技術(shù)總結(jié)
本實用新型適用于機械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，提供了一種機械手指結(jié)構(gòu)，其通過于指節(jié)的一端設(shè)置頭部連接部，另一端設(shè)置尾部連接部，且該尾部連接部包括第一尾部連接板和第二尾部連接板，其還設(shè)置了一穿越前一指節(jié)的頭部連接部后嵌設(shè)于后一指節(jié)的第二尾部連接板中的轉(zhuǎn)軸以實現(xiàn)兩個指節(jié)之間的轉(zhuǎn)動連接，與此同時也實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)軸一端端部的限位，而轉(zhuǎn)軸的另一端則通過于指節(jié)的側(cè)端設(shè)置第一蓋板進行限位，從而在實現(xiàn)使兩指節(jié)相互轉(zhuǎn)動連接的同時，還減少了對轉(zhuǎn)軸進行限位及定位的專用結(jié)構(gòu)部件的設(shè)置，并且，當(dāng)需要對中間指節(jié)進行更換時，只需拆卸第一蓋板和轉(zhuǎn)軸即可快速進行更換，其拆卸簡單快捷，給機械手指的后續(xù)維護和保養(yǎng)提供了較大的便利。
技術(shù)研發(fā)人員：汪志康
受保護的技術(shù)使用者：深圳藍胖子機器人有限公司
文檔號碼：201621199955
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.28
技術(shù)公布日：2017.04.26