一種機(jī)械式柔性對位裝置的制作方法

本實(shí)用新型屬于連接器對位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于連接器的機(jī)械式柔性對位裝置。

背景技術(shù)：

目前，在連接器插接時(shí)，多采用手動插接以保證插接對位精準(zhǔn)且不易損傷連接器的公母頭。但是，在生產(chǎn)線上采用手動插接效率就變得非常低，在短時(shí)間內(nèi)操作工操作不當(dāng)還有可能會損傷連接器，而連接器又是一種精密器件。采用硬性機(jī)械直接對位，力度控制不當(dāng)也會對連接器造成損傷，造成產(chǎn)品報(bào)廢。

專利一種對位裝置(申請?zhí)枮镃N200710201743.5)，公開了一種對位裝置，其用于將工件調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)位置。該對位裝置包括驅(qū)動元件、基座、設(shè)于基座上的導(dǎo)向元件以及兩個(gè)彼此相對設(shè)置的調(diào)整元件。該兩個(gè)調(diào)整元件與該導(dǎo)向元件相配合而可由該導(dǎo)向元件引導(dǎo)。其中該對位裝置還包括連接該驅(qū)動元件與該兩個(gè)調(diào)整元件的柔性連接元件。該驅(qū)動元件經(jīng)由該柔性連接元件牽引該兩個(gè)調(diào)整元件相向移動。但是這種對位結(jié)構(gòu)力度控制不當(dāng)仍會對連接器造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械式柔性對位裝置，以解決連接器在插接時(shí)損壞連接器以及無法精準(zhǔn)定位的問題。

本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：一種機(jī)械式柔性對位裝置，包括驅(qū)動裝置、固定塊和連接器，所述驅(qū)動裝置中間位置內(nèi)嵌入一個(gè)驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿一端固定連接于所述固定塊；所述固定塊上設(shè)有連接器浮動塊，所述連接器設(shè)在連接器浮動塊上，所述連接器浮動塊用等高螺絲固定在驅(qū)動裝置上，并且所述固定塊設(shè)有圓孔，所述等高螺絲通過圓孔穿過固定塊，所述等高螺絲的螺紋部分置于驅(qū)動裝置內(nèi)，所述等高螺絲平滑部分處于固定塊及連接器浮動塊內(nèi)；所述連接器浮動塊與所述固定塊之間有一個(gè)彈簧套在所述等高螺絲上。

優(yōu)選地，所述固定塊外形呈凹形結(jié)構(gòu)，與所述驅(qū)動裝置的外形相配，使固定塊運(yùn)動時(shí)不發(fā)生偏移。

優(yōu)選地，所述等高螺絲位于所述固定塊圓孔內(nèi)的平滑部分的直徑略小于所述固定塊圓孔的直徑，所述等高螺絲的螺帽部分嵌入連接器浮動塊內(nèi)，并且所述等高螺絲平滑部分及螺帽部分與連接器浮動塊之間存在間隙。

優(yōu)選地，所述連接器上設(shè)有用于對位的倒角，起到導(dǎo)向作用，保證連接器精準(zhǔn)定位。

優(yōu)選地，所述彈簧的自由長度為1.5至2厘米，連接器插接到位后，固定塊還有一定的向前運(yùn)動空間。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供一種機(jī)械式柔性對位裝置，通過連接器浮動塊與固定塊之間的彈簧可以使連接器向前運(yùn)動所受到的力得到緩解，在驅(qū)動氣缸的推動作用下實(shí)現(xiàn)自動對位。等高螺絲與固定塊及連接器浮動塊之間的間隙還可以使連接器公母頭錯(cuò)位時(shí)，可以柔性對位。該對位裝置提高了生產(chǎn)效率，且不損傷連接器，成本低實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)機(jī)械式柔性對位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述連接器的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種機(jī)械式柔性對位裝置，包括驅(qū)動裝置1、固定塊2和連接器6，驅(qū)動裝置1中間位置內(nèi)嵌入一個(gè)驅(qū)動氣缸1a，驅(qū)動氣缸1a的活塞桿1b一端固定連接于固定塊2；固定塊2上設(shè)有連接器浮動塊4，連接器6就設(shè)在連接器浮動塊4上，圖2中示出了一種連接器6，該連接器6上設(shè)有倒角6a結(jié)構(gòu)，方便對位起到導(dǎo)向作用。連接器浮動塊4用等高螺絲3固定在驅(qū)動裝置1上，等高螺絲3的螺紋部分3b位于驅(qū)動裝置1內(nèi)，而等高螺絲3的平滑部分3a位于固定塊2和連接器浮動塊4內(nèi)，并且該固定塊2設(shè)有圓孔2a，等高螺絲3剛好通過圓孔2a穿過固定塊2，而等高螺絲的螺帽部分3c也位于連接器浮動塊4內(nèi)，所述連接器浮動塊4與所述固定塊2之間有一個(gè)彈簧5套在所述等高螺絲3上。

在具體實(shí)施例中，固定塊2外形如圖1呈凹形結(jié)構(gòu)，與驅(qū)動裝置1的外形相配，這樣在固定塊2向前運(yùn)動時(shí)，凹形結(jié)構(gòu)可起到導(dǎo)向作用，使固定塊2不發(fā)生偏移。等高螺絲3位于所述固定塊圓孔2a內(nèi)的平滑部分3a的直徑略小于所述固定塊圓孔2a的直徑，等高螺絲3與固定塊2之間留有的間隙可以減少運(yùn)動摩擦，或者還可以在固定塊圓孔2a內(nèi)設(shè)有墊片來減少固定塊2運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生的摩擦。等高螺絲平滑部分3a及螺帽部分3c與連接器浮動塊4之間存在間隙。

使用時(shí)，首先由驅(qū)動裝置1中的驅(qū)動氣缸1a將固定塊2向前推動，固定塊2在等高螺絲平滑部分3a的導(dǎo)向作用下沿等高螺絲3軸向運(yùn)動，當(dāng)固定塊2運(yùn)動一定距離后會推動連接器浮動塊4向前運(yùn)動，連接器6就安裝在連接器浮動塊4上，這樣就能完成連接器6的接插動作。由于，連接器浮動塊4與固定塊2之間設(shè)有彈簧5，彈簧5的自由長度為1.5至2厘米，所以在連接器6插接到位后，固定塊2還有一定的運(yùn)動空間，如果驅(qū)動氣缸1a還沒有停下來導(dǎo)致固定塊2繼續(xù)向前推動，彈簧5就能使連接器浮動塊4保持微小的運(yùn)動距離，從而使連接器柔性連接不會損壞連接器6。連接器浮動塊4與等高螺絲3接觸的部分存在一定的間隙，連接器浮動塊4可以沿垂直于等高螺絲3中心軸的方向(即垂直于固定塊2運(yùn)動的方向)運(yùn)動微小的距離，所以當(dāng)連接器6公母頭產(chǎn)生錯(cuò)位時(shí)，也能保證連接器6精準(zhǔn)對位而不損壞連接器。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。