本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域,特別是涉及一種液壓油存放機(jī)器人。
背景技術(shù):
液壓油就是利用液體壓力能的液壓系統(tǒng)使用的液壓介質(zhì),在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞、抗磨、系統(tǒng)潤(rùn)滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對(duì)于液壓油來(lái)說(shuō),首先應(yīng)滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動(dòng)溫度下對(duì)液體粘度的要求,由于潤(rùn)滑油的粘度變化直接與液壓動(dòng)作、傳遞效率和傳遞精度有關(guān),還要求油的粘溫性能和剪切安定性應(yīng)滿足不同用途所提出的各種需求。液壓油的種類繁多,分類方法各異,長(zhǎng)期以來(lái),習(xí)慣以用途進(jìn)行分類,也有根據(jù)油品類型、化學(xué)組分或可燃性分類的。這些分類方法只反映了油品的掙注,但缺乏系統(tǒng)性,也難以了解油品間的相互關(guān)系和發(fā)展。而傳統(tǒng)的液壓油存儲(chǔ)方式都是放入油桶內(nèi)堆放在倉(cāng)庫(kù)中,傳統(tǒng)的存放方式缺乏安全性,也不能便捷的在工作時(shí)提供使用,降低了工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種液壓油存放機(jī)器人,能夠?yàn)橐簤河屯疤峁C(jī)器人式擺放臺(tái),機(jī)器人本體不僅具備超大空間的擺放臺(tái)來(lái)存放液壓油桶,還能對(duì)液壓油桶提高抓取卸料服務(wù)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種液壓油存放機(jī)器人,包括機(jī)器人本體,所述機(jī)器人本體下端設(shè)有一擺放臺(tái),所述擺放臺(tái)底部端安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述擺放臺(tái)上端安裝有機(jī)器抓手移動(dòng)架,所述抓手移動(dòng)架兩端安裝支撐架,所述抓手移動(dòng)架通過(guò)支撐架架設(shè)在所述擺放臺(tái)上端,所述機(jī)器抓手移動(dòng)架上安裝設(shè)有多個(gè)機(jī)器抓手機(jī)構(gòu),所述機(jī)器抓手機(jī)構(gòu)上端設(shè)有移動(dòng)升降機(jī)構(gòu),所述移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上端連接在所述機(jī)器抓手移動(dòng)架上,所述移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)下端連接一液壓油桶固定框夾具,所述液壓油桶固定框夾具內(nèi)側(cè)端上設(shè)有擠壓固定夾手,所述液壓油桶固定框夾具頂端還安裝一吸料磁盤。
在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述機(jī)器抓手移動(dòng)架與所述擺放臺(tái)上下相對(duì)設(shè)置,所述機(jī)器抓手移動(dòng)架兩端相對(duì)延伸出所述擺放臺(tái)外。
在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述機(jī)器抓手移動(dòng)架底部端開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)軌道,所述移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上端滑動(dòng)連接于滑動(dòng)軌道上,所述移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)豎直向下設(shè)置,所述移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)下端與所述液壓油桶固定框夾具連接固定。
在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述液壓油桶固定框夾具為圓柱形桶體,所述液壓油桶固定框夾具通過(guò)內(nèi)側(cè)端的擠壓固定夾手而對(duì)液壓油桶擠壓夾緊固定,所述吸料磁盤配合所述液壓油桶固定框夾具對(duì)液壓油桶吸附固定。
在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述機(jī)器人本體內(nèi)部設(shè)有控制器,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述機(jī)器抓手機(jī)構(gòu)、所述液壓油桶固定框夾具和所述吸料磁盤分別與控制器連接。
本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能夠?yàn)橐簤河屯疤峁C(jī)器人式擺放臺(tái),機(jī)器人本體不僅具備超大空間的擺放臺(tái)來(lái)存放液壓油桶,還能對(duì)液壓油桶提高抓取卸料服務(wù),并且機(jī)器人本體能遠(yuǎn)程控制自由移動(dòng),便捷安全。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:
圖1是本實(shí)用新型液壓油存放機(jī)器人一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖中各部件的標(biāo)記如下: 1、機(jī)器人本體; 2、擺放臺(tái); 3、移動(dòng)機(jī)構(gòu); 4、機(jī)器抓手移動(dòng)架; 5、機(jī)器抓手機(jī)構(gòu); 6、移動(dòng)升降機(jī)構(gòu); 7、液壓油桶固定框夾具; 8、吸料磁盤。
具體實(shí)施方式
