jìn)一步的，所述頭部殼體為類球形結(jié)構(gòu)，所述安裝腔體為類球形腔體，所述前殼和所述后殼均為部分球形殼體結(jié)構(gòu)，所述前殼在位于所述拆卸口的外緣位置形成一環(huán)面，所述面板遮蓋于所述環(huán)面上。

進(jìn)一步的，所述面板朝向所述拆卸口的一面上設(shè)置有多個(gè)卡勾，所述環(huán)面上的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有多個(gè)卡孔，多個(gè)所述卡勾一一對(duì)應(yīng)卡入多個(gè)所述卡孔中。

進(jìn)一步的，所述卡勾包括連接部和限位部，所述限位部的寬度大于所述連接部的寬度，所述卡孔包括相互連通的第一開(kāi)口部和第二開(kāi)口部，所述第一開(kāi)口部的寬度大于所述第二開(kāi)口部的寬度，所述限位部的寬度小于所述第一開(kāi)口部的寬度且大于所述第二開(kāi)口部的寬度。

進(jìn)一步的，所述連接部的外壁上設(shè)置有限位槽，所述第二開(kāi)口部的側(cè)壁上設(shè)置有定位凸起，所述卡勾由所述第一開(kāi)口部插入，通過(guò)沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)所述面板可將所述連接部由第一開(kāi)口部轉(zhuǎn)入所述第二開(kāi)口部，以使所述定位凸起卡合在所述限位槽中；在所述定位凸起卡合在所述限位槽的狀態(tài)下，通過(guò)沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的反方向旋轉(zhuǎn)所述面板可將所述定位凸起從所述限位槽中脫出，且將所述連接部由第二開(kāi)口部轉(zhuǎn)入第一開(kāi)口部。

進(jìn)一步的，所述前殼的內(nèi)壁設(shè)置有連接盲孔，所述后殼的內(nèi)壁設(shè)置有連接通孔，通過(guò)依次穿過(guò)所述連接通孔和連接盲孔的螺釘將所述前殼和所述后殼進(jìn)行固定。

進(jìn)一步的，所述面板包括面殼和支撐板，所述面殼連接在所述支撐板背離所述安裝腔體的一側(cè)，所述面殼上設(shè)置有顯示屏，所述支撐板上與所述顯示屏貼合的位置開(kāi)有散熱通孔，所述支撐板上設(shè)置有與所述顯示屏電連接的第一電路板。

進(jìn)一步的，所述安裝腔體中設(shè)置有固定架，所述固定架包括從上至下間隔設(shè)置的第一層板、第二層板、第三層板以及位于所述第一層板、第二層板、第三層板兩側(cè)的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一層板的中間部位朝所述后殼方向凹陷形成有第一凹陷部，所述第二層板的中部朝所述后殼方向凹陷形成有第二凹陷部，所述第三層板上設(shè)置有第二電路板。

進(jìn)一步的，所述前殼上與所述后殼的連接位置設(shè)置有第一缺口和第二缺口，所述后殼對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有第三缺口和第四缺口，所述第一缺口和第三缺口合圍形成用于連接機(jī)械臂的第一環(huán)形通孔，所述第二缺口和第四缺口合圍形成用于連接另一機(jī)械臂的第二環(huán)形通孔。

進(jìn)一步的，所述固定架與所述頭部殼體之間設(shè)置有第一連接組件和第二連接組件，所述第一連接組件包括第一固定軸和第一法蘭盤，所述第一法蘭盤固定連接于所述第一環(huán)形通孔上，所述第一法蘭盤可旋轉(zhuǎn)連接在所述第一固定軸上；所述第二連接組件包括第二固定軸和第二法蘭盤，所述第二法蘭盤固定連接于所述第二環(huán)形通孔上，所述第二法蘭盤可旋轉(zhuǎn)連接在所述第二固定軸上，所述固定架具有一用于連接外部元件的安裝部，所述后殼上設(shè)置有供外部元件插入以連接所述安裝部的開(kāi)口；所述安裝部上連接有用于遮擋所述開(kāi)口的遮擋件。

進(jìn)一步的，所述固定架與所述頭部殼體之間還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第一法蘭盤繞所述第一固定軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

還提供了一種機(jī)器人，包括如上所述的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，采用了面板、前殼和后殼的結(jié)合方式，形成了用于內(nèi)部元器件安裝的安裝腔體，同時(shí)也滿足了現(xiàn)有機(jī)器人對(duì)于支撐部和機(jī)械臂安裝以及機(jī)器人頭部連接牢固性的需求，形成穩(wěn)定的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，同時(shí)在前殼上設(shè)置了與所述安裝腔體連通的拆卸口，設(shè)置面板對(duì)拆卸口進(jìn)行可拆卸地封閉，通過(guò)可拆卸的面板結(jié)構(gòu)，能夠?qū)Π惭b腔體中的元器件進(jìn)行檢修和更換，便于拆裝維護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)的一分解示意圖；

