碼垛同步手爪設(shè)備的制作方法

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種碼垛同步手爪設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前公知的袋裝碼垛手爪機(jī)采用夾鉗式結(jié)構(gòu)，手爪主要功能為抓緊時(shí)兩側(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂，抓住料袋，隨后壓緊氣缸推動(dòng)壓板，將料袋壓緊防止搬運(yùn)過(guò)程中甩出；放料時(shí)壓緊氣缸松開(kāi)，兩側(cè)抓緊氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂，將料袋放下；

傳統(tǒng)的袋裝碼垛手爪如圖1所述，其存在著以下幾點(diǎn)缺點(diǎn)：

1.手爪兩側(cè)擺臂a用兩個(gè)氣缸b做為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，難以實(shí)現(xiàn)同步即兩側(cè)擺爪c難同時(shí)張開(kāi)，料袋一側(cè)先落另側(cè)后落導(dǎo)致位置不準(zhǔn)，碼垛效果不佳；

2.成本比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、碼垛效果好、通用性強(qiáng)和使用壽命長(zhǎng)的碼垛同步手爪設(shè)備。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括安裝框架，所述安裝框架的左右兩側(cè)分別對(duì)稱安裝有擺爪，所述安裝框架內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的下端連接有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊的左右兩側(cè)分別對(duì)稱連接有與所述擺爪相連接的連接裝置，所述安裝框架的前后兩端均對(duì)稱安裝有下壓機(jī)構(gòu)，所述安裝框架的頂端還設(shè)置有連接法蘭。

進(jìn)一步的，所述擺爪包括擺臂一、擺臂二、擺板和若干個(gè)夾爪，所述擺臂一與所述擺臂二分別鉸接安裝于所述安裝框架的前后端面的側(cè)端，所述擺板固定安裝于所述擺臂一與所述擺臂二之間，所述擺板上均勻陣列安裝有所述夾爪。

進(jìn)一步的，所述連接裝置包括連桿機(jī)構(gòu)、連接板和關(guān)節(jié)軸承，所述連桿機(jī)構(gòu)的兩端分別通過(guò)所述關(guān)節(jié)軸承分別與所述驅(qū)動(dòng)塊和所述連接板相鉸接，所述連接板固定安裝在所述擺臂一和擺臂二之間。

進(jìn)一步的，所述下壓機(jī)構(gòu)均包括下壓氣缸和下壓板，所述下壓氣缸對(duì)稱安裝于所述安裝框架的前后端面上，所述下壓板與所述下壓氣缸相連接。

進(jìn)一步的，所述安裝框架的一側(cè)端上設(shè)置有接線盒，所述接線盒為矩形盒。

進(jìn)一步的，所述安裝框架為矩形框架，所述安裝框架內(nèi)中心部位設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)氣缸相適配的安裝架。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于本實(shí)用新型包括安裝框架，所述安裝框架的左右兩側(cè)分別對(duì)稱安裝有擺爪，所述安裝框架內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的下端連接有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊的左右兩側(cè)分別對(duì)稱連接有與所述擺爪相連接的連接裝置，所述安裝框架的前后兩端均對(duì)稱安裝有下壓機(jī)構(gòu)，所述安裝框架的頂端還設(shè)置有連接法蘭,所以本實(shí)用新型利用所述驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)塊，進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)塊同時(shí)帶動(dòng)分別與所述驅(qū)動(dòng)塊的左右兩側(cè)相連接的所述連接裝置，更進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)與所述連接裝置相連接的兩個(gè)所述擺爪同時(shí)運(yùn)動(dòng)，從而保證兩個(gè)所述擺爪同時(shí)控制張開(kāi)閉合，受力均衡大小一致，使其碼垛效果好，即將物品整齊地堆疊好，利用一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述擺爪相對(duì)傳統(tǒng)利用兩個(gè)氣缸，節(jié)省一定的生產(chǎn)成本，所述連接法蘭可使本實(shí)用新型與外部的多種類型的碼垛機(jī)器人的機(jī)械手臂均適配，提高本實(shí)用新型的通用性，進(jìn)一步，本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)也相對(duì)簡(jiǎn)單，容易裝配維護(hù)保養(yǎng)及操作，也使其使用壽命增長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是傳統(tǒng)碼垛手爪機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的主視圖。

