本發(fā)明涉及一種汽車配件加工設(shè)備，尤其涉及一種汽車配件取件機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著汽車產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，企業(yè)對(duì)自動(dòng)化程度的要求越來(lái)越高，目前在汽車配件生產(chǎn)組裝過(guò)程中需要通過(guò)機(jī)器人對(duì)各個(gè)工位之間進(jìn)行取件傳遞?，F(xiàn)有的機(jī)器人在使用過(guò)程中主要存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)：一、現(xiàn)有的機(jī)器人一次只能抓取一種零件，大零件需要使用大機(jī)器人進(jìn)行抓取傳遞，小零件使用小機(jī)器人進(jìn)行抓取傳遞，適用范圍小，這樣增加了生產(chǎn)線上機(jī)器人的投入量，投資成本大，浪費(fèi)了人力、物力和電力等資源；二、現(xiàn)有的機(jī)器人在抓取工件時(shí)都是僅僅依靠抓桿抓取，抓取不牢靠，工件在抓桿上容易發(fā)生晃動(dòng)，從而導(dǎo)致工件不能送達(dá)指定位置，影響后期的生產(chǎn)；三、在機(jī)器人抓取工件的過(guò)程中，抓桿容易與工件表面產(chǎn)生金屬摩擦，導(dǎo)致工件表面產(chǎn)生劃痕，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種使用效果好汽車配件取件機(jī)器人。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：汽車配件取件機(jī)
器人，包括：底座，轉(zhuǎn)盤通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座內(nèi)，在轉(zhuǎn)盤一側(cè)的底座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，在所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)置有與主動(dòng)齒輪相互嚙合的從動(dòng)齒輪，在所述轉(zhuǎn)盤的上端設(shè)置有第一角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸與第一擺臂的下端相連接，所述第一擺臂的上端與第二角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸相連接，在所述第二角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)上通過(guò)固定座設(shè)置有第一氣缸，在所述第一氣缸的活塞桿上設(shè)置有安裝座，在所述安裝座內(nèi)設(shè)置有安裝槽，在所述安裝座的一側(cè)設(shè)置有第三角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第三角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸伸入安裝槽內(nèi)與第二擺臂的上端相連接，在所述第二擺臂的下端設(shè)置有橫梁，在所述橫梁的下端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有伺服減速電機(jī)，所述伺服減速電機(jī)的電機(jī)軸分別與螺桿相連接，所述兩根螺桿上的螺紋方向相反，所述螺桿的兩端分別通過(guò)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在橫梁的下端，在所述兩個(gè)軸承座之間的螺桿上套設(shè)有與螺桿相互配合的螺套，在所述螺套上端的兩個(gè)軸承座之間設(shè)置有導(dǎo)向滑桿，所述螺套的上端通過(guò)導(dǎo)向滑套滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向滑桿上，在所述螺套的下端設(shè)置有第二氣缸，在所述第二氣缸的活塞桿上設(shè)置有夾塊，在所述夾塊的下端設(shè)置有抓桿，在所述抓桿上均勻設(shè)置有若干橡膠凸起，在所述橫梁的下端中部設(shè)置有第三氣缸，在所述第三氣缸的活塞桿上設(shè)置有壓板。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：上述汽車配件取件機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊，組裝方便，
能夠隨時(shí)調(diào)節(jié)兩個(gè)夾塊之間的距離，滿足不同大小的工件的抓取，適用范圍廣，減少了生產(chǎn)線上機(jī)器人的投入量，降低了投資成本，縮小了占用空間，節(jié)省了人力、物力以及電力等資源，同時(shí)，在夾板和抓桿取件的過(guò)程中通過(guò)壓板對(duì)工件進(jìn)行限位，在輸送的過(guò)程中不會(huì)使工件產(chǎn)生晃動(dòng)，抓取牢靠，保證工件能夠送達(dá)到指定位置上，另外，在抓桿上設(shè)置橡膠凸起能夠避免抓桿與工件之間產(chǎn)生金屬摩擦，防止工件表面在機(jī)器人取件的過(guò)程中產(chǎn)生劃痕，使用效果好，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明汽車配件取件機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、底座，2、轉(zhuǎn)盤，3、軸承，4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5、電機(jī)軸，6、主動(dòng)齒輪，7、從動(dòng)齒輪，8、第一角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)，9、電機(jī)軸，10、第一擺臂，11、第二角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)，12、電機(jī)軸，13、固定座，14、第一氣缸，15、活塞桿，16、安裝座，17、安裝槽，18、第三角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)，19、電機(jī)軸，20、第二擺臂，21、橫梁，22、伺服減速電機(jī)，23、電機(jī)軸，24、螺桿，25、軸承座，26、螺套，27、導(dǎo)向滑桿，28、導(dǎo)向滑套，29、第二氣缸，30、活塞桿，31、夾塊，32、抓桿，33、橡膠凸起，34、第三氣缸，35、活塞桿，36、壓板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。
