一種自動更換灰塵盒的清潔機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明專利涉及清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動更換灰塵盒的清潔機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人在歐美韓日普及度非常高，在中國大陸最近幾年也以每年倍增的速度在普及，但傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人只是屬于家用電器類別，真正的智能化無從談起。相對傳統(tǒng)清潔機(jī)器人，智能清潔機(jī)器人包括雙模免碰撞感應(yīng)系統(tǒng)、自救防卡死功能、自動充電、自主導(dǎo)航路徑規(guī)劃、配備廣角攝像頭（120°）、15組感應(yīng)紅外裝置、加入路由wifi功能、可以通過手機(jī)app直接遠(yuǎn)程操控機(jī)器人、同時還能拍照視頻分享，然而目前清潔機(jī)器人的加水需要人工輔助，十分不便，不能夠?qū)崿F(xiàn)自動加水和充電的功能。目前帶拖地功能和掃地功能的清潔機(jī)器人，因為灰塵盒容量有限，用不了幾次就需要人工去倒灰，而且極易弄臟手。

發(fā)明專利內(nèi)容

本發(fā)明專利的目的在于提供一種自動更換灰塵盒的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明專利提供如下技術(shù)方案：

一種自動更換灰塵盒的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，包括回收倉和掃地機(jī)；所述回收倉呈γ形結(jié)構(gòu)；回收倉和充電座形成回收倉機(jī)構(gòu)的內(nèi)嵌回收區(qū)，回收倉設(shè)置有倉灰塵盒疊放區(qū)，所述回收倉設(shè)置有傳感器模塊和控制模塊；倉灰塵盒疊放區(qū)上設(shè)置有下放灰塵盒電機(jī)和平移軌道；平移軌道上設(shè)置有平移電機(jī)，平移軌道上中部位置設(shè)置有熱壓機(jī)，熱壓機(jī)左右兩側(cè)設(shè)置有封蓋卷筒，封蓋卷筒上安裝有封蓋；平移軌道上方平行設(shè)置有多個伸縮吸盤；平移軌道電機(jī)和熱壓機(jī)、封蓋卷筒驅(qū)動電機(jī)、伸縮吸盤驅(qū)動電機(jī)分別通過導(dǎo)線與回收倉殼體內(nèi)設(shè)置的主板連接；所述掃地機(jī)是一個可自移動的終端機(jī)器人；所述掃地機(jī)上設(shè)置有電源模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊、控制模塊、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊；掃地機(jī)內(nèi)設(shè)置有灰塵盒安裝槽。

作為本發(fā)明專利進(jìn)一步的方案：所述灰塵盒安裝槽內(nèi)設(shè)置有灰塵盒在位檢測裝置和灰塵盒蓋子。

作為本發(fā)明專利再進(jìn)一步的方案：所述回收倉還設(shè)置有存儲模塊、wifi模塊和音頻模塊。

作為本發(fā)明專利再進(jìn)一步的方案：所述掃地機(jī)上設(shè)置有雙目視覺模塊、存儲模塊、wifi模塊和音頻模塊。

作為本發(fā)明專利再進(jìn)一步的方案：所述回收倉設(shè)置有充電座。

作為本發(fā)明專利再進(jìn)一步的方案：所述掃地機(jī)的吸塵風(fēng)扇和灰塵盒出風(fēng)口之間安裝有氣壓傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明專利的有益效果是：本發(fā)明專利提供一種自動更換灰塵盒的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)新穎；有效解決了目前帶拖地功能和掃地功能的清潔機(jī)器的灰塵盒容量有限，用不了幾次就需要人工去倒灰，而且極易弄臟手的不便問題，實現(xiàn)自動更換灰塵盒的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，減少人力操作，讓家庭用戶從繁瑣的家務(wù)勞動中進(jìn)一步解放出來。

