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扭矩工具的制作方法

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扭矩工具的制造方法與工藝

本實(shí)用新型是關(guān)于ROV外接工具領(lǐng)域,特別涉及扭矩工具。



背景技術(shù):

扭矩工具(Torque Tool)作為一種ROV外接工具,主要用于開(kāi)關(guān)水下球閥,可搭載在ROV上提供不同等級(jí)的扭矩進(jìn)行球閥的開(kāi)關(guān),被廣泛的應(yīng)用在深水油氣田開(kāi)發(fā)中扭矩工具由扭矩驅(qū)動(dòng)單元、插口單元、鎖閂單元組成,在實(shí)際使用時(shí)為開(kāi)關(guān)球閥提供正反轉(zhuǎn)扭矩。

現(xiàn)有的產(chǎn)品使用方法主要為:有需求用扭矩工具旋轉(zhuǎn)水下設(shè)備時(shí),ROV操作手需要選擇正確的套筒尺寸及適當(dāng)?shù)呐ぞ乇WC扭矩工具輸出扭矩不會(huì)大于水下設(shè)備的最大承載力,如果使用的扭矩超過(guò)設(shè)備極限,該設(shè)備可能會(huì)損壞或失效,而回收這些水下設(shè)備去維修或者替換非常困難,并且成本昂貴。當(dāng)ROV執(zhí)行不同的水下任務(wù)時(shí),扭矩工具需要根據(jù)任務(wù)范圍選擇相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩和套筒后再釋放下水,這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)事。目前市場(chǎng)上的扭矩工具基本都是根據(jù)不同級(jí)別更換相關(guān)配件來(lái)達(dá)到使用目的,并且體積大重量高,對(duì)人員操作要求比較高,使用不便捷,而且增加了操作時(shí)間。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種水下多規(guī)格的扭矩工具。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型的解決方案是:

提供一種扭矩工具,包括扭矩驅(qū)動(dòng)單元、插口單元、鎖閂單元,所述扭矩驅(qū)動(dòng)單元包括扭矩工具鼻、液壓馬達(dá)、馬達(dá)及倍增器適配器、扭矩倍增器、插口適配器、霍爾傳感器組件;

所述液壓馬達(dá)的軸與馬達(dá)及倍增器適配器通過(guò)鍵連接,馬達(dá)及倍增器適配器還與扭矩倍增器的輸入端對(duì)接,扭矩倍增器的輸出端與插口適配器連接;所述扭矩工具鼻與插口適配器(通過(guò)旋轉(zhuǎn)格萊圈)密封固定連接(液壓馬達(dá)啟動(dòng)后,能帶動(dòng)馬達(dá)及倍增器適配器傳輸扭矩到扭矩倍增器上,扭矩倍增器通過(guò)效率轉(zhuǎn)換使輸出扭矩增大,同時(shí)也起到了減速作用,并將扭矩傳導(dǎo)到插口適配器上,能通過(guò)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速及壓力改變扭矩大小);

所述霍爾傳感器組件包括霍爾傳感器、傳感器安裝支架、磁鐵架、磁鐵、水密接插件;所述傳感器安裝支架(通過(guò)螺釘)安裝在扭矩工具鼻上,用于感應(yīng)磁鐵的霍爾傳感器安裝固定在傳感器安裝支架上;所述磁鐵安裝在磁鐵架上,磁鐵架固定在插口適配器的徑向位置上;霍爾傳感器和磁鐵能進(jìn)行圈數(shù)計(jì)算,并通過(guò)水密接插件輸出數(shù)據(jù)到水面的控制單元,控制單元能在水面上調(diào)節(jié)扭矩工具的扭矩及轉(zhuǎn)速;

