一種履帶拆裝裝置及拆裝方法與流程

本發(fā)明涉及煙草物流機(jī)械維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶拆裝裝置及拆裝方法。

背景技術(shù)：

成品件煙輸送線屬于煙草行業(yè)輸送設(shè)備的一種，是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備，主要用來運輸各種物料，為系統(tǒng)的柔性化、集成化、高效運行提供了重要保證。

成品件煙輸送設(shè)備多采用履帶輸送設(shè)備，該履帶輸送設(shè)備中的履帶采用如圖1a至圖1d所示的多個履帶輸送單元1聯(lián)接而成，履帶輸送單元1采用工程塑料通過模具成型，相鄰履帶輸送單元1之間通過如圖2a至圖2c所示的聯(lián)接件2(例如聯(lián)接銷)實現(xiàn)聯(lián)接，從圖3a和圖3b可以看出相鄰履帶輸送單元1聯(lián)接后的結(jié)構(gòu)示意圖。在此基礎(chǔ)上由導(dǎo)條鑲嵌在機(jī)架上作為支撐元件實現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送，用于將成品件煙從裝封箱區(qū)域自動輸送到機(jī)器人碼垛區(qū)域。

目前，在生產(chǎn)過程中需要定期對履帶進(jìn)行維護(hù)，包括更換磨損、斷裂的履帶等，這就需要對履帶進(jìn)行拆裝，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用圖4a和圖4b所示的方式實現(xiàn)履帶的拆裝。參考圖4a，在拆卸履帶時，將履帶沿寬度方向的一端固定，將沖子A的一端對準(zhǔn)聯(lián)接件2，并使用圓頭錘敲擊沖子A的另一端，直至將聯(lián)接件2從履帶輸送單元1中敲出。參考圖4b，在聯(lián)接履帶時，將相鄰的履帶輸送單元1扣合，并將履帶輸送單元1沿寬度方向的一端固定，使聯(lián)接件2對準(zhǔn)履帶輸送單元1中的安裝孔，再將沖子A的一端對準(zhǔn)聯(lián)接件2，并使用圓頭錘敲擊沖子A的另一端以向聯(lián)接件2施加沖擊力，直至將聯(lián)接件2敲入履帶輸送單元1中。

由于現(xiàn)有技術(shù)中拆裝履帶的方法需要先將履帶固定，再采用沖子A和圓頭錘配合操作，效率較低，不易控制，且敲擊時容易造成履帶斷裂，無形中降低了履帶輸送設(shè)備的維護(hù)效率，嚴(yán)重時會對成品件煙的生產(chǎn)帶來一定的影響。

考慮到履帶輸送設(shè)備在煙草行業(yè)中應(yīng)用非常廣泛，包括條煙輸送、裝封箱、件煙輸送等，是成品煙輸送的樞紐。因此，對履帶進(jìn)行定期維護(hù)十分重要，而現(xiàn)有的履帶拆裝方法已經(jīng)不能很好地滿足履帶輸送設(shè)備中履帶的維護(hù)需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種履帶拆裝裝置及拆裝方法，能夠提高對履帶中履帶輸送單元進(jìn)行拆裝的效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供了一種履帶拆裝裝置，包括：定位部件和施力部件，所述定位部件用于對放置在其上的履帶輸送單元進(jìn)行定位，所述施力部件相對于所述定位部件可移動地設(shè)置，且能夠在對準(zhǔn)相鄰履帶輸送單元之間的聯(lián)接件時通過移動向所述聯(lián)接件施加外力，以將所述聯(lián)接件從相鄰所述履帶輸送單元之間的安裝孔中頂出實現(xiàn)履帶的拆卸，或?qū)⑺雎?lián)接件頂入相鄰所述履帶輸送單元之間的安裝孔中實現(xiàn)履帶的聯(lián)接。

進(jìn)一步地，所述定位部件包括支撐部和定位板，所述支撐部用于放置所述履帶輸送單元，所述定位板設(shè)在所述支撐部上遠(yuǎn)離所述施力部件的一端，用于對所述履帶輸送單元在寬度方向上進(jìn)行限位。

