發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用機(jī)械夾爪的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的制作方法

本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋輔助加工運(yùn)輸工裝領(lǐng)域，具體涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用機(jī)械夾爪的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體由鑄造加工工藝制得。生產(chǎn)加工時(shí)，首先通過(guò)鑄造來(lái)獲得能夠?qū)硬?gòu)成缸體的兩個(gè)缸蓋；隨后對(duì)各個(gè)缸蓋進(jìn)行精加工（去除表面毛刺，提高孔精度等），缸蓋在精加工過(guò)程中需要通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置進(jìn)行輸送。

目前，缸蓋的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置主要通過(guò)輥筒式傳送帶來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)，如公告號(hào)為CN204355622U，名為“一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的轉(zhuǎn)運(yùn)推車”的技術(shù)方案，該技術(shù)方案包括軌道、支架過(guò)渡滾道平臺(tái)和可轉(zhuǎn)動(dòng)滾道平臺(tái)，所述軌道設(shè)置在支架底部，所述過(guò)渡滾道平臺(tái)設(shè)在支架頂部并與軌道平行，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)滾道平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐軸頂部并與過(guò)渡滾道平臺(tái)高度相同，支撐軸底部固定在支架上。

但上述發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的轉(zhuǎn)運(yùn)推車仍存有以下不足之處：

1、軌道、支架過(guò)渡滾道平臺(tái)和可轉(zhuǎn)動(dòng)滾道平臺(tái)需設(shè)置在地面，故占用地面面積較大。

2、該轉(zhuǎn)運(yùn)推車的自身體積較大，耗材較多。

基于此，申請(qǐng)人考慮設(shè)計(jì)一種采用吊裝在吊運(yùn)設(shè)備的掛鉤上的機(jī)械夾爪來(lái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，從而占用更好地面面積，并獲得更高的空間利用率。該機(jī)械夾爪包括一根橫向支撐桿，且在該橫向支撐桿的長(zhǎng)度方向中部上方設(shè)置吊環(huán)，在該橫向支撐桿的長(zhǎng)度方向兩端上方設(shè)置夾持用氣缸，下方設(shè)置上端與兩個(gè)夾持用氣缸的推桿外端固定相連的兩根夾持桿，兩根夾持桿的下端內(nèi)側(cè)橫向凸起形成有插接柱，夾持用氣缸能夠使得兩根夾持桿之間作相對(duì)遠(yuǎn)離或靠攏來(lái)放開(kāi)或夾持發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋。

發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋在精加工過(guò)程中還需翻轉(zhuǎn)，基于此，申請(qǐng)人考慮在發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用機(jī)械夾爪進(jìn)一步設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，用以幫助提高發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，能夠幫助提高發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的加工效率的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用機(jī)械夾爪的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用機(jī)械夾爪的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括與夾持機(jī)構(gòu)的夾持桿一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的翻轉(zhuǎn)板、翻轉(zhuǎn)齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪和翻轉(zhuǎn)用氣缸；每個(gè)夾持桿的下端具有相互平行且在橫向支撐桿長(zhǎng)度方向上間隔的兩塊支承塊；所述兩塊支承塊之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述翻轉(zhuǎn)齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述翻轉(zhuǎn)齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪之間相互嚙合；

所述翻轉(zhuǎn)齒輪上位于內(nèi)側(cè)的一端沿自身軸向延伸至該側(cè)的支承塊外部并垂直固定安裝有一塊翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板上背離翻轉(zhuǎn)齒輪的板面上垂直固定設(shè)置有用于對(duì)準(zhǔn)插入相鄰的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋端面通孔的插接柱，且位于兩個(gè)夾持桿上的插接柱之間偏心設(shè)置；

所述驅(qū)動(dòng)齒輪的任一端面垂直固定設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)推柱，所述旋轉(zhuǎn)推柱的軸心線與該驅(qū)動(dòng)齒輪的軸心之間為偏心設(shè)置；鄰近所述旋轉(zhuǎn)推柱的支承塊具有供旋轉(zhuǎn)推柱穿出并弧形槽孔；

每個(gè)夾持桿上鉸接安裝有一個(gè)所述翻轉(zhuǎn)用氣缸，所述翻轉(zhuǎn)用氣缸的下端與所述旋轉(zhuǎn)推柱的相鉸接。

采用上述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)后，在使用時(shí)，可通過(guò)操作翻轉(zhuǎn)用氣缸來(lái)使得該翻轉(zhuǎn)用氣缸的推桿伸出或收回，進(jìn)而使得翻轉(zhuǎn)用氣缸的推桿能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)推柱在弧形槽孔內(nèi)動(dòng)作，使得驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使得與翻轉(zhuǎn)齒輪同軸固定的翻轉(zhuǎn)板同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)夾持桿上的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的操作，幫助提高發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的加工效率。

