本實用新型涉及一種小型氣缸，由其涉及一種應(yīng)用于SMT貼片設(shè)備上的真空吸盤滑臺氣缸，屬于電子元器件加工領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展和科技水平的不斷提升，我國整體的工業(yè)生產(chǎn)水平也得到了長足的進步。總體而言，目前我國的工業(yè)化生產(chǎn)整體正朝著集約化、批量化的方向不斷發(fā)展，批量化、高效化的生產(chǎn)方式也已經(jīng)是行業(yè)發(fā)展的大勢所趨。
就電子元器件加工領(lǐng)域而言，SMT表面貼裝技術(shù) (Surface Mounted Technology)，是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝。它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件(簡稱SMC/SMD，中文稱片狀元器件)安裝在印制電路板(Printed Circuit Board)的表面或其它基板的表面上，通過再流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術(shù)。在該技術(shù)的使用過程中，不可或缺的就是機加工設(shè)備上用于完成元器件吸附夾取的滑臺氣缸。
但目前，由于受到我國設(shè)備制造水平的限制，絕大部分加工企業(yè)的自動化生產(chǎn)水平較低，在其加工生產(chǎn)的過程中所使用到的這類滑臺氣缸的結(jié)構(gòu)冗雜、體積較大且精密度較低，十分不便于生產(chǎn)加工時使用。具體而言，現(xiàn)有的這類滑臺氣缸的體積較大，在單個機械臂上的安裝數(shù)量較少，這樣一來就導(dǎo)致加工企業(yè)難以實現(xiàn)批量化、高效化的生產(chǎn)加工，從而影響了加工企業(yè)的生產(chǎn)效率。
此外，現(xiàn)有的這類滑臺氣缸在機械臂上的安裝固定主要借助螺栓等連接件完成，雖然這樣的固定方式能夠有效地保證氣缸固定的穩(wěn)定性，但由于在生產(chǎn)加工的過程中，這類氣缸需要全天候不間斷地工作，因此其使用壽命僅有三個月左右。也正因如此，過于牢固、繁瑣的固定方式也會導(dǎo)致機加工設(shè)備在后續(xù)的部件更換及維護時花費更多的時間，大幅度延長了加工企業(yè)整體的生產(chǎn)流程，造成了加工企業(yè)生產(chǎn)成本的增加及人力資源的浪費。
綜上所述，如何提供一種可應(yīng)用于SMT貼片設(shè)備上、能夠快速安裝并實現(xiàn)高效化運作的小型氣缸，就成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本實用新型的目的是提出一種應(yīng)用于SMT貼片設(shè)備上的真空吸盤滑臺氣缸。
本實用新型的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)：
一種真空吸盤滑臺氣缸，包括用于氣缸整體連接固定的外框，以及固定穿設(shè)于所述外框上、用于氣缸驅(qū)動的氣動導(dǎo)桿組件，還包括可活動地套設(shè)于所述氣動導(dǎo)桿組件上、用于完成氣缸運動的運動塊，以及可活動地設(shè)置于所述運動塊上、用于完成電子元件吸附夾取的吸嘴連接管，所述運動塊上還開設(shè)有活動槽機構(gòu)，所述氣動導(dǎo)桿組件及所述吸嘴連接管均借助所述活動槽機構(gòu)與所述運動塊活動連接，所述吸嘴連接管的中心軸線與所述氣動導(dǎo)桿組件的中心軸線相平行。
優(yōu)選地，所述外框的周向側(cè)壁上開設(shè)有至少兩個用于實現(xiàn)氣缸整體安裝固定的定位孔，所述定位孔內(nèi)插接固定有定位銷，所述真空吸盤滑臺氣缸借助所述定位銷實現(xiàn)其與機械臂之間的固定連接。