進(jìn)一步地，所述定位部件還包括定位柱，所述定位柱設(shè)在所述定位板上，用于嵌入在所述履帶輸送單元沿寬度方向一側(cè)的槽體內(nèi)，以對所述履帶輸送單元在高度方向上進(jìn)行限位。

進(jìn)一步地，包括多個所述定位柱，多個所述定位柱分別對不同的所述履帶輸送單元進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，所述定位柱內(nèi)設(shè)有通孔，所述通孔被構(gòu)造成在履帶拆卸時使所述聯(lián)接件從相鄰所述履帶輸送單元之間的安裝孔中退出的通道。

進(jìn)一步地，還包括進(jìn)給部件，所述進(jìn)給部件與所述施力部件連接，用于將外部施加于所述進(jìn)給部件的力轉(zhuǎn)換為使所述施力部件移動的力。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)給部件能夠使所述施力部件實現(xiàn)連續(xù)式進(jìn)給或間歇式進(jìn)給。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)給部件包括推動件，所述施力部件上設(shè)有棘齒，所述推動件的第一端能夠卡入相鄰所述棘齒之間的間隙中以使所述施力部件實現(xiàn)間歇式進(jìn)給。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)給部件還包括限位件，所述限位件與所述推動件在沿所述施力部件的長度方向上間隔設(shè)置，所述限位件的第一端能夠卡入相鄰所述棘齒之間的間隙中，第二端在第三樞轉(zhuǎn)點處可轉(zhuǎn)動連接，所述限位件用于壓住所述施力部件并阻止所述施力部件反向移動。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)給部件還包括操作件，所述操作件能夠在受到外部施加的力時繞第一樞轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動，所述操作件的一端與所述推動件的第二端在第二樞轉(zhuǎn)點處可轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步地，所述第一樞轉(zhuǎn)點與第二樞轉(zhuǎn)點之間的距離短于所述操作件上操作部分的長度。

進(jìn)一步地，所述施力部件在遠(yuǎn)離所述定位部件的一端設(shè)有把手部，用于在所述施力部件移動至行程結(jié)束后，通過轉(zhuǎn)動所述把手部使所述施力部件旋轉(zhuǎn)至與所述進(jìn)給部件脫離卡合的狀態(tài)，以便向外拉動所述施力部件恢復(fù)至可用行程。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)給部件包括操作件、推動件和限位件，

所述操作件對應(yīng)設(shè)有第一彈性元件，用于在施加于所述操作件上的外力釋放后使所述操作件復(fù)位；和/或

所述推動件對應(yīng)設(shè)有第二彈性元件，用于使所述推動件壓住所述施力部件；和/或

所述限位件所在位置設(shè)有第三彈性元件，用于使所述限位件壓住所述施力部件。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面提供了一種基于上述實施例所述履帶拆裝裝置的履帶拆裝方法，包括履帶拆卸步驟和履帶聯(lián)接步驟，其中，

履帶拆卸步驟：

將所述履帶輸送單元在所述定位部件上定位，使所述施力部件對準(zhǔn)相鄰所述履帶輸送單元之間的聯(lián)接件；

通過移動所述施力部件向所述聯(lián)接件施加外力，以將所述聯(lián)接件從相鄰所述履帶輸送單元之間的安裝孔中頂出實現(xiàn)履帶拆卸；

履帶聯(lián)接步驟：

使相鄰所述履帶輸送單元卡接；

將所述履帶輸送單元在所述定位部件上定位，使所述施力部件對準(zhǔn)相鄰履帶輸送單元之間聯(lián)接件所在的安裝孔；

將所述聯(lián)接件對準(zhǔn)所述安裝孔；

通過所述施力部件的移動向所述聯(lián)接件施加外力，以將所述聯(lián)接件頂入相鄰所述履帶輸送單元之間的安裝孔中實現(xiàn)履帶聯(lián)接。

進(jìn)一步地，所述定位部件包括定位板和定位柱，將所述履帶輸送單元在所述定位部件上定位，使所述施力部件對準(zhǔn)相鄰所述履帶輸送單元之間的聯(lián)接件或聯(lián)接件所在安裝孔的步驟具體包括：

