本實(shí)用新型涉及一種取芯夾具可調(diào)節(jié)定位器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有定位裝置多采用剛性連接，即連接軸與法蘭、本體等連接沒(méi)有可調(diào)節(jié)余地，定位精度差，如果物品擺放位置誤差較大則會(huì)出現(xiàn)機(jī)械手與物品干涉，影響機(jī)械手或物品的質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，而提供一種堅(jiān)固實(shí)用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維修簡(jiǎn)單、使用方便的取芯夾具可調(diào)節(jié)定位器。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：包括調(diào)節(jié)本體、裝于調(diào)節(jié)本體一端的上承壓軸、裝于調(diào)節(jié)本體另一端的下承壓軸；所述下承壓軸為臺(tái)階形，包括伸入調(diào)節(jié)本體內(nèi)的大頭部、與大頭部連接的小頭部；所述調(diào)節(jié)本體包括調(diào)節(jié)筒體，調(diào)節(jié)筒體內(nèi)設(shè)有用于與大頭部配合滑動(dòng)的推力軸承，調(diào)節(jié)筒體徑向上設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)下承壓軸位置的調(diào)節(jié)組件。
所述調(diào)節(jié)組件包括球頭柱塞、與球頭柱塞配合工作的調(diào)節(jié)螺母。
所述下承壓軸小頭部伸出調(diào)節(jié)筒體，下承壓軸小頭部上設(shè)有裝配凹槽。
所述上承壓軸中部為空心結(jié)構(gòu)，上承壓軸外壁設(shè)有凸緣，軸向螺栓裝于調(diào)節(jié)筒體及凸緣處。
本實(shí)用新型由調(diào)節(jié)本體及推力軸承和上下承壓軸組成，上承壓軸連接機(jī)械臂，下承壓軸連接抓取部位，采用推力球軸承作為滑動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)承壓軸旋轉(zhuǎn)位移，限制兩個(gè)自由度，即X方向和Y方向的旋轉(zhuǎn)，可做XY平面線(xiàn)性，調(diào)節(jié)本體周?chē)溆星蝾^柱塞和調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)時(shí)擰動(dòng)球頭柱塞頂住下承壓軸實(shí)現(xiàn)XY平面線(xiàn)性移動(dòng)，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)下承壓軸Z向角度實(shí)現(xiàn)Z向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，使下承壓軸旋轉(zhuǎn)位移達(dá)到可調(diào)節(jié)的目的，球狀柱塞和調(diào)節(jié)螺母緊固。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1中，本實(shí)用新型包括上承壓軸101、下承壓軸102，調(diào)節(jié)筒體103、推力軸承104，球頭彈簧螺塞105、調(diào)節(jié)螺母106、螺栓107。調(diào)節(jié)筒體103內(nèi)裝配有推力軸承104，下承壓軸102裝配推力軸承104上方。上承壓軸101與調(diào)節(jié)筒體103的螺紋過(guò)孔109之間設(shè)有螺栓107連接。調(diào)節(jié)筒體103其四周有6-M16螺紋孔108與球頭柱塞105及調(diào)節(jié)螺母106配合,用于調(diào)節(jié)下承壓軸102位置。Z向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)時(shí)擰動(dòng)球頭柱塞105，球頭柱塞105頂緊下承壓軸實(shí)現(xiàn)XY平面線(xiàn)性移動(dòng)，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)下承壓軸Z向角度實(shí)現(xiàn)Z向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，調(diào)節(jié)完成后緊固球頭柱塞，限制XYZ的旋轉(zhuǎn)自由度，XY的線(xiàn)性自由度。