圖3是圖2中a處的放大示意圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)其面板的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中b處的放大示意圖；

圖6是本發(fā)明一實(shí)施例提供的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)的另一分解示意圖；

圖7是本發(fā)明一實(shí)施例提供的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)的另一分解示意圖；

圖8是本發(fā)明一實(shí)施例提供的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)其后殼、固定架的分解示意圖；

圖9是本發(fā)明一實(shí)施例提供的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)其后殼、固定架的結(jié)構(gòu)示意圖。

說(shuō)明書附圖中的附圖標(biāo)記如下：

1、第二連接組件；11、第二固定軸；12、第二法蘭盤；2、頭部殼體；2a、安裝腔體；21、前殼；211、拆卸口；212、卡孔；2121、第一開(kāi)口部；2122、第二開(kāi)口部；2123、定位凸起；213、第一缺口；214、環(huán)面；22、后殼；221、第三缺口；222、第四缺口；223、連接通孔；23、面板；231、面殼；2311、顯示屏；232、支撐板；2321、第一電路板；2322、散熱通孔；233、卡勾；2331、連接部；2332、限位部；2333、限位槽；24、第一圓臺(tái)；25、第二圓臺(tái)；26、第一環(huán)形通孔；3、固定架；31、第一層板；32、第二層板；33、第三層板；34、第一側(cè)板；35、第二側(cè)板；36、第二電路板；37、安裝部；4、遮擋件；5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；51、動(dòng)力源；52、驅(qū)動(dòng)輪；53、被動(dòng)輪；54、傳動(dòng)帶；6、第一連接組件；61、第一固定軸；62、第一軸承；63、第一法蘭盤。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“徑向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

參見(jiàn)圖1、圖2和圖6所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，包括由面板23、前殼21和后殼22合圍連接形成的頭部殼體2，所述頭部殼體2內(nèi)部形成用于安裝頭部元器件的安裝腔體2a，所述前殼21開(kāi)有與所述安裝腔體2a連通的拆卸口211，所述面板23可拆卸地連接于所述拆卸口211上，所述面板23拆離所述拆卸口211之后，可通過(guò)所述拆卸口211對(duì)安裝腔體2a中的頭部元器件進(jìn)行更換。

本機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)采用了面板23、前殼21和后殼22的結(jié)合方式，形成了用于內(nèi)部元器件安裝的安裝腔體2a，同時(shí)也滿足了現(xiàn)有機(jī)器人對(duì)于支撐部和機(jī)械臂安裝以及機(jī)器人頭部連接牢固性的需求，形成穩(wěn)定的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，同時(shí)在前殼21上設(shè)置了與所述安裝腔體2a連通的拆卸口211，設(shè)置面板23對(duì)拆卸口211進(jìn)行可拆卸地封閉，通過(guò)可拆卸的面板23結(jié)構(gòu)，能夠?qū)Π惭b腔體2a中的元器件進(jìn)行檢修和更換，便于拆裝維護(hù)。

所述頭部殼體2為類球形結(jié)構(gòu)，所述安裝腔體2a為類球形腔體，所述前殼21和所述后殼22均為部分球形殼體結(jié)構(gòu)，所述拆卸口211位于與所述安裝腔體2a的一切削平面上，所述前殼21在位于所述拆卸口211的外緣位置形成一環(huán)面214，所述面板23呈平板狀并遮蓋于所述環(huán)面214上，以在所述頭部殼體2上形成一平面缺口。

需要說(shuō)明的是，所述類球形結(jié)構(gòu)僅是本實(shí)施例形成機(jī)器人頭部的一種具體實(shí)施形式，在其他實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要，將所述頭部殼體2設(shè)計(jì)為其他形狀，如立方體、錐形體等規(guī)則形狀或其他非規(guī)則形狀等。

參見(jiàn)圖2～圖5所示，在本實(shí)施例中，所述面板23朝向所述拆卸口211的一面上設(shè)置有多個(gè)呈環(huán)形陣列排布的卡勾233，所述拆卸口211外緣的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有多個(gè)呈環(huán)形陣列排布的卡孔212，多個(gè)所述卡勾233一一對(duì)應(yīng)卡入多個(gè)所述卡孔212中，所述面板23與所述拆卸口211通過(guò)旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行卡扣連接。

