本實用新型涉及機器人制造領域，具體涉及一種車身柔性裝配定位三軸機器人用Y軸移動系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)有汽車產(chǎn)線車身裝配中，采用固定工裝定位，只能適應指定車型，若產(chǎn)線新車型投入，產(chǎn)線需要設計新的工藝定位裝備，設計成本高，周期長，兼容性差，應市場逐漸過渡到以消費者為主導的生產(chǎn)方式轉變，車型種類增多，車身焊接，裝配，定位需要適應不同車型產(chǎn)品的切換。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是提供一種車身柔性裝配定位三軸機器人用Y軸移動系統(tǒng)。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種車身柔性裝配定位三軸機器人用Y軸移動系統(tǒng)，包括Y軸支架、Y軸伺服電機、Y軸同步傳動帶、Y軸同步帶輪、Y軸直線導軌、Y軸精密滾珠絲杠和Y軸拖鏈機構，所述Y軸支架的上方安裝有Y軸拖鏈機構，所述Y軸伺服電機安裝在Y軸支架的前側面，在Y軸伺服電機的頭部安裝有Y軸伺服電機輪，所述Y軸支架的左側面平行安裝有兩組Y軸直線導軌，在該兩組Y軸直線導軌之間安裝有一組Y軸精密滾珠絲杠，所述Y軸精密滾珠絲杠與Y軸伺服電機輪同側的一端安裝有Y軸同步帶輪，所述Y軸同步帶輪與Y軸伺服電機輪之間通過Y軸同步傳動帶連接，所述兩組Y軸直線導軌上包合有Z軸移動系統(tǒng)安裝底座。
由于采用了上述技術方案，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型通過與X軸移動系統(tǒng)及Z軸移動系統(tǒng)之間的相互配合，對混線生產(chǎn)的多種車型及車身位置，可以快速切換尋位，減少工裝成本投入和加工周期，滿足汽車產(chǎn)線的焊接和裝配。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖。
圖中：1、Y軸支架，2、Y軸伺服電機，3、Y軸同步傳動帶，4、Y軸同步帶輪，5、Y軸直線導軌，6、Y軸精密滾珠絲杠，7、Y軸拖鏈機構，8、Y軸伺服電機輪，9、Z軸移動系統(tǒng)安裝底座。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括Y軸支架1、Y軸伺服電機2、Y軸同步傳動帶3、Y軸同步帶輪4、Y軸直線導軌5、Y軸精密滾珠絲杠6和Y軸拖鏈機構7，所述Y軸支架1的上方安裝有Y軸拖鏈機構7，所述Y軸伺服電機2安裝在Y軸支架1的前側面，在Y軸伺服電機2的頭部安裝有Y軸伺服電機輪8，所述Y軸支架1的左側面平行安裝有兩組Y軸直線導軌5，在該兩組Y軸直線導軌5之間安裝有一組Y軸精密滾珠絲杠6，所述Y軸精密滾珠絲杠6與Y軸伺服電機輪8同側的一端安裝有Y軸同步帶輪4，所述Y軸同步帶輪4與Y軸伺服電機輪8之間通過Y軸同步傳動帶3連接，所述兩組Y軸直線導軌5上包合有Z軸移動系統(tǒng)安裝底座9。
通過以上設置，本實用新型的工作原理如下：本實用新型在工作時，啟動Y軸伺服電機2，通過Y軸同步傳動帶3帶動Y軸同步帶輪4轉動，驅動Y軸精密滾珠絲杠6，推動Z軸移動系統(tǒng)安裝底座9在Y軸直線導軌5上運動。
以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施方式只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型所提交的權利要求書確定的專利保護范圍。