所述插口單元包括止推墊圈、插口底座、插口套筒、導(dǎo)向帶、軸承、端蓋、插口定位桿、中插口套筒、小插口套筒、小插口套筒彈簧、中插口套筒彈簧;止推墊圈安裝在扭矩工具鼻和插口底座的兩端面中間,插口套筒與插口底座端面相接;插口套筒與扭矩工具鼻的后端通過(guò)導(dǎo)向帶進(jìn)行配合,插口套筒與扭矩工具鼻的前端通過(guò)軸承進(jìn)行配合,軸承和導(dǎo)向帶用于在扭矩工具鼻和插口套筒側(cè)壁之間進(jìn)行導(dǎo)向和耐磨損;端蓋(通過(guò)螺釘)與扭矩工具鼻連接,用于固定軸承并;

所述小插口套筒、中插口套筒、插口套筒的開(kāi)口形狀都為四葉草式,用于方便方口的球閥插入到扭矩工具中;小插口套筒與中插口套筒的一端都具有法蘭盤,小插口套筒的外壁與中插口套筒的內(nèi)壁相互貼合,并通過(guò)法蘭盤進(jìn)行軸向限位,中插口套筒的外壁與插口套筒的內(nèi)壁相互貼合,也通過(guò)法蘭盤進(jìn)行軸向限位;小插口套筒、中插口套筒分別通過(guò)小插口套筒彈簧和中插口套筒彈簧進(jìn)行固定,使小插口套筒、中插口套筒、插口套筒相互套合成伸縮套筒式套筒(伸縮套筒式套筒為可替換部件);

所述插口定位桿與小插口套筒內(nèi)壁相接觸配合,使小插口套筒彈簧壓縮后,小插口套筒能沿插口定位桿的軸向向內(nèi)部移動(dòng),保證不偏位;

所述鎖閂單元包括鎖閂液壓缸、鎖閂外殼、鎖閂手指、鎖閂滑動(dòng)軸承、鎖閂U型叉、鎖閂U型叉銷、插銷滑塊、圓柱銷,用于扭矩工具插入到旋轉(zhuǎn)扭矩插孔中到位后,打開(kāi)鎖閂,防止扭矩工具在旋轉(zhuǎn)時(shí)與接口出現(xiàn)脫離現(xiàn)象;

鎖閂單元的推出結(jié)構(gòu)包括一個(gè)定位用的圓柱銷和一個(gè)叉銷滑塊,圓柱銷外側(cè)設(shè)有鎖閂滑動(dòng)軸承用于減小摩擦,叉銷滑塊與鎖閂手指、鎖閂U型叉分別通過(guò)鎖閂U型叉銷連接,鎖閂U型叉與鎖閂液壓缸的頂桿(通過(guò)螺紋)連接固定;推出結(jié)構(gòu)用于將鎖閂液壓缸的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為徑向運(yùn)動(dòng),且叉銷滑塊用于確保在最終受力位置時(shí)的最大接觸面積;所述鎖閂液壓缸作為驅(qū)動(dòng)部件,當(dāng)扭矩工具對(duì)接到位之后,通過(guò)鎖閂液壓缸的頂桿頂出力將鎖閂手指的受力面移動(dòng)到垂直于旋轉(zhuǎn)扭矩插孔的位置,保證在扭矩工具使用時(shí)不會(huì)脫離旋轉(zhuǎn)扭矩插孔,當(dāng)開(kāi)關(guān)球閥結(jié)束后收縮鎖閂液壓缸的頂桿即可拔出扭矩工具;所述鎖閂外殼的一端與鎖閂液壓缸連接,并且鎖閂外殼固定在扭矩工具鼻上,鎖閂外殼包裹整個(gè)推出結(jié)構(gòu),只在一側(cè)留出鎖閂手指的推出槽,鎖閂外殼用于在使用過(guò)程中對(duì)推出機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)以及扭矩工具旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行固定。

作為進(jìn)一步的改進(jìn),所述扭矩工具還包括格萊圈、O型圈(橡膠O型圈),格萊圈用于插口適配器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)和扭矩工具鼻之間的密封,O型圈用于其他相鄰部件的端面密封。