優(yōu)選地，所述外框上固定設(shè)置有至少一個固定壓塊，所述固定壓塊借助連接件與所述外框固定連接，所述外框與所述固定壓塊相配合完成所述氣動導(dǎo)桿組件的定位及固定。
優(yōu)選地，所述外框為非封閉式結(jié)構(gòu)，所述外框上固定設(shè)置有一個固定壓塊，所述固定壓塊借助固定螺栓與所述外框固定連接。
優(yōu)選地，所述氣動導(dǎo)桿組件包括第一氣動導(dǎo)桿及第二氣動導(dǎo)桿，所述第一氣動導(dǎo)桿與所述第二氣動導(dǎo)桿均固定設(shè)置于所述外框上、且二者平行設(shè)置，所述第一氣動導(dǎo)桿與所述第二氣動導(dǎo)桿的一端借助所述固定壓塊與所述外框固定連接、另一端借助所述固定螺栓與所述外框固定連接。
優(yōu)選地，所述第一氣動導(dǎo)桿的一端為通氣端、另一端為固定端，所述第一氣動導(dǎo)桿的通氣端與氣動設(shè)備相連接，所述第一氣動導(dǎo)桿的固定端與所述固定螺栓固定連接；所述第一氣動導(dǎo)桿的桿體中段位置設(shè)置有至少兩個用于完成所述氣動導(dǎo)桿組件運動導(dǎo)向的導(dǎo)向凸起，兩個所述導(dǎo)向凸起之間固定套設(shè)有用于在所述第一氣動導(dǎo)桿使用過程中完成密封的密封圈；所述第一氣動導(dǎo)桿內(nèi)貫通開設(shè)有第一通氣管路，所述第一通氣管路的一端開設(shè)于所述第一氣動導(dǎo)桿的通氣端端面上、另一端開設(shè)于所述導(dǎo)向凸起的周向側(cè)壁上。
優(yōu)選地，所述第二氣動導(dǎo)桿的一端為通氣端、另一端為固定端，所述第二氣動導(dǎo)桿的通氣端與氣動設(shè)備相連接，所述第二氣動導(dǎo)桿的固定端與所述固定螺栓固定連接；所述第二氣動導(dǎo)桿內(nèi)貫通開設(shè)有第二通氣管路，所述第二通氣管路的一端開設(shè)于所述第二氣動導(dǎo)桿通氣端的端面上、另一端開設(shè)于所述第二氣動導(dǎo)桿桿體的周向側(cè)壁上。
優(yōu)選地，所述吸嘴連接管的一端為通氣端、另一端為連接端，所述吸嘴連接管的通氣端與真空吸附設(shè)備相連接，所述吸嘴連接管的連接端與電子元件吸附盤相連接；所述吸嘴連接管內(nèi)貫通開設(shè)有真空連接管路，所述真空連接管路的一端開設(shè)于所述吸嘴連接管通氣端的端面上、另一端開設(shè)于所述吸嘴連接管連接端的端面上。
優(yōu)選地，所述吸嘴連接管的管體上固定設(shè)置有用第一限位塊及第二限位塊，所述第一限位塊與所述第二限位塊相配合完成對所述吸嘴連接管軸向運動行程的限位，所述第一限位塊與所述第二限位塊之間的距離大于所述運動塊的長度，所述運動塊可活動地套設(shè)于所述吸嘴連接管上、所述第一限位塊與所述第二限位塊之間的位置；所述吸嘴連接管上還套設(shè)有用于對所述吸嘴連接管軸向運動行程的限位及復(fù)位的彈簧，所述彈簧的一端與所述運動塊抵接、另一端與所述第二限位塊抵接。
優(yōu)選地，所述活動槽機構(gòu)包括與所述第一氣動導(dǎo)桿相匹配的第一活動槽，與所述第二氣動導(dǎo)桿相匹配的第二活動槽，以及與所述吸嘴連接管相匹配的第三活動槽；所述吸嘴連接管在所述第一限位塊與所述第二限位塊之間區(qū)域內(nèi)的部分管體橫截面呈多邊形、所述第三活動槽的槽體形狀與該部分管體橫截面的形狀相匹配。
本實用新型的突出效果為：本實用新型采用小型化、薄型化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在保證氣缸使用效果的前提下，有效地縮小了滑臺氣缸的規(guī)格尺寸，使得在加工企業(yè)的生產(chǎn)加工過程中，單個機械臂上可同時安裝多個滑臺氣缸，從而提高了加工企業(yè)的生產(chǎn)效率。同時，本實用新型采用定位銷插接的方式有效地簡化了滑臺氣缸的安裝過程，避免了部件更換及維護過程中的冗雜操作，大幅度地縮短了機加工設(shè)備的維護時間，簡化了整體的生產(chǎn)流程，降低了加工企業(yè)的生產(chǎn)成本。此外，本實用新型能夠應(yīng)對各種工況，可完成對各類電子元器件的吸取上料，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)輕薄、易于安裝且使用效果優(yōu)異，具有很高的使用及推廣價值。