使所述定位柱嵌入所述履帶輸送單元沿寬度方向一側(cè)的槽體內(nèi)；

使所述履帶輸送單元沿寬度方向的一端抵靠在所述定位板上；

調(diào)整所述履帶輸送單元沿長度方向的位置使所述施力部件對準(zhǔn)相鄰履帶輸送單元之間聯(lián)接件或聯(lián)接件所在安裝孔。

進(jìn)一步地，所述履帶拆裝裝置包括進(jìn)給部件，所述進(jìn)給部件包括操作件，所述操作件能夠在受到外部施加的力時繞第一樞轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動，所述通過所述施力部件的移動向所述聯(lián)接件施加外力的步驟具體包括：

按壓所述操作件使其繞所述第一樞轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動，以使所述施力部件朝向所述履帶輸送單元移動，從而向所述聯(lián)接件施加外力。

進(jìn)一步地，所述履帶拆裝裝置還包括進(jìn)給部件，所述進(jìn)給部件與所述施力部件連接，所述施力部件在遠(yuǎn)離所述定位部件的一端設(shè)有把手部，所述履帶拆裝方法還包括：

在所述施力部件向所述履帶輸送單元移動至行程結(jié)束后，轉(zhuǎn)動所述把手部使所述施力部件旋轉(zhuǎn)至與所述進(jìn)給部件脫離卡合的狀態(tài)；

將所述施力部件向遠(yuǎn)離所述履帶輸送單元的方向拉動至恢復(fù)可用行程；

轉(zhuǎn)動所述把手部使所述施力部件旋轉(zhuǎn)至與所述進(jìn)給部件卡合的狀態(tài)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例的履帶拆裝裝置，包括定位部件和施力部件，可通過定位部件對履帶輸送單元進(jìn)行定位，并在施力部件對準(zhǔn)相鄰履帶輸送單元之間的聯(lián)接件時通過移動向聯(lián)接件施加外力，以實現(xiàn)相鄰履帶輸送單元的拆卸或聯(lián)接。此種履帶拆裝裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可縮短履帶的拆裝時間，提高履帶的拆裝和維護(hù)效率，從而滿足履帶輸送設(shè)備的維護(hù)需求，并保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行；而且該裝置施力穩(wěn)定，不容易使履帶輸送單元受到破壞；另外該裝置通用性較強(qiáng)，能夠適用于不同型號履帶的拆卸。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1a至圖1d分別為履帶中單個履帶輸送單元的主視圖、左視圖、俯視圖和仰視圖；

圖2a至圖2c分別為履帶中連接銷的主視圖、俯視圖和左視圖；

圖3a和圖3b為兩個履帶輸送單元連接在一起的主視圖和俯視圖；

圖4a和圖4b分別為現(xiàn)有技術(shù)中拆卸履帶和聯(lián)接履帶的原理圖；

圖5a和圖5b分別為采用本發(fā)明的履帶拆裝裝置拆卸履帶和聯(lián)接履帶的原理圖；

圖6為本發(fā)明履帶拆裝裝置的一個實施例中定位部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的俯視圖；

圖8為圖6中B-B處的剖視圖；

圖9為本發(fā)明履帶拆裝裝置的一個實施例中施力部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明履帶拆裝裝置的一個實施例中進(jìn)給部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1、履帶輸送單元；2、聯(lián)接件；3、定位部件；4、施力部件；5、進(jìn)給部件；11、第一安裝孔；12、第二安裝孔；13、槽體；31、定位板；32、支撐部；33、定位柱；34、通孔；35、基座；36、滑道；41、頂桿部；42、棘齒；43、把手部；51、操作件；52、推動件；53、限位件；A、沖子；O、第一樞轉(zhuǎn)點；P、第二樞轉(zhuǎn)點；Q、第三樞轉(zhuǎn)點。

具體實施方式

以下詳細(xì)說明本發(fā)明。在以下段落中，更為詳細(xì)地限定了實施例的不同方面。如此限定的各方面可與任何其他的一個方面或多個方面組合，除非明確指出不可組合。尤其是，被認(rèn)為是優(yōu)選的或有利的任何特征可與其他一個或多個被認(rèn)為是優(yōu)選的或有利特征的組合。

本發(fā)明中出現(xiàn)的“第一”、“第二”等用語僅是為了方便描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關(guān)系。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“高度”、“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“左”和“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