作為進(jìn)一步的改進(jìn),所述扭矩驅(qū)動(dòng)單元還包括殼體,殼體的一端密封罩住液壓馬達(dá)前軸端并通過(guò)螺釘固定,殼體的另一端封裝扭矩驅(qū)動(dòng)單元的其余部件,且殼體采用橡膠O型圈進(jìn)行密封(殼體與液壓馬達(dá)二者端面通過(guò)橡膠O型圈進(jìn)行密封,殼體與環(huán)形扭矩單元其余部件之間端面通過(guò)橡膠O型圈密封)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn),所述插口單元中的端蓋設(shè)有錐度,度數(shù)為0°~90°,用于保證端蓋前端面的直徑小于后端面直徑,起到導(dǎo)向作用,方便插入到旋轉(zhuǎn)扭矩插孔中。

作為進(jìn)一步的改進(jìn),所述扭矩工具還包括T型手柄,T型手柄通過(guò)螺釘安裝在扭矩工具鼻的螺紋孔上,用于作為扭矩工具的輔助操作裝置;在使用時(shí)能通過(guò)ROV上的機(jī)械手進(jìn)行抓取操作(也可將T型手柄拆卸,通過(guò)扭矩工具鼻上的六個(gè)螺釘孔安裝在ROV上進(jìn)行使用)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn),所述端蓋采用尼龍材質(zhì)的端蓋。

作為進(jìn)一步的改進(jìn),所述殼體采用鋁合金陽(yáng)極氧化材質(zhì)的殼體。

作為進(jìn)一步的改進(jìn),所述除殼體、液壓馬達(dá)、馬達(dá)及倍增器適配器、扭矩倍增器、插口適配器、傳感器安裝支架、霍爾傳感器、磁鐵架、磁鐵外的所有零件和標(biāo)準(zhǔn)件都使用耐海水腐蝕的相同金屬材料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:

1、本實(shí)用新型提出了使用扭矩倍增器作為扭矩傳遞和放大的方式,增大了輸出扭矩,降低了操作時(shí)間,減少了產(chǎn)品體積,提高了產(chǎn)品的傳動(dòng)效率。

2、本實(shí)用新型提出了使用伸縮式套筒的插口設(shè)計(jì),無(wú)需手動(dòng)更換插口,即可實(shí)現(xiàn)多級(jí)接口自適應(yīng)對(duì)接,及大提高了了產(chǎn)品的易用性。

3、本實(shí)用新型提出了使用滑塊將軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為徑向運(yùn)動(dòng),提高了接觸面積,提高了移動(dòng)精度,保證鎖閂手指運(yùn)動(dòng)時(shí)受力的可靠性和準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中鎖閂的立體圖。

圖4為本實(shí)用新型中鎖閂收縮的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中鎖閂頂出的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為扭矩工具開(kāi)關(guān)CLASS 4球閥原理示意圖。

圖7為圖6中插口套筒處進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖6中插口套筒處進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的附圖標(biāo)記為:1小插口套筒;1-1小插口套筒彈簧;2中插口套筒;2-2中插口套筒彈簧;3插口套筒;4端蓋;5軸承;6扭矩工具鼻;7插口底座;8傳感器安裝支架;9磁感應(yīng)開(kāi)關(guān);10磁鐵架;11環(huán)形扭矩單元;12殼體;13液壓馬達(dá);14馬達(dá)及倍增器適配器;15扭矩倍增器;16鎖閂單元;16-1鎖閂外殼;16-2鎖閂手指;16-3鎖閂U型叉銷;16-4叉銷滑塊;16-5鎖閂U型叉;16-6鎖閂液壓缸;16-7鎖閂滑動(dòng)軸承;16-8圓柱銷;17插口適配器;18止推墊圈;19插口定位桿;20T型手柄;21水下球閥旋轉(zhuǎn)接口;22CLASS4級(jí)別接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:

如圖1、圖2所示的一種扭矩工具包括扭矩驅(qū)動(dòng)單元、插口單元、鎖閂單元16。

所述扭矩驅(qū)動(dòng)單元包括液壓馬達(dá)13、馬達(dá)及倍增器適配器14、扭矩倍增器15、插口適配器17、格萊圈、傳感器安裝支架8、霍爾傳感器、磁鐵架10、磁鐵、水密接插件,扭矩驅(qū)動(dòng)單元中各部件的連接關(guān)系具體為:液壓馬達(dá)13前軸端被殼體12密封罩住,并且液壓馬達(dá)13軸與馬達(dá)及倍增器適配器14通過(guò)鍵連接,馬達(dá)及倍增器適配器14后與扭矩倍增器15輸入端對(duì)接,扭矩倍增器15輸出端與插口適配器17連接。

液壓馬達(dá)13啟動(dòng)后,能帶動(dòng)馬達(dá)及倍增器適配器14傳輸扭矩到扭矩倍增器15上,扭矩倍增器15通過(guò)效率轉(zhuǎn)換使輸出扭矩增大,同時(shí)也起到了減速作用,并將扭矩傳導(dǎo)到插口適配器17上。可以通過(guò)控制液壓馬達(dá)13實(shí)現(xiàn)扭矩工具進(jìn)行扭矩的輸出以及插口的正反轉(zhuǎn),扭矩倍增器15負(fù)責(zé)增大液壓馬達(dá)13的輸出扭矩,使扭矩達(dá)到工作要求,轉(zhuǎn)速可根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述格萊圈用于插口適配器17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)和扭矩工具鼻6之間的密封,橡膠O型圈用于其他相鄰部件的端面密封。所述霍爾傳感器組件包括霍爾傳感器、傳感器安裝支架8、磁鐵架10、磁鐵、水密接插件,磁鐵被安裝在磁鐵架10上,磁鐵架10通過(guò)插口適配器17固定;霍爾傳感器和磁鐵進(jìn)行圈數(shù)計(jì)算,通過(guò)水密接插件輸出數(shù)據(jù)到水面控制單元,該水面控制單元可以在水面上調(diào)節(jié)扭矩工具的扭矩及轉(zhuǎn)速。

所述插口單元包括止推墊圈18、插口底座7、插口套筒3、導(dǎo)向帶、軸承5、端蓋4、彈簧、插口定位桿19、中插口套筒2、小插口套筒1。插口單元中各部件的連接關(guān)系具體為:止推墊圈18安裝在扭矩工具鼻6和插口底座7的兩端面中間,插頭套筒與插口底座7端面相接,軸承5和導(dǎo)向帶在扭矩工具鼻6和插口套筒3側(cè)壁之間起到導(dǎo)向和耐磨的作用,端蓋4負(fù)責(zé)固定軸承5,并與扭矩工具鼻6通過(guò)螺釘連接。所述插口套筒3與扭矩驅(qū)動(dòng)單元中的扭矩工具鼻6的后端通過(guò)導(dǎo)向帶進(jìn)行配合,與扭矩工具鼻6的前端通過(guò)軸承5進(jìn)行配合,該設(shè)計(jì)可使其平穩(wěn)導(dǎo)向,并降低磨損,同時(shí)保護(hù)了尼龍材質(zhì)的端蓋4,增加了零件穩(wěn)定性。所述端蓋4部分設(shè)有錐度,度數(shù)優(yōu)選為30°,保證端蓋4前端面的直徑小于后端面直徑,起到導(dǎo)向作用,用于方便插入到旋轉(zhuǎn)扭矩插孔中。

所述小插口套筒1、中插口套筒2、插口套筒3的開(kāi)口形狀都為四葉草式,該外形設(shè)計(jì)可以使方口的球閥開(kāi)關(guān)更加便捷的插入到扭矩工具中,又因?yàn)樵撔螤畹奶淄舶藘山M矩形輪廓,因此在插入之后,既可保證扭矩工具順時(shí)針旋轉(zhuǎn),又可保證扭矩工具逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),并且接觸面較為穩(wěn)定可靠。中插口套筒2和小插口套筒1嵌設(shè)在插口套筒3中,且小插口套筒1、中插口套筒2、插口套筒3相互套合成伸縮式套筒,小插口套筒1與中插口套筒2的一端都具有法蘭盤,小插口套筒1外壁與中插口套筒2內(nèi)壁相互貼合,并通過(guò)法蘭盤進(jìn)行軸向限位,中插口套筒2外壁與插口套筒3內(nèi)壁相互貼合,也通過(guò)法蘭盤進(jìn)行軸向限位,通過(guò)兩個(gè)(不同大小的)彈簧進(jìn)行固定,伸縮套筒式套筒為可替換部件。