以下便結(jié)合實施例附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳述，以使本實用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。
附圖說明
圖1是本實用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
其中：1、外框；11、 定位孔；12、固定壓塊；13、固定螺栓；21、第一氣動導(dǎo)桿；211、導(dǎo)向凸起；212、第一通氣管路；22、第二氣動導(dǎo)桿；221、第二通氣管路；3、運動塊；31、第一活動槽；32、第二活動槽；33、第三活動槽；4、吸嘴連接管、41、真空連接管路；42、第一限位塊；43、第二限位塊；44、部分管體。
具體實施方式
本實用新型揭示了一種應(yīng)用于SMT貼片設(shè)備上的真空吸盤滑臺氣缸。
如圖1所示，一種真空吸盤滑臺氣缸，包括用于氣缸整體連接固定的外框1，以及固定穿設(shè)于所述外框1上、用于氣缸驅(qū)動的氣動導(dǎo)桿組件，還包括可活動地套設(shè)于所述氣動導(dǎo)桿組件上、用于完成氣缸運動的運動塊3，以及可活動地設(shè)置于所述運動塊3上、用于完成電子元件吸附夾取的吸嘴連接管4，所述運動塊3上還開設(shè)有活動槽機構(gòu)，所述氣動導(dǎo)桿組件及所述吸嘴連接管4均借助所述活動槽機構(gòu)與所述運動塊3活動連接，所述吸嘴連接管4的中心軸線與所述氣動導(dǎo)桿組件的中心軸線相平行。
所述外框1的周向側(cè)壁上開設(shè)有至少兩個用于實現(xiàn)氣缸整體安裝固定的定位孔11，所述定位孔11內(nèi)插接固定有定位銷（圖中未示出），所述真空吸盤滑臺氣缸借助所述定位銷實現(xiàn)其與機械臂之間的固定連接。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置可有效地簡化所述真空吸盤滑臺氣缸的安裝過程，降低了以往設(shè)備裝配過程中使用者依次鎖緊固定件所帶來的繁重工作量，既提升了裝配效率，又節(jié)約了人力資源。
所述外框1上固定設(shè)置有至少一個固定壓塊12，所述固定壓塊12借助連接件與所述外框1固定連接，所述外框1與所述固定壓塊12相配合完成所述氣動導(dǎo)桿組件的定位及固定。
在本實施例中，所述外框1為非封閉式結(jié)構(gòu)，具體而言，所述外框1為C型結(jié)構(gòu)，所述外框1上固定設(shè)置有一個固定壓塊12，所述固定壓塊12借助固定螺栓13與所述外框1固定連接。
所述氣動導(dǎo)桿組件包括第一氣動導(dǎo)桿21及第二氣動導(dǎo)桿22，所述第一氣動導(dǎo)桿21與所述第二氣動導(dǎo)桿22均固定設(shè)置于所述外框1上、且二者平行設(shè)置，所述第一氣動導(dǎo)桿21與所述第二氣動導(dǎo)桿22的一端借助所述固定壓塊12與所述外框1固定連接、另一端借助所述固定螺栓13與所述外框1固定連接。
所述第一氣動導(dǎo)桿21的一端為通氣端、另一端為固定端，所述第一氣動導(dǎo)桿21的通氣端與氣動設(shè)備相連接，所述第一氣動導(dǎo)桿21的固定端與所述固定螺栓13固定連接；所述第一氣動導(dǎo)桿21的桿體中段位置設(shè)置有至少兩個用于完成所述氣動導(dǎo)桿組件運動導(dǎo)向的導(dǎo)向凸起211，兩個所述導(dǎo)向凸起211之間固定套設(shè)有用于在所述第一氣動導(dǎo)桿21使用過程中完成密封的密封圈（圖中未示出）；所述第一氣動導(dǎo)桿21內(nèi)貫通開設(shè)有第一通氣管路212，所述第一通氣管路212的一端開設(shè)于所述第一氣動導(dǎo)桿21的通氣端端面上、另一端開設(shè)于所述導(dǎo)向凸起211的周向側(cè)壁上。