下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
一種液壓油存放機(jī)器人,包括機(jī)器人本體1,所述機(jī)器人本體1下端設(shè)有一擺放臺(tái)2,所述擺放臺(tái)2底部端安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)3,所述擺放臺(tái)2上端安裝有機(jī)器抓手移動(dòng)架4,所述抓手移動(dòng)架4兩端安裝支撐架,所述抓手移動(dòng)架4通過(guò)支撐架架設(shè)在所述擺放臺(tái)2上端,所述機(jī)器抓手移動(dòng)架4上安裝設(shè)有多個(gè)機(jī)器抓手機(jī)構(gòu)5,所述機(jī)器抓手機(jī)構(gòu)5上端設(shè)有移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)6,所述移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)6上端連接在所述機(jī)器抓手移動(dòng)架4上,所述移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)6下端連接一液壓油桶固定框夾具7,所述液壓油桶固定框夾具7內(nèi)側(cè)端上設(shè)有擠壓固定夾手,所述液壓油桶固定框夾具7頂端還安裝一吸料磁盤8。
另外,所述機(jī)器抓手移動(dòng)架4與所述擺放臺(tái)2上下相對(duì)設(shè)置,所述機(jī)器抓手移動(dòng)架4兩端相對(duì)延伸出所述擺放臺(tái)2外。
另外,所述機(jī)器抓手移動(dòng)架4底部端開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)軌道,所述移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)6上端滑動(dòng)連接于滑動(dòng)軌道上,所述移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)6豎直向下設(shè)置,所述移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)6下端與所述液壓油桶固定框夾具7連接固定。
另外,所述液壓油桶固定框夾具7為圓柱形桶體,所述液壓油桶固定框夾具7通過(guò)內(nèi)側(cè)端的擠壓固定夾手而對(duì)液壓油桶擠壓夾緊固定,所述吸料磁盤8配合所述液壓油桶固定框夾具7對(duì)液壓油桶吸附固定。
另外,所述機(jī)器人本體1內(nèi)部設(shè)有控制器,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、所述機(jī)器抓手機(jī)構(gòu)5、所述液壓油桶固定框夾具7和所述吸料磁盤8分別與控制器連接。
本實(shí)用新型的工作原理為在機(jī)器人本體1下端設(shè)置一擺放臺(tái)2,擺放臺(tái)2底部端安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)3,擺放臺(tái)2上端安裝有機(jī)器抓手移動(dòng)架4,抓手移動(dòng)架4兩端安裝支撐架,抓手移動(dòng)架4通過(guò)支撐架架設(shè)在擺放臺(tái)2上端,機(jī)器抓手移動(dòng)架4與擺放臺(tái)2上下相對(duì)設(shè)置,機(jī)器抓手移動(dòng)架4兩端相對(duì)延伸出擺放臺(tái)2外,機(jī)器抓手移動(dòng)架4上安裝設(shè)有多個(gè)機(jī)器抓手機(jī)構(gòu)5,機(jī)器抓手機(jī)構(gòu)5上端設(shè)有移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)6,移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)6上端連接在機(jī)器抓手移動(dòng)架4上,移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)6下端連接一液壓油桶固定框夾具7,機(jī)器抓手移動(dòng)架4底部端開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)軌道,移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)6上端滑動(dòng)連接于滑動(dòng)軌道上,移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)6豎直向下設(shè)置,移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)6下端與液壓油桶固定框夾具7連接固定,液壓油桶固定框夾具7內(nèi)側(cè)端上設(shè)有擠壓固定夾手,液壓油桶固定框夾具7頂端還安裝一吸料磁盤8,液壓油桶固定框夾具7為圓柱形桶體,液壓油桶固定框夾具7通過(guò)內(nèi)側(cè)端的擠壓固定夾手而對(duì)液壓油桶擠壓夾緊固定,吸料磁盤8配合液壓油桶固定框夾具7對(duì)液壓油桶吸附固定,機(jī)器人本體1內(nèi)部設(shè)有控制器,移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、機(jī)器抓手機(jī)構(gòu)5、液壓油桶固定框夾具7和吸料磁盤8分別與控制器連接,液壓油桶提供機(jī)器人上的擺放臺(tái)2能為液壓油桶提供擺放空間,機(jī)器人本體1不僅具備超大空間的來(lái)存放液壓油桶,還能對(duì)液壓油桶提高抓取卸料服務(wù),機(jī)器抓手機(jī)構(gòu)5能在機(jī)器抓手移動(dòng)架4上移動(dòng)來(lái)對(duì)液壓油桶夾持卸料,并且機(jī)器人本體1能遠(yuǎn)程控制自由移動(dòng),便捷安全。
以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。