具體實(shí)施方式

如圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型包括安裝框架1，所述安裝框架1為矩形框架，所述安裝框架1的左右兩側(cè)分別對(duì)稱安裝有擺爪2，所述安裝框架1內(nèi)中心部位設(shè)有安裝架，所述安裝架內(nèi)固定安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸3，所述驅(qū)動(dòng)氣缸3的下端連接有驅(qū)動(dòng)塊4，所述驅(qū)動(dòng)塊4的左右兩側(cè)分別對(duì)稱連接有與所述擺爪2相連接的連接裝置5，此設(shè)計(jì)使左右兩側(cè)的所述擺爪2能同時(shí)被所述驅(qū)動(dòng)氣缸3驅(qū)動(dòng)，保證了左右兩側(cè)的所述擺爪2能同時(shí)張開(kāi)閉合，且其受力大小均衡一致，使其能精準(zhǔn)放料位置，不會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)的因難以實(shí)現(xiàn)同步即兩側(cè)擺爪難同時(shí)張開(kāi)，使料袋一側(cè)先落另側(cè)后落導(dǎo)致位置不準(zhǔn)的缺陷，所述安裝框架1的前后兩端均對(duì)稱安裝有下壓機(jī)構(gòu)6，所述下壓機(jī)構(gòu)6可以將料帶壓緊，防止搬運(yùn)過(guò)程中甩出，進(jìn)一步保證了碼垛的效果，所述安裝框架1的頂端還設(shè)置有連接法蘭7，所述連接法蘭可使所述碼垛同步手爪設(shè)備與外部的多種類型的碼垛機(jī)器人的機(jī)械手臂均適配，提高所述碼垛同步手爪設(shè)備的通用性，所述碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。

在本實(shí)施例中，所述擺爪2包括擺臂一21、擺臂二22、擺板23和若干個(gè)夾爪24，所述擺臂一21與所述擺臂二22分別鉸接安裝于所述安裝框架1的前后端面的側(cè)端，所述擺板23固定安裝于所述擺臂一21與所述擺臂二22之間，所述擺板23上均勻陣列安裝有所述夾爪24，此設(shè)計(jì)使所述擺爪2能更穩(wěn)固的夾持料袋。

在本實(shí)施例中，所述連接裝置5包括連桿機(jī)構(gòu)51、連接板52和關(guān)節(jié)軸承53，所述連桿機(jī)構(gòu)51的兩端分別通過(guò)所述關(guān)節(jié)軸承53分別與所述驅(qū)動(dòng)塊4和所述連接板52相鉸接，所述連接板52固定安裝在所述擺臂一21和擺臂二22之間，所述連接裝置5在所述碼垛同步手爪設(shè)備中尤為重要，起到連接作用，是所述驅(qū)動(dòng)氣缸3能否實(shí)現(xiàn)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述擺爪2的重要連接結(jié)構(gòu)，所述連接裝置5通過(guò)在所述驅(qū)動(dòng)塊4的左右兩端同時(shí)連接安裝有所述連桿機(jī)構(gòu)51，且所述連桿機(jī)構(gòu)51的另一端與所述擺爪2相連接，且所述驅(qū)動(dòng)塊4與所述連桿機(jī)構(gòu)51的連接處和所述連桿機(jī)構(gòu)51與所述擺爪2的連接處均設(shè)置有所述關(guān)節(jié)軸承53，所述連接機(jī)構(gòu)51起到杠桿的作用，此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)使所述驅(qū)動(dòng)氣缸3下壓時(shí)，帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)塊4下壓，從而帶動(dòng)兩個(gè)所述連接機(jī)構(gòu)51的一端同時(shí)下移，兩個(gè)所述連接機(jī)構(gòu)51的另一端同時(shí)上升，從而帶動(dòng)與所述連接機(jī)構(gòu)51通過(guò)所述關(guān)節(jié)軸承相連接的所述連接板52上升，從而使兩個(gè)所述擺爪2同時(shí)張開(kāi)，相反所述驅(qū)動(dòng)氣缸3上升時(shí)，同樣可使兩個(gè)所述擺爪2同時(shí)閉合，到達(dá)準(zhǔn)確放料的效果。

在本實(shí)施例中，所述下壓機(jī)構(gòu)6均包括下壓氣缸61和下壓板62，所述下壓氣缸61對(duì)稱安裝于所述安裝框架1的前后端面上，所述下壓板62與所述下壓氣缸61相連接；此設(shè)計(jì)可以使前后端面上的兩個(gè)所述下壓氣缸61同時(shí)帶動(dòng)所述下壓板62下壓，壓緊料袋，防止搬運(yùn)過(guò)程中甩出，提高了所述碼垛同步手爪設(shè)備的穩(wěn)定性，使其碼垛的效果更佳。

在本實(shí)施例中，所述安裝框架1的一側(cè)端上設(shè)置有接線盒8，所述接線盒8為矩形盒。

在本實(shí)施例中，所述安裝框架1為矩形框架，所述安裝框架1內(nèi)中心部位設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)氣缸3相適配的安裝架。

其工作步驟為：所述驅(qū)動(dòng)氣缸3開(kāi)始工作，通過(guò)所述連接裝置5帶動(dòng)左右兩側(cè)的所述擺爪2抓住料袋，隨后所述下壓氣缸61下壓推動(dòng)所述下壓板62壓緊料袋，再通過(guò)與外部連接的碼垛機(jī)器人移動(dòng)到放料的位置，此時(shí)，所述下壓氣缸松開(kāi)復(fù)位，使所述下壓板62松開(kāi)料袋，所述驅(qū)動(dòng)氣缸3驅(qū)動(dòng)所述左右兩側(cè)的所述擺爪2松開(kāi)料袋，將料袋放下。

本實(shí)用新型應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

雖然本實(shí)用新型的實(shí)施例是以實(shí)際方案來(lái)描述的，但是并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型含義的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)對(duì)其實(shí)施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見(jiàn)的。