考慮到現(xiàn)有技術(shù)中通過敲擊聯(lián)接銷實現(xiàn)履帶拆裝的方法存在效率低、施力不穩(wěn)定等缺陷，本發(fā)明提供了一種履帶拆裝裝置作為拆裝履帶的工裝。為了方便后續(xù)闡述履帶拆裝裝置的具體結(jié)構(gòu)，下面先詳細(xì)給出一類常用履帶的組成及連接形式。

如圖3a和圖3b所示，履帶由多個履帶輸送單元1串聯(lián)而成，相鄰履帶輸送單元1之間通過聯(lián)接件2實現(xiàn)聯(lián)接。圖1a至圖1d給出了單個履帶輸送單元1的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖1c和1d中，將左右方向定義為履帶輸送單元1的長度方向(與整條履帶的長度方向保持一致)，將上下方向定義為履帶輸送單元1的寬度方向(與整條履帶的寬度方向保持一致)，履帶輸送單元1在沿長度方向的一側(cè)設(shè)有凹入部，另一側(cè)設(shè)有能夠與凹入部相配合的凸出部。在履帶輸送單元1上凹入部的兩側(cè)沿寬度方向設(shè)有第一安裝孔11，在凸出部上沿寬度方向設(shè)有第二安裝孔12，當(dāng)需要將兩個履帶輸送單元1聯(lián)接在一起時，將其中一個履帶輸送單元1的凸出部配合卡入另一個履帶輸送單元1的凹入部中，再將聯(lián)接件2穿入第一安裝孔11和第二安裝孔12共同組成的安裝孔中。而且，在履帶輸送單元1沿寬度方向的兩側(cè)還設(shè)有開放的槽體13，槽體13沿著履帶輸送單元1的長度方向延伸。

圖2a至圖2c給出了聯(lián)接件2可采用的一種結(jié)構(gòu)形式，聯(lián)接件2為聯(lián)接銷，聯(lián)接銷在部分長度上被切削出平面結(jié)構(gòu)，以減小聯(lián)接件2進(jìn)入安裝孔時的阻力。

針對上述給出類型的履帶以及類似結(jié)構(gòu)的履帶，下面結(jié)合圖5a和圖10給出本發(fā)明履帶拆裝裝置的實施例。在一個實施例中，如圖5a和圖5b所示，該履帶拆裝裝置包括定位部件3和施力部件4。其中，定位部件3用于對放置在其上的履帶輸送單元1進(jìn)行定位，可包括在履帶輸送單元1的寬度、高度和/或長度方向上進(jìn)行定位。施力部件4相對于定位部件3沿聯(lián)接件2的長度方向可移動地設(shè)置，且能夠在對準(zhǔn)相鄰履帶輸送單元1之間的聯(lián)接件2時通過移動向聯(lián)接件2連續(xù)或間歇地施加外力，以將聯(lián)接件2從相鄰履帶輸送單元1之間的安裝孔中頂出實現(xiàn)履帶的拆卸，或?qū)⒙?lián)接件2頂入相鄰履帶輸送單元1之間的安裝孔中實現(xiàn)履帶的聯(lián)接。其中，聯(lián)接件2與施力部件4對準(zhǔn)是指聯(lián)接件2的橫截面與施力部件4的施力面對正。

本發(fā)明該實施例的履帶拆裝裝置至少具有如下優(yōu)點之一：

(1)此種履帶拆裝裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可縮短履帶的拆裝時間，提高履帶的拆裝和維護(hù)效率。若應(yīng)用在成品件煙輸送線中，能夠滿足履帶輸送設(shè)備的維護(hù)需求，并保證成品件煙的生產(chǎn)順利進(jìn)行。

(2)此種履帶拆裝裝置通過施力部件4的移動向聯(lián)接件2施加外力，與敲擊的方式相比，施力動作穩(wěn)定，便于控制，不容易使履帶輸送單元1受到破壞，從而避免履帶在拆卸過程中發(fā)生斷裂，以高效可靠地完成履帶的拆裝工作；

(3)此種履帶拆裝裝置具有較強(qiáng)的通用性和實用性，能夠適用于不同型號履帶的拆卸，不同型號的履帶包括不同形狀和尺寸的履帶輸送單元1，或者只需根據(jù)履帶的不同結(jié)構(gòu)對該裝置進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，基本原理保持不變。

