1.變電站GIS設(shè)備SF6氣體檢漏機(jī)器人，包括遠(yuǎn)程控制裝置、行走裝置和設(shè)置在行走裝置上的氣體定向檢漏裝置，所述遠(yuǎn)程控制裝置包括依次電連接的信號接收模塊、第一控制模塊和信號處理模塊，所述氣體定向檢漏裝置包括紅外檢測模塊、超聲波檢測模塊、第二控制模塊和信號發(fā)送模塊，所述紅外檢測模塊包括紅外發(fā)送模塊、紅外反射板和紅外接收處理模塊，所述超聲波檢測模塊包括超聲波發(fā)送模塊和超聲波接收處理模塊，所述紅外接收處理模塊和超聲波接收處理模塊的輸出端分別與所述第二控制模塊的輸入端電連接，所述第二控制模塊的輸出端與所述信號發(fā)送模塊的輸出端電連接，所述信號發(fā)送模塊與所述信號接收模塊之間通過通信模塊進(jìn)行通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站GIS設(shè)備SF6氣體檢漏機(jī)器人，其特征在于：所述第一控制模塊的輸出端還電連接有報警模塊，所述第二控制模塊輸出端還電連接排風(fēng)模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站GIS設(shè)備SF6氣體檢漏機(jī)器人，其特征在于：所述通信模塊為RS485通信總線或ZigBee通信模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站GIS設(shè)備SF6氣體檢漏機(jī)器人，其特征在于：所述行走裝置包括支架、位于支架下端的行走輪、行走輪驅(qū)動電機(jī)、行走輪轉(zhuǎn)向裝置、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)、第三控制模塊和位于支架四周的距離感應(yīng)模塊，所述多個距離感應(yīng)模塊和遠(yuǎn)程控制裝置的第一控制模塊的輸出端均與第三控制模塊的輸入端電連接，所述第三控制模塊的輸出端分別與行走輪驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)相連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)控制行走輪轉(zhuǎn)向裝置工作實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)行走輪的轉(zhuǎn)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站GIS設(shè)備SF6氣體檢漏機(jī)器人，其特征在于：所述紅外接收處理模塊與第二控制模塊之間設(shè)置第一信號調(diào)理模塊，所述第一信號調(diào)理模塊包括依次電連接的第一A/D轉(zhuǎn)換模塊和第一放大模塊；所述超聲波接收處理模塊與第二控制模塊之間設(shè)置第二信號調(diào)理模塊，所述第二信號調(diào)理模塊包括依次電連接的第二A/D轉(zhuǎn)換模塊和第二放大模塊。