作為優(yōu)選，每個(gè)插接柱外部套接有一個(gè)橡膠套。

設(shè)置上述橡膠套后，能夠避免插接柱與其插入的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋端面的通孔之間的摩擦，更好地對(duì)兩者的表面進(jìn)行保護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用的機(jī)械夾爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用的機(jī)械夾爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中A處放大圖。

圖4為圖2中B處放大圖。

圖5為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用的機(jī)械夾爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中C處放大圖。

圖7為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用的機(jī)械夾爪的夾持桿部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中省略?shī)A持桿后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8中D處放大圖。

圖1至圖9中標(biāo)記為:

1發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋；

2吊環(huán)；

3連接板；

夾持機(jī)構(gòu)：40插接柱、41橫向支撐桿、42夾持桿、43導(dǎo)軌、44滑塊、45連接套筒、46連接柱、47連接塊、48夾持用氣缸；

轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)：50支撐柱、51安裝板、52穩(wěn)定用氣缸、53穩(wěn)定用壓板、54導(dǎo)向套筒、55導(dǎo)向桿、56套環(huán)、57調(diào)節(jié)螺栓、58鎖緊螺母、59抵擋塊；

控制按鈕設(shè)置結(jié)構(gòu)：60斜撐支架、61按鈕盒、62連接桿、63安裝桿；

翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)：70支承塊、71翻轉(zhuǎn)板、72翻轉(zhuǎn)齒輪、73驅(qū)動(dòng)齒輪、74翻轉(zhuǎn)用氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合一種采用了本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用的機(jī)械夾爪的附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。其中，針對(duì)描述采用諸如上、下、左、右等說(shuō)明性術(shù)語(yǔ)，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進(jìn)行限制。

如圖1至圖9所示：發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用的機(jī)械夾爪的第一種實(shí)施例：

一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用的機(jī)械夾爪，包括橫向支撐桿41、吊環(huán)2和夾持機(jī)構(gòu)；

所述橫向支撐桿41整體呈條形且長(zhǎng)度大于發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1的長(zhǎng)度；所述橫向支撐桿41長(zhǎng)度中部的上側(cè)固定安裝有所述吊環(huán)2；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持桿42和夾持用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾持桿42為在橫向支撐桿41長(zhǎng)度方向間隔且豎向安裝在所述橫向支撐桿41下側(cè)的兩根且共同構(gòu)成機(jī)械夾爪的夾持部；

兩根夾持桿42中的至少一根的上端與一個(gè)所述夾持用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定相連；所述夾持用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在橫向支撐桿41上且整體為與橫向支撐桿41長(zhǎng)度方向一致的長(zhǎng)條形；所述夾持用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有能夠沿自身長(zhǎng)度方向伸縮的推桿，所述推桿的外端與一根夾持桿42的上端固定相連，使得兩根夾持桿42之間能夠相互靠攏或遠(yuǎn)離。

上述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1機(jī)械夾爪的結(jié)構(gòu)，僅包括橫向支撐桿41、吊環(huán)2和夾持機(jī)構(gòu)，具有構(gòu)件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配起來(lái)快捷方便的優(yōu)點(diǎn)。且在使用時(shí)，僅需通過(guò)操控夾持用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推桿的伸縮，即可使得兩根夾持桿42之間相互靠攏或遠(yuǎn)離，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾爪的夾持部的張開(kāi)與夾合動(dòng)作，故操控起來(lái)也十分簡(jiǎn)單方便。

其中，所述機(jī)械夾爪還包括轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)整體固定安裝在橫向支撐桿41的下側(cè)且位于兩根夾持桿42之間的位置；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括支撐框架、穩(wěn)定用氣缸52和穩(wěn)定用壓板53；

所述支撐框架豎向固定連接在橫向支撐桿41上；所述穩(wěn)定用氣缸52固定安裝在所述支撐框架上，且該穩(wěn)定用氣缸52的推桿朝向兩根夾持桿42之間的下方位置處，所述推桿的外端固定安裝有用于按壓至夾持在兩個(gè)夾持桿42上的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1表面的所述穩(wěn)定用壓板53。