伸縮套筒式套筒為可替換部件,在Class1~Class 4(ISO 13628-8)級(jí)別的插口中,由于該結(jié)構(gòu)為伸縮套筒式設(shè)計(jì),由三種不同規(guī)格尺寸的四葉草式套筒結(jié)合而成,內(nèi)部通過(guò)一大一小兩個(gè)彈簧進(jìn)行固定,當(dāng)扭矩工具旋轉(zhuǎn)CLASS1、CLASS2級(jí)別接口時(shí),插口直接導(dǎo)入,而當(dāng)旋轉(zhuǎn)CLASS3級(jí)別開(kāi)關(guān)時(shí),扭矩工具插入的同時(shí),插口套筒3最內(nèi)層的部分會(huì)收到推力,壓縮小彈簧,將內(nèi)側(cè)套筒頂入到第二層套筒內(nèi)部,而CLASS3級(jí)別的方口則會(huì)與第二層套筒相配合,繼而可以進(jìn)行開(kāi)關(guān)的旋轉(zhuǎn),同樣,旋轉(zhuǎn)CLASS4級(jí)別開(kāi)關(guān)時(shí),第一層和第二層套筒也會(huì)因?yàn)橥屏ψ饔茫瑝嚎s小彈簧和大彈簧,將前兩層套筒頂入大套筒內(nèi)部,可選擇不更換零部件直接插入使用。

如圖3至圖5所示,所述鎖閂單元16包括鎖閂液壓缸16-6、鎖閂外殼16-1、鎖閂手指16-2、鎖閂滑動(dòng)軸承16-7、鎖閂U型叉16-5、鎖閂U型叉銷16-3、圓柱銷16-8、插銷滑塊,用于當(dāng)扭矩工具插入到旋轉(zhuǎn)扭矩插孔中到位后,打開(kāi)鎖閂,防止扭矩工具在旋轉(zhuǎn)時(shí)與接口出現(xiàn)脫離現(xiàn)象。在實(shí)際使用時(shí),由ROV裝載扭矩工具在水下進(jìn)行水下球閥的對(duì)接,其中扭矩工具前端部分插入到旋轉(zhuǎn)扭矩插孔內(nèi),并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)接操作。

所述鎖閂單元16的推出結(jié)構(gòu)包括一個(gè)定位用的圓柱銷16-8和一個(gè)叉銷滑塊16-4,圓柱銷16-8外側(cè)設(shè)有鎖閂滑動(dòng)軸承16-7用于減小摩擦,叉銷滑塊16-4與鎖閂手指16-2、鎖閂U型叉16-5分別通過(guò)鎖閂U型叉銷16-3連接,鎖閂U型叉16-5與鎖閂液壓缸16-6的頂桿可以使用較為方便的螺紋連接固定。該推出機(jī)構(gòu)用于將鎖閂液壓缸16-6的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為徑向運(yùn)動(dòng),且叉銷滑塊16-4用于確保在最終受力位置時(shí)的最大接觸面積,提高零件結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