其中，如圖6、7和8所示，該實施例中的定位部件3包括支撐部32和定位板31，支撐部32用于放置履帶輸送單元1，優(yōu)選地，支撐部32細(xì)長桿狀結(jié)構(gòu)，橫截面可以為矩形或長圓形等。支撐部32上遠(yuǎn)離施力部件4的一端設(shè)有定位板31，定位板31相對于支撐部32垂直設(shè)置，用于對履帶輸送單元1沿寬度方向的端面進(jìn)行限位，在施力部件4向聯(lián)接件2施力時，定位板31能夠?qū)β膸л斔蛦卧?進(jìn)行位置保持。參考圖6，支撐部32的另一端設(shè)有基座35，基座35用于安裝施力部件4以及其它結(jié)構(gòu)件，基座35上水平設(shè)有滑道36，施力部件4可水平移動地穿設(shè)在滑道36中。優(yōu)選地，基座35設(shè)計為倒L形的手柄，以為操作提供方便。

進(jìn)一步地，定位部件3還包括定位柱33，定位柱33設(shè)在定位板31上，例如垂直于定位板31設(shè)置，用于嵌入在履帶輸送單元1沿寬度方向一側(cè)的槽體13內(nèi)，以對履帶輸送單元1在高度方向上進(jìn)行限位。

優(yōu)選地，定位部件3還包括多個定位柱33，多個定位柱33分別對不同的履帶輸送單元1進(jìn)行定位，這樣能夠?qū)Χ鄠€履帶輸送單元1實現(xiàn)更加穩(wěn)定的定位，由此可減小支撐部32的寬度。從圖8所示的B-B視圖看出，沿著定位板31的寬度方向設(shè)有三個定位柱33，分別與三個履帶輸送單元1相對應(yīng)，支撐部32位于中間定位柱33的下方。

優(yōu)選地，定位柱33內(nèi)設(shè)有通孔34，通孔34與施力部件4正對，通孔34被構(gòu)造成在履帶拆卸時使聯(lián)接件2從相鄰履帶輸送單元1之間的安裝孔中退出的通道。該結(jié)構(gòu)需要在對履帶輸送單元1進(jìn)行寬度和高度方向定位的基礎(chǔ)上，將履帶輸送單元1沿長度方向進(jìn)行位置調(diào)整，以使相鄰履帶輸送單元1之間的聯(lián)接件2與施力部件4對準(zhǔn)。在該優(yōu)選的實施例中，定位柱33既能起到對履帶輸送單元1定位的作用，又能對拆卸履帶時退出的聯(lián)接件2進(jìn)行引導(dǎo)。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，如圖5a和圖5b所示，本發(fā)明的履帶拆裝裝置還可包括進(jìn)給部件5，進(jìn)給部件5與施力部件4連接，用于將外部(例如操作者或其它工具)施加于進(jìn)給部件5的力轉(zhuǎn)換為使施力部件4移動的力。該實施例中的進(jìn)給部件5能夠控制施力部件4平穩(wěn)地向聯(lián)接件2施加外力，并且容易控制施力的大小和方向，而現(xiàn)有技術(shù)中通過敲擊實現(xiàn)履帶拆卸的方式只能提供不均勻的沖擊力，沖擊力的大小和方向也不容易控制。

可選地，進(jìn)給部件5能夠使施力部件4實現(xiàn)連續(xù)式進(jìn)給或間歇式進(jìn)給。對于連續(xù)式進(jìn)給的實現(xiàn)方式，進(jìn)給部件5可選擇電機(jī)或馬達(dá)等驅(qū)動部件來驅(qū)動施力部件4移動。

對于施力部件4間歇式進(jìn)給的實現(xiàn)方式，圖10給出了一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)形式，進(jìn)給部件5包括推動件52，施力部件4上設(shè)有棘齒42，推動件52的第一端具有彎折的頭部結(jié)構(gòu)，彎折的頭部結(jié)構(gòu)能夠卡入相鄰棘齒42之間的間隙中以形成卡合結(jié)構(gòu)，圖10中間隙的截面形狀為朝向定位部件3傾斜的三角形，以使推動件52能夠向棘齒42施加作用力。而且，彎折的頭部結(jié)構(gòu)靠近棘齒42的面為平面，能夠在脫出相鄰棘齒42之間的間隙時抵靠在棘齒42頂部的平面上。在不同的實現(xiàn)方式中，可直接或通過后續(xù)提到的操作件51向推動件52施加作外力。