上述轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，通過(guò)操控穩(wěn)定用氣缸52伸出推桿來(lái)將穩(wěn)定用壓板53推出，并使得穩(wěn)定用壓板53按壓至夾持在兩個(gè)夾持桿42上的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1表面，這樣一來(lái)，穩(wěn)定用壓板53與兩根夾持桿42之間配合來(lái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1從橫向和豎向上形成鎖緊，保持發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1轉(zhuǎn)運(yùn)的穩(wěn)定性和可靠性。

其中，所述支撐框架包括垂直固定在橫向支撐桿41的下側(cè)的支撐柱50，且所述支撐柱50為在橫向支撐桿41長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的兩根；所述支撐框架還包括條形板狀結(jié)構(gòu)的安裝板51，所述安裝板51的兩端垂直固定連接在兩根支撐柱50下端之間；

所述穩(wěn)定用氣缸52的推桿貫穿所述安裝板51，且所述穩(wěn)定用氣缸52的下端面固定安裝在所述安裝板51上。

上述支撐框架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且依靠?jī)筛沃?0之間的間隙空間形成穩(wěn)定用氣缸52的安裝空間，并通過(guò)固定連接在兩根支撐柱50下端之間的安裝板51來(lái)固定安裝穩(wěn)定用氣缸52，這樣，可使得推桿所受的反作用力能夠傳導(dǎo)經(jīng)安裝板51傳遞至兩根支撐柱50來(lái)分擔(dān)，提升推桿能夠承受的推壓反作用力，從而提升發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1轉(zhuǎn)運(yùn)在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的穩(wěn)定性。

其中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)包括垂直固定安裝在安裝板51的上板面的導(dǎo)向套筒54，所述安裝板51上具有與所述導(dǎo)向套筒54的通孔貫通的導(dǎo)向孔；所述導(dǎo)向套管內(nèi)滑動(dòng)插接設(shè)置有一根導(dǎo)向桿55，所述導(dǎo)向桿55的下端固定安裝在所述穩(wěn)定用壓板53的背側(cè)面，所述導(dǎo)向桿55的上端為限位端。

上述導(dǎo)向套筒54與導(dǎo)向桿55相配合的結(jié)構(gòu)，不僅能夠?qū)Ψ€(wěn)定用壓板53的行程進(jìn)行導(dǎo)向，有效防止穩(wěn)定用壓板53與發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1之間因非面接觸導(dǎo)致穩(wěn)定用壓板53偏斜的情形發(fā)生，使得穩(wěn)定用壓板53的結(jié)構(gòu)更為可靠。此外，因?qū)驐U55的上端為限位端，這樣一來(lái)，即可對(duì)穩(wěn)定用壓板53的行程進(jìn)行限位，防止穩(wěn)定用壓板53過(guò)度按壓發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1致使兩根夾持桿42上的插接柱40承受過(guò)大的壓力，確保穩(wěn)定用壓板53按壓處在合適的范圍內(nèi)。

其中，所述導(dǎo)向套筒54為在安裝板51的長(zhǎng)度方向分布于穩(wěn)定用氣缸52兩側(cè)的兩個(gè)；還包括行程調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述行程調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括套環(huán)56、調(diào)節(jié)螺栓57、鎖緊螺母58和抵擋塊59；

所述套環(huán)56套在所述穩(wěn)定用氣缸52外部，且所述套環(huán)56與兩個(gè)導(dǎo)向套筒54中滑動(dòng)插接的導(dǎo)向桿55的上端固定相連并構(gòu)成該導(dǎo)向桿55的限位端；

所述套環(huán)56上沿導(dǎo)向桿55的長(zhǎng)度方向貫穿設(shè)置有插接孔，所述插接孔內(nèi)插接設(shè)置有所述調(diào)節(jié)螺栓57，所述調(diào)節(jié)螺栓57的螺柱上位于插接孔兩旁的部分螺紋旋接有所述鎖緊螺母58并使得該調(diào)節(jié)螺栓57鎖緊；

所述安裝板51上正對(duì)所述調(diào)節(jié)螺栓57的下端位置處固定安裝有用于與調(diào)節(jié)螺栓57相抵的所述抵擋塊59。

實(shí)施上述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)后，調(diào)節(jié)螺栓57形成了套環(huán)56與安裝板51上固定的抵擋塊59之間的抵擋桿，故通過(guò)調(diào)節(jié)鎖緊螺母58即可對(duì)調(diào)節(jié)螺栓57的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)套環(huán)56與抵擋快之間的最少間隔距離，即對(duì)穩(wěn)定用氣缸52的推桿的伸出量形成調(diào)節(jié)，使得采用上述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，能夠適應(yīng)并用于與按壓各種型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1，提升實(shí)用性。