所述第二氣動導(dǎo)桿22的一端為通氣端、另一端為固定端，所述第二氣動導(dǎo)桿22的通氣端與氣動設(shè)備相連接，所述第二氣動導(dǎo)桿22的固定端與所述固定螺栓13固定連接；所述第二氣動導(dǎo)桿22內(nèi)貫通開設(shè)有第二通氣管路221，所述第二通氣管路221的一端開設(shè)于所述第二氣動導(dǎo)桿22通氣端的端面上、另一端開設(shè)于所述第二氣動導(dǎo)桿22桿體的周向側(cè)壁上。
所述吸嘴連接管4的一端為通氣端、另一端為連接端，所述吸嘴連接管4的通氣端與真空吸附設(shè)備相連接，所述吸嘴連接管4的連接端與電子元件吸附盤相連接；所述吸嘴連接管4內(nèi)貫通開設(shè)有真空連接管路41，所述真空連接管路41的一端開設(shè)于所述吸嘴連接管4通氣端的端面上、另一端開設(shè)于所述吸嘴連接管4連接端的端面上。
所述吸嘴連接管4的管體上固定設(shè)置有用第一限位塊42及第二限位塊43，所述第一限位塊42與所述第二限位塊43相配合完成對所述吸嘴連接管4軸向運動行程的限位，所述第一限位塊42與所述第二限位塊43之間的距離大于所述運動塊3的長度，所述運動塊3可活動地套設(shè)于所述吸嘴連接管4上、所述第一限位塊42與所述第二限位塊43之間的位置；所述吸嘴連接管4上還套設(shè)有用于對所述吸嘴連接管4軸向運動行程的限位及復(fù)位的彈簧（圖中未示出），所述彈簧的一端與所述運動塊3抵接、另一端與所述第二限位塊43抵接。
所述活動槽機構(gòu)包括與所述第一氣動導(dǎo)桿21相匹配的第一活動槽31，與所述第二氣動導(dǎo)桿22相匹配的第二活動槽32，以及與所述吸嘴連接管4相匹配的第三活動槽33；所述吸嘴連接管4在所述第一限位塊42與所述第二限位塊43之間區(qū)域內(nèi)的部分管體44橫截面呈多邊形、所述第三活動槽33的槽體形狀與該部分管體44橫截面的形狀相匹配。
具體而言，該部分管體44的橫截面形狀可以是三角形或矩形，在本實施例中，其形狀優(yōu)選為矩形。這樣設(shè)置的目的在于限制所述吸嘴連接管4的周向轉(zhuǎn)動，避免所述吸嘴連接管4在進行軸向運動時發(fā)生周向轉(zhuǎn)動，從而進一步確保了所述吸嘴連接管4的使用效果。
本實用新型在組裝狀態(tài)下，所述運動塊3可沿所述氣動導(dǎo)桿組件的方相運動，所述吸嘴連接管4可沿所述第三活動槽33的方向運動。在完成本實用新型與機械臂及其他氣動部件的連接后，本實用新型可高效地完成電子元器件的貼片加工操作。
本實用新型采用小型化、薄型化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在保證氣缸使用效果的前提下，有效地縮小了滑臺氣缸的規(guī)格尺寸，使得在加工企業(yè)的生產(chǎn)加工過程中，單個機械臂上可同時安裝多個滑臺氣缸，從而提高了加工企業(yè)的生產(chǎn)效率。在實際的裝配過程中，單個機械臂上可同時安裝8~16個滑臺氣缸，與現(xiàn)有設(shè)備相比，效率提升效果顯著。同時，本實用新型采用定位銷插接的方式有效地簡化了滑臺氣缸的安裝過程，避免了部件更換及維護過程中的冗雜操作，大幅度地縮短了機加工設(shè)備的維護時間，簡化了整體的生產(chǎn)流程，降低了加工企業(yè)的生產(chǎn)成本。此外，本實用新型能夠應(yīng)對各種工況，可完成對各類電子元器件的吸取上料，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)輕薄、易于安裝且使用效果優(yōu)異，具有很高的使用及推廣價值。
本實用新型尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。