進(jìn)一步地，如圖10所示，進(jìn)給部件5還包括限位件53，限位件53與推動件52在沿施力部件4的長度方向上間隔設(shè)置，限位件53的第一端能夠卡入相鄰棘齒42之間的間隙中，第二端在第三樞轉(zhuǎn)點Q處可轉(zhuǎn)動連接，限位件53不僅能夠壓住施力部件4以阻止施力部件4反向移動，以便施力部件4更有效地對聯(lián)接件2施加作用力，還能壓緊施力部件4防止其在移動過程中發(fā)生擺動。

具體地，限位件53與推動件52結(jié)構(gòu)類似，在第一端也設(shè)有彎折的頭部結(jié)構(gòu)，以使限位件53的第一端能夠卡入相鄰棘齒42之間的間隙中，第二端在第三樞轉(zhuǎn)點Q處可轉(zhuǎn)動連接，限位件53能夠在施力部件4移動時隨動地繞第三樞轉(zhuǎn)點Q擺動以卡入施力部件4上不同棘齒42之間的間隙中。其中，上述提到的第一樞轉(zhuǎn)點O、第二樞轉(zhuǎn)點P和第三樞轉(zhuǎn)點Q均可設(shè)在基座35上。

在拆卸履帶的過程中，施力部件4一直朝向履帶輸送單元1移動，為了能夠使施力部件4在移動行程結(jié)束后可進(jìn)一步使用，參考圖9，施力部件4在遠(yuǎn)離定位部件3的一端設(shè)有把手部43，用于在施力部件4移動至行程結(jié)束后，通過轉(zhuǎn)動把手部43使施力部件4旋轉(zhuǎn)至脫離與進(jìn)給部件5的卡合狀態(tài)，以便向外拉動施力部件4恢復(fù)至可用行程，再將施力部件4旋轉(zhuǎn)至與進(jìn)給部件5卡合的狀態(tài)，便于后續(xù)使用，兩次旋轉(zhuǎn)的方向不作限制。

參考圖9，施力部件4依次包括頂桿部41、棘齒部和把手部43，頂桿部41用于向聯(lián)接件2施加作用力，把手部43設(shè)在棘齒部的一端，可采用L形結(jié)構(gòu)。對于采用推動件52與棘齒42配合形成卡合結(jié)構(gòu)的實施例，在施力部件4移動至行程結(jié)束后，可通過把手部43使施力部件4旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度(例如180度)，以使棘齒42與推動件52和限位件53均脫開，再向外拉動施力部件4恢復(fù)至可用行程，接著將施力部件4反向或正向旋轉(zhuǎn)以恢復(fù)棘齒42與推動件52和限位件53均卡合的狀態(tài)，便于后續(xù)使用。

為了便于控制施力部件4移動，在一種結(jié)構(gòu)形式中，如圖10所示，進(jìn)給部件5包括操作件51，操作件51能夠在受到外部施加的力時繞第一樞轉(zhuǎn)點O轉(zhuǎn)動，第一樞轉(zhuǎn)點O可設(shè)在基座35上，操作件51的一端與推動件52的第二端在第二樞轉(zhuǎn)點P處可轉(zhuǎn)動連接，另一端為自由端，第一樞轉(zhuǎn)點O和第二樞轉(zhuǎn)點P隔開預(yù)設(shè)距離設(shè)置?？商娲兀部梢灾苯油苿邮┝Σ考?使其移動。

為了能夠使本發(fā)明的履帶拆裝裝置更省力，優(yōu)選地，第一樞轉(zhuǎn)點O和第二樞轉(zhuǎn)點P之間的距離短于操作件51上操作部分(即用于施加外力的部分)的長度，這樣操作件51和推動件52按照杠桿原理工作，能夠提高履帶拆卸效率。

