1.一種智能倉庫搬運機器人，其特征在于：包括有活動底座(1)，活動底座(1)的內(nèi)部成型有底座容置腔(11)，底座容置腔(11)內(nèi)嵌裝有MCU控制器(2)、供電電池(3)，活動底座(1)的上表面裝設(shè)有電動升降架(41)，活動底座(1)的前端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有兩個移動前輪(51)，兩個移動前輪(51)左右正對布置，活動底座(1)的后端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有兩個移動后輪(52)，兩個移動后輪(52)左右正對布置，活動底座(1)的底座容置腔(11)內(nèi)對應(yīng)各移動后輪(52)分別裝設(shè)有后輪驅(qū)動伺服電機、減速齒輪箱，各后輪驅(qū)動伺服電機的動力輸出軸分別與相應(yīng)的減速齒輪箱的動力輸入軸驅(qū)動連接，各減速齒輪箱的動力輸出軸分別與相應(yīng)的移動后輪(52)驅(qū)動連接，供電電池(3)、電動升降架(41)以及各后輪驅(qū)動伺服電機分別與MCU控制器(2)電連接；
電動升降架(41)的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的升降活動板(42)，升降活動板(42)的下表面裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(61)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(61)與MCU控制器(2)電連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(61)的動力輸出軸穿過升降活動板(42)并延伸至升降活動板(42)的上端側(cè)，升降活動板(42)的上表面可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(62)、呈圓環(huán)形狀且套裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(62)外圍的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒圈(63)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(62)套卡于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(61)的動力輸出軸上端部，升降活動板(42)的上表面于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(62)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒圈(63)之間可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有至少三個呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的行星驅(qū)動齒輪(64)，升降活動板(42)對應(yīng)各行星驅(qū)動齒輪(64)分別可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有呈豎向布置的行星齒輪軸(65)，各行星驅(qū)動齒輪(64)分別套卡于相應(yīng)的行星齒輪軸(65)上端部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(62)分別與各行星驅(qū)動齒輪(64)相嚙合，各行星驅(qū)動齒輪(64)分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒圈(63)的內(nèi)齒相嚙合；
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒圈(63)的上端側(cè)裝設(shè)有呈水平橫向布置的旋轉(zhuǎn)活動板(66)，旋轉(zhuǎn)活動板(66)通過鎖緊螺絲(67)螺裝緊固于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒圈(63)的上表面，旋轉(zhuǎn)活動板(66)的上表面裝設(shè)有線性驅(qū)動模組(71)，線性驅(qū)動模組(71)的驅(qū)動端裝設(shè)有活動安裝座(72)，活動安裝座(72)的前端部裝設(shè)有電動夾爪(8)，活動安裝座(72)的上端部于電動夾爪(8)的上端側(cè)裝設(shè)有相機安裝架(91)，相機安裝架(91)裝設(shè)有CCD工業(yè)相機(92)，線性驅(qū)動模組(71)、電動夾爪(8)以及CCD工業(yè)相機(92)分別與MCU控制器(2)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉庫搬運機器人，其特征在于：所述活動底座(1)的外表面裝設(shè)有充電接口，充電接口與所述MCU控制器(2)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能倉庫搬運機器人，其特征在于：所述MCU控制器(2)配裝有無線通訊模塊，無線通訊模塊與MCU控制器(2)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能倉庫搬運機器人，其特征在于：所述無線通訊模塊為藍牙模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能倉庫搬運機器人，其特征在于：所述無線通訊模塊為WIFI模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能倉庫搬運機器人，其特征在于：所述無線通訊模塊為GPRS模塊。