技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及電子機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于X射線檢測(cè)的工業(yè)機(jī)器人?，F(xiàn)有采用電氣控制或者液壓控制的機(jī)械臂的控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，需要使用較多原材料，也進(jìn)一步地增加了工業(yè)機(jī)器人的重量。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于X射線檢測(cè)的工業(yè)機(jī)器人，包括手臂構(gòu)件，所述手臂構(gòu)件包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和關(guān)節(jié)，所述第一機(jī)械臂的端部設(shè)置有輔助充氣構(gòu)件，所述輔助充氣構(gòu)件與第二機(jī)械臂通過(guò)關(guān)節(jié)連接；所述輔助充氣構(gòu)件通過(guò)輸氣管與氣泵連接。本申請(qǐng)?jiān)陉P(guān)節(jié)和第一機(jī)械臂之間設(shè)置輔助充氣構(gòu)件，利用氣泵對(duì)輔助充氣構(gòu)件進(jìn)行充氣和放氣，使用輔助充氣構(gòu)件控制代替現(xiàn)有的電氣控制或者液壓控制來(lái)節(jié)省制造材料，減輕機(jī)器人自身的重量。
技術(shù)研發(fā)人員：耿磊昭;劉榮海;魏杰;楊迎春;郭新良;吳章勤;于虹;鄭欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
文檔號(hào)碼：201710239872
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.13
技術(shù)公布日：2017.06.13