技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種智能倉庫搬運(yùn)機(jī)器人，其活動(dòng)底座的底座容置腔嵌裝MCU控制器、供電電池、后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、減速齒輪箱，活動(dòng)底座上表面裝設(shè)電動(dòng)升降架，活動(dòng)底座裝設(shè)兩個(gè)移動(dòng)前輪、兩個(gè)移動(dòng)后輪；電動(dòng)升降架上端部的升降活動(dòng)板裝設(shè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒圈、行星驅(qū)動(dòng)齒輪；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒圈上表面螺裝旋轉(zhuǎn)活動(dòng)板，旋轉(zhuǎn)活動(dòng)板上表面裝設(shè)線性驅(qū)動(dòng)模組，線性驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)活動(dòng)安裝座，活動(dòng)安裝座前端部裝設(shè)電動(dòng)夾爪，活動(dòng)安裝座上端部的相機(jī)安裝架裝設(shè)CCD工業(yè)相機(jī)。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)，且能夠有效地代替人工并實(shí)現(xiàn)倉庫貨物自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)。
技術(shù)研發(fā)人員：朱啟慰;吳黎明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州得爾達(dá)國際物流有限公司
文檔號碼：201621124751
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.14
技術(shù)公布日：2017.04.26