所述卡勾233包括連接部2331和限位部2332，所述限位部2332的寬度大于所述連接部2331，所述限位部2332在所述連接部2331上形成倒鉤狀，所述卡孔212包括相互連通的第一開(kāi)口部2121和第二開(kāi)口部2122，所述第一開(kāi)口部2121的寬度大于所述第二開(kāi)口部2122的寬度，所述限位部2332的寬度小于所述第一開(kāi)口部2121的寬度且大于所述第二開(kāi)口部2122的寬度。

所述連接部2331的外壁上設(shè)置有限位槽2333，所述第二開(kāi)口部2122的側(cè)壁上設(shè)置有定位凸起2123；所述卡勾233由所述第一開(kāi)口部2121插入，通過(guò)沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)所述面板23可將所述連接部1231由第一開(kāi)口部2121轉(zhuǎn)入所述第二開(kāi)口部2122，以使所述定位凸起2123卡合在所述限位槽2333中；在所述定位凸起2123卡合在所述限位槽2333的狀態(tài)下，通過(guò)沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的反方向旋轉(zhuǎn)所述面板23可將所述定位凸起2123從所述限位槽2333中脫出，且將所述連接部2331由第二開(kāi)口部2122轉(zhuǎn)入第一開(kāi)口部2121。

在本實(shí)施例中，所述前殼21和后殼22之間設(shè)置有內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)，具體的，所述前殼21的內(nèi)壁設(shè)置有連接盲孔，所述后殼22的內(nèi)壁設(shè)置有連接通孔223，設(shè)置有緊固件依次穿過(guò)所述連接通孔223和連接盲孔將所述前殼21和所述后殼22進(jìn)行固定。所述緊固件可以是螺釘、螺栓等緊固結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置于所述安裝腔體2a中的連接結(jié)構(gòu)，能夠避免非技術(shù)人員從外部拆分所述前殼21和后殼22。

通過(guò)所述連接盲孔和所述連接通孔223在所述前殼21和所述后殼22之間形成相互連接固定的內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)，使得前殼21和后殼22形成一個(gè)難以外部拆卸的整體，同時(shí)面板23與所述拆卸口211之間為旋轉(zhuǎn)卡扣的連接方式，由于所述面板23為圓形平板，即所述面板23在安裝到拆卸口211后不具有施力點(diǎn)，技術(shù)人員需要借助吸盤吸住所述面板23才能夠?qū)⑵湫D(zhuǎn)取出，使得該機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)具有防非必要拆裝的功能，從外部難以看到拆裝結(jié)構(gòu)，可避免非技術(shù)人員對(duì)該機(jī)器人頭部進(jìn)行拆裝，對(duì)內(nèi)部的元器件形成較好的保護(hù)效果，同時(shí)，對(duì)于技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，只需通過(guò)吸盤來(lái)旋轉(zhuǎn)面板23即可對(duì)安裝腔體2a中的元器件進(jìn)行檢修，方便拆裝，且拆卸安裝過(guò)程不會(huì)對(duì)內(nèi)部的元器件產(chǎn)生干涉。

所述前殼21與所述后殼22之間還設(shè)置有卡扣結(jié)構(gòu)進(jìn)行相互連接，需要說(shuō)明的是，在其他實(shí)施例中，所述前殼21和所述后殼22還可以通過(guò)其他方式連接，比如膠封、螺栓連接等。

參見(jiàn)圖4所示，在本實(shí)施例中，所述面板23包括面殼231和支撐板232，所述面殼231連接在所述支撐板232背離所述安裝腔體2a的一側(cè)，所述面殼231上設(shè)置有顯示屏2311，所述支撐板232上與所述顯示屏2311貼合的位置開(kāi)有散熱通孔2322，通過(guò)所述散熱通孔2322對(duì)所述顯示屏2311進(jìn)行散熱，所述支撐板232上設(shè)置有用于控制所述顯示屏2311的第一電路板2321。

所述安裝腔體2a中設(shè)置有固定架3。

參見(jiàn)圖9所示，為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的固定架結(jié)構(gòu)，。所述固定架3包括從上至下間隔設(shè)置的第一層板31、第二層板32、第三層板33以及位于所述第一層板31、第二層板32、第三層板33兩側(cè)的第一側(cè)板34和第二側(cè)板35，通過(guò)所述第一側(cè)板34和第二側(cè)板35對(duì)所述第一層板31、第二層板32、第三層板33進(jìn)行支撐，所述第一層板31的中間部位朝所述后殼方向凹陷形成有第一凹陷部311，所述第二層板32的中部朝所述后殼方向凹陷形成有第二凹陷部321，具體的，所述第一層板31為“工”字形結(jié)構(gòu)，所述第二層板32為“凹”字形結(jié)構(gòu)，所述第三層板33上設(shè)置有第二電路板36。

