技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種變電站GIS設(shè)備SF6氣體檢漏機器人，包括遠程控制裝置、行走裝置和設(shè)置在行走裝置上的氣體定向檢漏裝置，氣體定向檢漏裝置包括紅外檢測模塊、超聲波檢測模塊、第二控制模塊和信號發(fā)送模塊，紅外檢測模塊包括紅外發(fā)送模塊、紅外反射板和紅外接收處理模塊，超聲波檢測模塊包括超聲波發(fā)送模塊和超聲波接收處理模塊，紅外接收處理模塊和超聲波接收處理模塊的輸出端分別與第二控制模塊的輸入端電連接。本發(fā)明通過行走裝置上安裝超聲波檢測模塊和紅外檢測模塊，不進可以及時發(fā)現(xiàn)SF6氣體是否泄漏的問題，而且對泄露后SF6的濃度進行檢測，最大程度保障人身及設(shè)備的安全問題。
技術(shù)研發(fā)人員：尚西華;池銳敏;張利;李超;張治平;劉亞敏;宋丹
受保護的技術(shù)使用者：國網(wǎng)河南省電力公司檢修公司;國家電網(wǎng)公司
文檔號碼：201710045401
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.22
技術(shù)公布日：2017.05.10