一種電纜安裝機器人的制作方法

本發(fā)明涉及電纜安裝領域，特別涉及一種電纜安裝機器人。

背景技術：

電纜安裝受到很多因素的影響，通信電纜在不當?shù)陌惭b下可能會導致在傳輸中信號衰減，而人工安裝時的由于安裝技能的不熟練可能會導致這種情況的普遍出現(xiàn)，增加了施工的不必要損失，因此需要一種設備來代替人工完成安裝，提高電纜安裝施工的工作效率和工作質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種電纜安裝機器人，四個步進電機驅(qū)動輪子進行運動，通過引線裝置將電纜轉(zhuǎn)盤上的電纜向外引出，前端設置的兩個伸縮套和伸縮桿控制電纜安裝方向，使安裝電纜的工作簡捷高效。

本發(fā)明所使用的技術方案是：一種電纜安裝機器人包括平臺、四個車輪架、四個輪子、引線裝置、兩個第一電缸、第一伺服電機、第一電機座、第一伸縮套、第二電缸、第一伸縮桿、第二伺服電機、四個第六伺服電機、第二伸縮套、第三電缸、第二伸縮桿、彈簧、前臂、后端板、第四電缸、前端板、夾板、第三伺服電機、兩個支架、電纜轉(zhuǎn)盤，兩個軸承，其特征在于：所述的平臺后部設有滑槽；所述的四個車輪架上端部分別安裝在平臺的四角的位置，所述的四個車輪分別安裝在四個車輪架的轉(zhuǎn)軸上，所述的四個第六伺服電機分別安裝在四個車輪架的下端部內(nèi)側，同時其電機軸與車輪架的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述的兩個支架底部分別設置有一個軸承，兩個支架通過兩個軸承分別安裝在平臺后端的滑槽中；所述的兩個第一電缸的后端部分別安裝在平臺的左右兩側，另一端部分別與兩個支架底部設置的鉸支座鉸接，兩個第一電缸驅(qū)動兩個支架左右移動；所述的電纜轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動安裝在兩個支架之間，所述的兩個第三伺服電機分別安裝在兩個支架的上端部，其軸與電纜轉(zhuǎn)盤的中心軸固定連接，驅(qū)動電纜轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，兩個電纜轉(zhuǎn)盤之間通過卷筒連接；兩個支架的前端位置安裝有引線裝置；所述的第一電機座安裝在平臺前端中間位置，所述的第一伸縮套的后端部與第一電機座鉸接，其鉸接處安裝有一個第一伺服電機，其電機軸與第一伸縮套固定連接；所述的第一伸縮桿安裝在第一伸縮套內(nèi)，所述的第二電缸的后端部安裝在第一伸縮套上，另一端部安裝在第一伸縮桿上，第二電缸的伸縮驅(qū)動第一伸縮桿在第一伸縮套內(nèi)運動；所述的第二伸縮套的后端部與第一伸縮桿的前端部鉸接，其鉸接處安裝有一個第二伺服電機，其軸與第二伸縮套固定連接；所述的第二伸縮桿安裝在第二伸縮套內(nèi)，所述的第三電缸的后端部安裝在第二伸縮套上，前端部安裝第二伸縮桿上，第三電缸的伸縮驅(qū)動第二伸縮桿在第二伸縮套內(nèi)運動；所述的前臂通過四個彈簧與第二伸縮桿的前端部連接，所述的后端板安裝在前臂的前端部，后端板的前端還設置有一個前端板，后端板和前端板之間還設置有六個第四電缸，構成并聯(lián)機構，第四電缸兩端通過球鉸連接，每兩個第四電缸為一組并呈v形角布置，電缸的缸體底部靠在一起，電缸的前端分開；所述的夾板安裝在前端板上，夾板上設有一個圓孔。

進一步地，所述的引線裝置還包括內(nèi)齒輪、兩個齒輪、兩個第四伺服電機、底盤、兩個電機架、四個捻輪、四個第五伺服電機、兩個固定板，所述的內(nèi)齒輪安裝在平臺上兩個支架靠前的位置，其上方還設置有一個底盤，底盤的中心軸轉(zhuǎn)動安裝在平臺上；所述的兩個第四伺服電機安裝在底盤上，兩個電機軸上分別安裝有一個齒輪，兩個齒輪分別與內(nèi)齒輪嚙合；所述的兩個電機架的下端部安裝在底盤上，電機架的呈圓弧狀，電機架的前后各設置有一個方孔，第五伺服電機安裝在電機架上設置的方孔的上方位置，其電機軸與捻輪的中心軸連接，第五伺服電機驅(qū)動捻輪轉(zhuǎn)動；所述的兩個固定板分別安裝在兩個電機架前后兩端的上，將兩個電機架固定連接。

由于本發(fā)明采用了上述技術方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1.本發(fā)明通過四個步進電機驅(qū)動四個輪子運動，使裝置可以在需要安裝電纜的路線上移動，通過引線裝置可以保護電纜不受損害。