從所述拆卸口211對(duì)安裝腔體2a中的頭部元器件進(jìn)行更換時(shí)，所述第一層板31和第二層板32上設(shè)置的第一凹陷部311和第二凹陷部321，能夠減少人手與所述第二電路板36和所述固定架3之間的干涉。

參見(jiàn)圖7和圖8所示，所述前殼21上與所述后殼22的連接位置分別設(shè)置有第一缺口213和第二缺口，所述第一缺口213和所述第二缺口為半圓形缺口；所述后殼22對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)置有第三缺口221和第四缺口222，所述第三缺口221和所述第四缺口222為半圓形缺口；所述第一缺口213和第三缺口221合圍形成用于連接機(jī)械臂的第一環(huán)形通孔26，所述第二缺口和第四缺口222合圍形成用于連接另一機(jī)械臂的第二環(huán)形通孔。

所述頭部殼體2在所述第一環(huán)形通孔26的外圍設(shè)置有第一圓臺(tái)24，所述頭部殼體2在所述第二環(huán)形通孔的外圍設(shè)置有第二圓臺(tái)25。

所述固定架3與所述頭部殼體2之間設(shè)置有第一連接組件6和第二連接組件1，所述第一連接組件6包括第一固定軸61和第一法蘭盤63，所述第一法蘭盤63固定連接于所述第一環(huán)形通孔26上，所述第一固定軸61和第一法蘭盤63之間可旋轉(zhuǎn)連接；所述第二連接組件1包括第二固定軸11和第二法蘭盤12，所述第二法蘭盤12固定連接于所述第二環(huán)形通孔上，所述第二法蘭盤12可旋轉(zhuǎn)連接在所述第二固定軸11上，所述第一固定軸61和第二固定軸11同軸設(shè)置，所述第一法蘭盤63和第二法蘭盤12同時(shí)對(duì)所述前殼21和后殼22起固定連接的作用，所述固定架3具有一用于連接外部元件的安裝部37，所述后殼22上設(shè)置有供外部元件插入以連接所述安裝部37的開(kāi)口；所述安裝部37上連接有用于遮擋所述開(kāi)口的遮擋件4所述遮擋件4與所述安裝部37卡扣連接。

通過(guò)所述第一連接組件6和第二連接組件1，使得所述頭部殼體2能夠相對(duì)所述固定架3以所述第一固定軸61和第二固定軸11所在軸線為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部殼體2的上下動(dòng)作，即抬頭和低頭的動(dòng)作；同時(shí)，所述固定架3通過(guò)所述安裝部37可固定于外部元件上，實(shí)現(xiàn)頭部的連接固定，由于所述頭部殼體2的具有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)行程，故所述頭部殼體2上供外部元件穿過(guò)的開(kāi)口為弧形條狀開(kāi)口，所述遮擋件4為具有弧形遮擋面，且所述弧形遮擋面能夠遮擋所述弧形條狀開(kāi)口在所述頭部殼體2轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的行程面積。

所述固定架3與所述頭部殼體2之間還設(shè)置有用于使所述第一法蘭盤63以所述第一固定軸61為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5包括動(dòng)力源51和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力源51設(shè)置于所述固定架3上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一法蘭盤63固定連接的從動(dòng)輪53、由所述動(dòng)力源51驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪52、以及套設(shè)于所述從動(dòng)輪53和驅(qū)動(dòng)輪52上的傳動(dòng)帶54，具體的，所述動(dòng)力源51為舵機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪52連接于所述舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)輪52通過(guò)所述傳動(dòng)帶54帶動(dòng)所述被動(dòng)輪53旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述被動(dòng)輪53和所述第一固定軸61之間設(shè)置有第一軸承62，使得所述被動(dòng)輪53可相對(duì)所述第一固定軸61旋轉(zhuǎn)，所述第一法蘭盤63通過(guò)螺釘固定于所述被動(dòng)輪53背離所述第一固定軸61的側(cè)面，所述被動(dòng)輪53能夠帶動(dòng)所述第一法蘭盤63轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述頭部殼體2轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第二法蘭盤12與所述第二固定軸11之間設(shè)置有第二軸承，由于在第一法蘭盤63與所述固定架3之間已設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5，故所述第二法蘭盤12與所述固定架3之間可設(shè)置另一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5，或不設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5。

本發(fā)明的另一實(shí)施例還提供了一種機(jī)器人，所述機(jī)器人包括如上所述的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，且所起作用相同，在此不再贅述，采用上述機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，能夠快速對(duì)安裝腔體中的元器件進(jìn)行檢修和更換，便于機(jī)器人的拆裝維護(hù)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。