扭矩工具鎖閂為限制和鎖緊扭矩工具與旋轉(zhuǎn)扭矩插孔之間位置的作用,其中鎖閂液壓缸16-6作為驅(qū)動(dòng)部件,當(dāng)扭矩工具對(duì)接到位之后,通過(guò)鎖閂液壓缸16-6的頂桿頂出徑向伸出的鎖閂手指16-2,將鎖閂手指16-2的受力面移動(dòng)到垂直于旋轉(zhuǎn)扭矩插孔的位置,保證在扭矩工具使用時(shí)不會(huì)脫離旋轉(zhuǎn)扭矩插孔,當(dāng)開(kāi)關(guān)球閥結(jié)束后收縮鎖閂液壓缸16-6的頂桿即可拔出扭矩工具;且頂桿頂出徑向伸出的鎖閂手指16-2,到達(dá)垂直于軸向方向的突出位置,可以保證手指始終勾住旋轉(zhuǎn)扭矩插孔,防止軸向滑動(dòng),保證整個(gè)旋轉(zhuǎn)期間工具的穩(wěn)定操作。而鎖閂手指16-2與鎖閂液壓缸16-6通過(guò)插銷滑塊、鎖閂U型叉16-5和鎖閂U型叉銷16-3的組合,保證傳導(dǎo)效率和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。鎖閂外殼16-1的連接關(guān)系具體為:鎖閂外殼16-1一端與鎖閂液壓缸16-6連接,并且固定在扭矩工具鼻6上,鎖閂外殼16-1包裹整個(gè)推出機(jī)構(gòu),只在一側(cè)留出鎖閂手指16-2的推出槽,用于工具在使用過(guò)程中對(duì)推出機(jī)構(gòu)的保護(hù)以及扭矩工具旋轉(zhuǎn)時(shí)的固定作用。

扭矩工具還包括T型手柄20,直接通過(guò)螺釘安裝在扭矩工具鼻6的螺紋孔上,用于作為扭矩工具的輔助操作裝置。在使用時(shí)能通過(guò)ROV上的機(jī)械手進(jìn)行抓取操作,也可將T型手柄20拆卸,通過(guò)扭矩工具鼻6上的六個(gè)螺釘孔安裝在ROV上進(jìn)行使用。

在本實(shí)用新型中,扭矩工具可以根據(jù)需求進(jìn)行相應(yīng)改裝,當(dāng)扭矩工具開(kāi)關(guān)小口徑低扭矩的任務(wù)時(shí),液壓馬達(dá)13自身驅(qū)動(dòng)力可以滿足要求,則可以將扭矩倍增器15、馬達(dá)及倍增器適配器14、環(huán)形扭矩單元11拆除,液壓馬達(dá)13直接連接插口適配器17使用,四葉草式套筒結(jié)構(gòu)也可以根據(jù)需求轉(zhuǎn)換為單一接口級(jí)別的套筒,即CLASS1~CLASS4之中的唯一一個(gè)規(guī)格的套筒,同時(shí)替換掉小插口套筒1、中插口套筒2、插口套筒3,并以插口套筒3的安裝方式固定。此改裝方法的優(yōu)點(diǎn)在于不僅減輕了本體重量,還保證產(chǎn)品更強(qiáng)的可靠性,使得操作更加方便,也更加便于維護(hù)修理。

在本實(shí)用新型中,端蓋4采用尼龍材質(zhì)的端蓋。所述除殼體12、液壓馬達(dá)13、馬達(dá)及倍增器適配器14、扭矩倍增器15、插口適配器17、傳感器安裝支架8、霍爾傳感器、磁鐵架10、磁鐵的所有零件和標(biāo)準(zhǔn)件都使用耐海水腐蝕的相同金屬材料。所述殼體12采用鋁合金陽(yáng)極氧化材質(zhì)的殼體,減輕整體重量,便于ROV攜帶及使用。所述端蓋4采用尼龍材質(zhì)的殼,保證對(duì)接時(shí)為軟硬碰撞,提高安全性,并減輕重量。

在水下使用時(shí)進(jìn)行充油補(bǔ)償,通過(guò)O型圈密封,確保使用過(guò)程中,殼體12不受海水壓力而變形,并且充油后對(duì)于部件起到潤(rùn)滑作用,增加其壽命。在旋轉(zhuǎn)區(qū)域使用格萊圈和導(dǎo)向帶,在保證密封性的前提下,使得扭矩穩(wěn)定傳導(dǎo)。

最后,需要注意的是,以上列舉的僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。顯然,本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例,還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形,均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

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