2.在安裝過程中，引線裝置和兩個伸縮套、伸縮桿協(xié)同作用，可以將電纜安裝在不同高度、不同方向上，工作簡單高效。

附圖說明

圖1、2為本發(fā)明的組裝完成后的結構示意圖。

圖3為引線裝置的局部示意圖。

圖4為支架和電纜轉(zhuǎn)盤的局部示意圖。

圖5為六缸球鉸并聯(lián)的局部示意圖。

附圖標號：1-平臺；2-車輪架；3-輪子；4-引線裝置；5-第一電缸；6-第一伺服電機；7-第一電機座；8-第一伸縮套；9-第二電缸；10-第一伸縮桿；11-第二伺服電機；12-第六伺服電機；13-第二伸縮套；14-第三電缸；15-第二伸縮桿；16-彈簧；17-前臂；18-后端板；19-第四電缸；20-前端板；21-夾板；22-第三伺服電機；23-支架；24-電纜轉(zhuǎn)盤；25-軸承401-內(nèi)齒輪；402-齒輪；403-第四伺服電機；404-底盤；405-電機架；406-捻輪；407-第五伺服電機；408-固定板。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種電纜安裝機器人包括平臺1、四個車輪架2、四個輪子3、引線裝置4、兩個第一電缸5、第一伺服電機6、第一電機座7、第一伸縮套8、第二電缸9、第一伸縮桿10、第二伺服電機11、四個第六伺服電機12、第二伸縮套13、第三電缸14、第二伸縮桿15、彈簧16、前臂17、后端板18、第四電缸19、前端板20、夾板21、第三伺服電機22、兩個支架23、電纜轉(zhuǎn)盤24，兩個軸承25，其特征在于：所述的平臺1后部設有滑槽；所述的四個車輪架2上端部分別安裝在平臺1的四角的位置，所述的四個車輪3分別安裝在四個車輪架2的轉(zhuǎn)軸上，所述的四個第六伺服電機12分別安裝在四個車輪架2的下端部內(nèi)側，同時其電機軸與車輪架2的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述的兩個支架23底部分別設置有一個軸承25，兩個支架23通過兩個軸承25分別安裝在平臺1后端的滑槽中；所述的兩個第一電缸5的后端部分別安裝在平臺1的左右兩側，另一端部分別與兩個支架23底部設置的鉸支座鉸接，兩個第一電缸5驅(qū)動兩個支架23左右移動；所述的電纜轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動安裝在兩個支架23之間，所述的兩個第三伺服電機22分別安裝在兩個支架23的上端部，其軸與電纜轉(zhuǎn)盤24的中心軸固定連接，驅(qū)動電纜轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動，兩個電纜轉(zhuǎn)盤24之間通過卷筒連接；兩個支架23的前端位置安裝有引線裝置4；所述的第一電機座7安裝在平臺1前端中間位置，所述的第一伸縮套8的后端部與第一電機座7鉸接，其鉸接處安裝有一個第一伺服電機6，其電機軸與第一伸縮套8固定連接；所述的第一伸縮桿10安裝在第一伸縮套8內(nèi)，所述的第二電缸9的后端部安裝在第一伸縮套8上，另一端部安裝在第一伸縮桿10上，第二電缸9的伸縮驅(qū)動第一伸縮桿10在第一伸縮套8內(nèi)運動；所述的第二伸縮套13的后端部與第一伸縮桿10的前端部鉸接，其鉸接處安裝有一個第二伺服電機11，其軸與第二伸縮套13固定連接；所述的第二伸縮桿15安裝在第二伸縮套13內(nèi)，所述的第三電缸14的后端部安裝在第二伸縮套13上，前端部安裝第二伸縮桿15上，第三電缸14的伸縮驅(qū)動第二伸縮桿15在第二伸縮套13內(nèi)運動；所述的前臂17通過四個彈簧16與第二伸縮桿15的前端部連接，所述的后端板18安裝在前臂17的前端部，后端板18的前端還設置有一個前端板20，后端板18和前端板20之間還設置有六個第四電缸19，構成并聯(lián)機構，第四電缸19兩端通過球鉸連接，每兩個第四電缸19為一組并呈v形角布置，電缸的缸體底部靠在一起，電缸的前端分開；所述的夾板21安裝在前端板20上，夾板上設有一個圓孔。

進一步地，所述的引線裝置4還包括內(nèi)齒輪401、兩個齒輪402、兩個第四伺服電機403、底盤404、兩個電機架405、四個捻輪406、四個第五伺服電機407、兩個固定板408，所述的內(nèi)齒輪401安裝在平臺1上兩個支架23靠前的位置，其上方還設置有一個底盤404，底盤404的中心軸轉(zhuǎn)動安裝在平臺1上；所述的兩個第四伺服電機403安裝在底盤1上，兩個電機軸上分別安裝有一個齒輪402，兩個齒輪402分別與內(nèi)齒輪401嚙合；所述的兩個電機架405的下端部安裝在底盤404上，電機架405的呈圓弧狀，電機架405的前后各設置有一個方孔，第五伺服電機407安裝在電機架405上設置的方孔的上方位置，其電機軸與捻輪406的中心軸連接，第五伺服電機407驅(qū)動捻輪406轉(zhuǎn)動；所述的兩個固定板408分別安裝在兩個電機架405前后兩端的上，將兩個電機架405固定連接。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時，將裝置放在需要安裝電纜的位置，四個第六伺服電機12分別驅(qū)動四個輪子3轉(zhuǎn)動，使機器人在地面上移動；電纜頭從兩個固定板408之間穿過，然后再從夾板21中間圓孔中穿過，兩個第三伺服電機22同時轉(zhuǎn)動驅(qū)動電纜轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動，使電纜松動，四個第五伺服電機407驅(qū)動四個捻輪406轉(zhuǎn)動，使松動的電纜向前移動，兩個第四伺服電機403驅(qū)動兩個齒輪在內(nèi)齒輪401上轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動底盤404轉(zhuǎn)動，使引線裝置4可以左右調(diào)整方向；第一伺服電機6驅(qū)動第一伸縮套8上下轉(zhuǎn)動，第二電缸9驅(qū)動第一伸縮桿10前后運動，第二伺服電機11驅(qū)動第二伸縮套13左右轉(zhuǎn)動，前端板20、后端18和六個第四電缸19構成的并聯(lián)臂機構，控制夾板21進行全方位的移動，從而使電纜可以安裝在不同方向。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。