在圖6中，操作件51為桿狀結(jié)構(gòu)，自由端呈刀頭狀，在初始狀態(tài)下，操作件51相對于倒L形基座35的豎直部成一定角度。作為改進(jìn)，操作件51對應(yīng)設(shè)有第一彈性元件，用于在施加于操作件51上的外力釋放后使操作件51復(fù)位，例如第一彈性元件可以是設(shè)在第一樞轉(zhuǎn)點O處位于操作件51和基座35之間的扭簧，扭簧的兩端可各自伸出一個懸臂，兩個懸臂分別抵靠在操作件51的內(nèi)側(cè)和基座35的內(nèi)側(cè)?？商娲?，第一彈性元件也可以是與設(shè)在操作件51和基座35上另一固定點之間的彈簧。

在需要拆裝履帶時，使施力部件4對準(zhǔn)聯(lián)接件2，用手握住基座35的豎直部，用手指扳動操作件51即可使操作件51繞第一樞轉(zhuǎn)點O逆時針擺動，同時帶動推動件52朝向聯(lián)接件2的方向移動，以通過推動件52的第一端卡在相鄰棘齒42之間間隙內(nèi)推動施力部件4向著靠近聯(lián)接件2的方向移動。在施力部件4移動若干個棘齒42的行程之后，移動行程由操作件51繞第一樞轉(zhuǎn)點O的轉(zhuǎn)動角度、第一樞轉(zhuǎn)點O和第二樞轉(zhuǎn)點P的距離決定，將操作件51釋放，操作件51在彈回的過程中會帶動推動件52的第一端從相鄰棘齒42之間間隙內(nèi)脫出(推動件52繞第二樞轉(zhuǎn)點P逆時針擺動)，并與后段的棘齒42卡合(推動件52繞第二樞轉(zhuǎn)點P順時針擺動)，進(jìn)入下一個間隙。在操作件51彈回的過程中，限位件53卡住施力部件4的棘齒42，避免施力部件4被推動件52帶回，推動件52的第一端從相鄰棘齒42之間間隙內(nèi)脫出并且進(jìn)入下一個間隙，接下來再繼續(xù)朝向聯(lián)接件2推動施力部件4。

進(jìn)一步地，推動件52對應(yīng)設(shè)有第二彈性元件，用于使推動件52壓住施力部件4；和/或限位件53所在位置設(shè)有第三彈性元件，用于使限位件53壓住施力部件4。第二彈性元件和第三彈性元件也可以采用類似于第一彈性元件的種類和安裝方式。

另外，本發(fā)明還提供了一種基于上述實施例所述履帶拆裝裝置的履帶拆裝方法，包括履帶拆卸步驟和履帶聯(lián)接步驟，下面各實施例中的關(guān)于步驟的標(biāo)號未在圖中示出，其中，

(1)履帶拆卸步驟包括：

步驟101、將履帶輸送單元1在定位部件3上定位，使施力部件4對準(zhǔn)相鄰履帶輸送單元1之間的聯(lián)接件2；

步驟102、通過移動施力部件4向聯(lián)接件2施加外力，以將聯(lián)接件2從相鄰履帶輸送單元1之間的安裝孔中頂出實現(xiàn)履帶拆卸。

(2)履帶聯(lián)接步驟包括：

步驟201、將相鄰履帶輸送單元1卡接；

步驟202、將履帶輸送單元1在定位部件3上定位，使施力部件4對準(zhǔn)相鄰履帶輸送單元1之間聯(lián)接件2所在的安裝孔；

步驟203、將聯(lián)接件2對準(zhǔn)安裝孔；

步驟204、通過施力部件4的移動向聯(lián)接件2施加外力，以將聯(lián)接件2頂入相鄰履帶輸送單元1之間的安裝孔中實現(xiàn)履帶聯(lián)接。

其中，步驟101和102順序執(zhí)行，步驟201至204順序執(zhí)行。重復(fù)執(zhí)行步驟101和102就能實現(xiàn)履帶中多個聯(lián)接部位的拆卸，重復(fù)執(zhí)行步驟201至204就能實現(xiàn)履帶中多個聯(lián)接部位的聯(lián)接。步驟201中將相鄰履帶輸送單元1卡接是指，將相鄰兩個履帶輸送單元1的凸出部和凹入部相互卡合。在執(zhí)行步驟203將聯(lián)接件2對準(zhǔn)安裝孔時，可先使聯(lián)接件2的一端部分伸入安裝孔中，以使在步驟204中施力部件4向聯(lián)接件2施加外力時，聯(lián)接件2不容易發(fā)生晃動。