附圖說明

圖1為自動更換灰塵盒的清潔機(jī)器人系統(tǒng)中回收倉平面圖。

圖2為自動更換灰塵盒的清潔機(jī)器人系統(tǒng)中灰塵盒更換橫向剖視圖。

圖中：1-回收倉、2-掃地機(jī)、3-灰塵盒疊放區(qū)、4-熱壓機(jī)、5-下放灰塵盒電機(jī)、6-平移電機(jī)、7-位置a、8-位置b、9-位置c、10-位置d、11-熱壓機(jī)、12-封蓋卷筒、13-封蓋、14-伸縮吸盤、15-主板。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-2，一種自動更換灰塵盒的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，包括回收倉1和掃地機(jī)2；所述回收倉呈γ形結(jié)構(gòu)，且設(shè)置有充電座；所述回收倉1設(shè)置有傳感器模塊和控制模塊；回收倉和充電座形成回收倉機(jī)構(gòu)的內(nèi)嵌回收區(qū)，回收倉設(shè)置有倉灰塵盒疊放區(qū)，倉灰塵盒疊放區(qū)上設(shè)置有下放灰塵盒電機(jī)5和平移軌道；平移軌道上設(shè)置有平移電機(jī)6，平移軌道上中部位置設(shè)置有熱壓機(jī)11，熱壓機(jī)左右兩側(cè)設(shè)置有封蓋卷筒12，封蓋卷筒12上安裝有封蓋13；平移軌道上方平行設(shè)置有多個伸縮吸盤14；平移軌道電機(jī)和熱壓機(jī)、封蓋卷筒驅(qū)動電機(jī)、伸縮吸盤驅(qū)動電機(jī)分別通過導(dǎo)線與回收倉殼體內(nèi)設(shè)置的主板連接；所述掃地機(jī)2是一個可自移動的終端機(jī)器人；所述掃地機(jī)2上設(shè)置有電源模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊、控制模塊、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊；掃地機(jī)2內(nèi)設(shè)置有灰塵盒安裝槽，灰塵盒安裝槽內(nèi)設(shè)置有灰塵盒在位檢測裝置和灰塵盒蓋子；所述回收倉1還設(shè)置有存儲模塊、wifi模塊和音頻模塊；所述掃地機(jī)2上設(shè)置有雙目視覺模塊、存儲模塊、wifi模塊和音頻模塊；所述回收倉1設(shè)置有充電座；掃地機(jī)2的空的灰塵盒在經(jīng)過幾次清掃后就會慢慢滿了，垃圾和灰塵就會堵塞灰塵盒的出風(fēng)口；在掃地機(jī)的吸塵風(fēng)扇和灰塵盒出風(fēng)口之間安裝有氣壓傳感器，當(dāng)灰塵盒出風(fēng)口被堵住時，會檢測到氣壓持續(xù)低于預(yù)設(shè)值，就可以判定灰塵盒滿了。

本發(fā)明專利工作原理：灰塵盒滿了掃地機(jī)就會返回回收倉的內(nèi)嵌回收區(qū)更換，到達(dá)回收倉后掃地機(jī)先把灰塵盒的蓋子打開；回收倉的伸縮吸盤結(jié)構(gòu)會伸下去把掃地機(jī)的灰塵盒吸上來，然后通過軌道移動到位置d10把灰塵盒放下；回收倉灰塵盒疊放區(qū)3先通過下放灰塵盒電機(jī)5放下一個沒有封口的灰塵盒到位置a7，然后通過平移軌道到達(dá)熱壓機(jī)的底部位置；熱壓機(jī)進(jìn)行熱壓封蓋后，通過平移軌道到達(dá)位置b8，伸縮吸盤到把新的灰塵盒吸起來到位置c9，并通過伸縮吸盤14把灰塵盒放進(jìn)掃地機(jī)，掃地機(jī)的灰塵盒在位檢測裝置檢測到灰塵盒放置正確，就會關(guān)上灰塵盒蓋子，更換完成。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動更換灰塵盒的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，包括回收倉和掃地機(jī)；所述回收倉呈Γ形結(jié)構(gòu)；回收倉和充電座形成回收倉機(jī)構(gòu)的內(nèi)嵌回收區(qū)，回收倉設(shè)置有倉灰塵盒疊放區(qū)，所述回收倉設(shè)置有傳感器模塊和控制模塊；倉灰塵盒疊放區(qū)上設(shè)置有下放灰塵盒電機(jī)和平移軌道；平移軌道上設(shè)置有平移電機(jī)，本發(fā)明提供一種自動更換灰塵盒的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)新穎；有效解決了目前帶拖地功能和掃地功能的清潔機(jī)器的灰塵盒容量有限，用不了幾次就需要人工去倒灰，而且極易弄臟手的不便問題，實現(xiàn)自動更換灰塵盒的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，減少人力操作，讓家庭用戶從繁瑣的家務(wù)勞動中進(jìn)一步解放出來。

技術(shù)研發(fā)人員：李保安;楊川;趙亮;楊彥兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市軟晶科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.22
技術(shù)公布日：2017.08.15