如圖1所示，汽車配件取件機(jī)器人，包括：底座1，轉(zhuǎn)盤2通過(guò)軸承3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座1內(nèi)，在轉(zhuǎn)盤2一側(cè)的底座1內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的電機(jī)軸5上設(shè)置有主動(dòng)齒輪6，在所述轉(zhuǎn)盤2的外側(cè)設(shè)置有與主動(dòng)齒輪6相互嚙合的從動(dòng)齒輪7，在所述轉(zhuǎn)盤2的上端設(shè)置有第一角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，所述第一角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的電機(jī)軸9與第一擺臂10的下端相連接，所述第一擺臂10的上端與第二角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的電機(jī)軸12相連接，在所述第二角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)11上通過(guò)固定座13設(shè)置有第一氣缸14，在所述第一氣缸14的活塞桿15上設(shè)置有安裝座16，在所述安裝座16內(nèi)設(shè)置有安裝槽17，在所述安裝座16的一側(cè)設(shè)置有第三角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)18，所述第三角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)18的電機(jī)軸19伸入安裝槽17內(nèi)與第二擺臂20的上端相連接，在所述第二擺臂20的下端設(shè)置有橫梁21，在所述橫梁21的下端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有伺服減速電機(jī)22，所述伺服減速電機(jī)22的電機(jī)軸23分別與螺桿24相連接，所述兩根螺桿24上的螺紋方向相反，所述螺桿24的兩端分別通過(guò)軸承座25轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在橫梁21的下端，在所述兩個(gè)軸承座25之間的螺桿24上套設(shè)有與螺桿24相互配合的螺套26，在所述螺套26上端的兩個(gè)軸承座25之間設(shè)置有導(dǎo)向滑桿27，所述螺套26的上端通過(guò)導(dǎo)向滑套28滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向滑桿27上，在所述螺套26的下端設(shè)置有第二氣缸29，在所述第二氣缸29的活塞桿30上設(shè)置有夾塊31，在所述夾塊31的下端設(shè)置有抓桿32，在所述抓桿32上均勻設(shè)置有若干橡膠凸起33，在所述橫梁21的下端中部
設(shè)置有第三氣缸34，在所述第三氣缸34的活塞桿35上設(shè)置有壓板36。
上述汽車配件取件機(jī)器人使用時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的電機(jī)軸5帶動(dòng)主動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪6帶動(dòng)與其相互嚙合的從動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪7帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2通過(guò)軸承3在底座1內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至指定位置后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4停止工作，啟動(dòng)第一角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，第一角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的電機(jī)軸9帶動(dòng)第一擺臂10擺動(dòng)將第一擺臂10調(diào)整到指定位置后，第一角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)8停止工作，啟動(dòng)第二角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，第二角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的電機(jī)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的電機(jī)軸12與第一擺臂10的上端相連接，第二角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)11相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝座16轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝座16帶動(dòng)第一氣缸14轉(zhuǎn)動(dòng)將第一氣缸14調(diào)整到指定位置后，第二角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)11停止工作，啟動(dòng)第一氣缸14，第一氣缸14的活塞桿15帶動(dòng)安裝座16伸縮至指定位置后，第一氣缸14停止工作，啟動(dòng)第三角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)18，第三角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)18的電機(jī)軸19帶動(dòng)第二擺臂20擺動(dòng)，第二擺臂20帶動(dòng)橫梁21擺動(dòng)到指定位置后，第三角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)18停止工作，同時(shí)啟動(dòng)橫梁21兩側(cè)的兩個(gè)伺服減速電機(jī)22，伺服減速電機(jī)22的電機(jī)軸23帶動(dòng)螺桿24在軸承座25內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述兩根螺桿24上的螺紋方向相反，兩根螺桿24分別帶動(dòng)兩個(gè)螺套26同時(shí)相向移動(dòng)或同時(shí)相反移動(dòng)，兩個(gè)螺套26分別通過(guò)導(dǎo)向滑套28在導(dǎo)向滑桿27上滑動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)螺套26相向移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)夾塊31相互靠近，可以對(duì)較小工件進(jìn)行夾取，當(dāng)兩個(gè)螺套26同時(shí)相反移
動(dòng)時(shí)，兩個(gè)夾塊31相互遠(yuǎn)離，可以對(duì)較大的工件進(jìn)行夾取，啟動(dòng)第二氣缸29，第二氣缸29的活塞桿30帶動(dòng)夾塊31上下移動(dòng)對(duì)夾塊31的上下位置進(jìn)行調(diào)整，抓桿32插入到工件內(nèi)部將工件托起，啟動(dòng)第三氣缸34，第三氣缸34的活塞桿35帶動(dòng)壓板36向下運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行限位固定，防止工件輸送的過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)。
上述汽車配件取件機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊，組裝方便，能夠隨時(shí)調(diào)節(jié)兩個(gè)夾塊之間的距離，滿足不同大小的工件的抓取，適用范圍廣，減少了生產(chǎn)線上機(jī)器人的投入量，降低了投資成本，縮小了占用空間，節(jié)省了人力、物力以及電力等資源，同時(shí)，在夾板和抓桿取件的過(guò)程中通過(guò)壓板對(duì)工件進(jìn)行限位，在輸送的過(guò)程中不會(huì)使工件產(chǎn)生晃動(dòng)，抓取牢靠，保證工件能夠送達(dá)到指定位置上，另外，在抓桿上設(shè)置橡膠凸起能夠避免抓桿與工件之間產(chǎn)生金屬摩擦，防止工件表面在機(jī)器人取件的過(guò)程中產(chǎn)生劃痕，使用效果好，保證產(chǎn)品質(zhì)量。