本發(fā)明的履帶拆裝方法操作簡單方便，可縮短履帶的拆裝時間，提高履帶的拆裝和維護(hù)效率，能夠滿足履帶輸送設(shè)備的維護(hù)需求，并保證生產(chǎn)順利進(jìn)行。而且，此種履帶拆裝方法通過施力部件4的移動向聯(lián)接件2施加外力，施力動作穩(wěn)定，便于控制，不容易使履帶輸送單元1受到破壞，從而避免履帶在拆卸過程中發(fā)生斷裂，以高效可靠地完成履帶的拆裝工作。

對于定位部件3包括定位板31和定位柱33的實施例，履帶拆卸過程中的步驟101和履帶聯(lián)接過程中的步驟202具體包括：

步驟301、使定位柱33嵌入履帶輸送單元1沿寬度方向一側(cè)的槽體內(nèi)；

步驟302、使履帶輸送單元1沿寬度方向的一端抵靠在定位板31上；

步驟303、調(diào)整履帶輸送單元1沿長度方向的位置使施力部件4對準(zhǔn)相鄰履帶輸送單元1之間聯(lián)接件2或聯(lián)接件2所在的安裝孔。

其中，步驟301最先執(zhí)行，步驟302和303的執(zhí)行順序進(jìn)行互換。步驟301用于對履帶輸送單元1在高度方向上進(jìn)行定位，步驟302用于對履帶輸送單元1在寬度方向上進(jìn)行定位，步驟303用于對履帶輸送單元1在長度方向上進(jìn)行定位。這一系列步驟能夠使施力部件4對準(zhǔn)相鄰履帶輸送單元1之間聯(lián)接件2或聯(lián)接件2所在的安裝孔，以使施力部件4在向聯(lián)接件2施力的過程中無需進(jìn)行再次調(diào)整，從而使履帶的拆裝更加準(zhǔn)確快捷。

在本發(fā)明的另一個實施例中，履帶拆裝裝置包括進(jìn)給部件5，進(jìn)給部件5包括操作件51，操作件51能夠在受到外部施加的力時繞第一樞轉(zhuǎn)點O轉(zhuǎn)動，步驟102和204中通過施力部件4的移動向聯(lián)接件2施加外力的步驟具體包括：

按壓操作件51使其繞第一樞轉(zhuǎn)點O轉(zhuǎn)動，以使施力部件4朝向履帶輸送單元1移動，從而向聯(lián)接件2施加外力。

在采用本發(fā)明的履帶拆裝裝置對履帶進(jìn)行拆卸的過程中，需要使施力部件4朝向聯(lián)接件2運動，在施力部件4的移動行程結(jié)束后，例如，推動件52到達(dá)施力部件4上最右端的棘齒42，需要將其恢復(fù)至可用行程。以圖5a和圖5b所示的履帶拆裝裝置為例，履帶拆裝裝置包括施力部件4進(jìn)給部件5，進(jìn)給部件5和施力部件4相互連接以實現(xiàn)受力轉(zhuǎn)換，施力部件4在遠(yuǎn)離定位部件3的一端設(shè)有把手部43。該實施例的履帶拆裝方法還包括：

步驟401、在施力部件4向履帶輸送單元1移動至行程結(jié)束后，轉(zhuǎn)動把手部43使施力部件4轉(zhuǎn)動至與進(jìn)給部件5脫離卡合的狀態(tài)；

步驟402、將施力部件4向遠(yuǎn)離履帶輸送單元1的方向拉動至恢復(fù)可用行程；

步驟403、轉(zhuǎn)動把手部43使施力部件4轉(zhuǎn)動至與進(jìn)給部件5卡合的狀態(tài)。

其中，步驟401至403順序執(zhí)行，只有在施力部件4的移動行程結(jié)束后才需要執(zhí)行步驟401至403，以使施力部件4切換至可用行程，供下次使用。

以上對本發(fā)明所提供的一種履帶拆裝裝置及拆裝方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體的實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，凡采用等同替換形成的方案均在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。