其中，所述穩(wěn)定用壓板53為八至十五毫米厚的不銹鋼板。

這樣一來(lái)，使得不銹鋼板具有更高硬度的同時(shí)；也具有更大的重量，從而能夠在穩(wěn)定用壓板53按壓至發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1的過(guò)程中，使得機(jī)械夾爪的重心也隨之下移，提升轉(zhuǎn)運(yùn)的平穩(wěn)性。

其中，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌43和滑塊44，所述導(dǎo)軌43為固定安裝在橫向支撐桿41的長(zhǎng)度方向兩端的下側(cè)面的兩個(gè)，且所述導(dǎo)軌43的長(zhǎng)度方向與橫向支撐桿41的長(zhǎng)度方向一致；每個(gè)導(dǎo)軌43上均滑動(dòng)套接有一個(gè)所述滑塊44，所述夾持機(jī)構(gòu)的兩根夾持桿42的上端分別固定安裝在一個(gè)所述滑塊44上；

所述夾持機(jī)構(gòu)的夾持用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為后端正對(duì)且固定安裝在橫向支撐桿41的上表面，長(zhǎng)度方向與橫向支撐桿41的長(zhǎng)度方向一致的兩個(gè)夾持用氣缸48，兩個(gè)夾持用氣缸48的推桿外端通過(guò)連接塊47與鄰近的所述滑塊44固定相連。

在上述夾持機(jī)構(gòu)中：因?yàn)閵A持機(jī)構(gòu)的兩根夾持桿42的上端是通過(guò)滑塊44滑動(dòng)套接在導(dǎo)軌43上，且導(dǎo)軌43為在橫向支撐桿41的長(zhǎng)度方向布置，故當(dāng)兩個(gè)夾持用氣缸48的推桿動(dòng)作后，能夠使得通過(guò)連接塊47與相鄰?fù)茥U的外端相連的滑塊44作相對(duì)遠(yuǎn)離或靠近的移動(dòng)，加快兩根夾持桿42之間的相對(duì)移動(dòng)速度，從而加快兩根夾持桿42之間的張開(kāi)或夾合的動(dòng)作過(guò)程。

且因兩根夾持桿42在夾持住發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1后，只會(huì)將重力作用于導(dǎo)軌43和橫向支撐桿41，而不會(huì)將該重力傳遞至夾持用氣缸48的推桿，故能夠有效防止推桿被折彎損害，確保兩根夾持桿42的夾持功能能夠持久穩(wěn)定可靠。

其中，所述橫向支撐桿41由矩形管材料制得。

這樣一來(lái)，可使得橫向支撐桿41兼具抗彎和抗扭性能的同時(shí)，使得橫向支撐桿41的質(zhì)量更輕，幫助降低提升能耗以及提升轉(zhuǎn)移速度。

其中，橫向支撐桿41的中部的兩個(gè)側(cè)面上分別固定連接有一塊平板狀結(jié)構(gòu)的連接板3，兩個(gè)所述連接板3的上端高于橫向支撐桿41的上表面且與同一塊支承板固定相連；所述支撐板整體為與橫向支撐桿41的上表面平行的法蘭連接盤狀結(jié)構(gòu)且用于安裝吊環(huán)2；

所述支撐板、兩個(gè)所述連接板3以及橫向支撐桿41的上表面圍形成兩個(gè)夾持用氣缸48的后端鄰近容放安裝的安裝空間。

上述橫向支撐桿41中部的側(cè)面上固定連接的兩個(gè)連接板3，不僅能夠增強(qiáng)橫向支撐桿41中部的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；且形成的上述安裝空間能夠使得兩個(gè)夾持用氣缸48的后端更為鄰近，縮短橫向支撐桿的長(zhǎng)度，降低夾持機(jī)構(gòu)所占空間，并使得夾持機(jī)構(gòu)更為緊湊合理。

其中，每個(gè)夾持用氣缸48的推桿外端固定設(shè)置有一個(gè)連接套筒45，所述連接套筒45的軸向垂直于橫向支撐桿41的長(zhǎng)度方向；且所述連接套筒45內(nèi)滑動(dòng)插接有一根連接柱46，所述連接柱46的兩端分別與其正下方的滑塊44的側(cè)面之間固定連接有一塊所述連接塊47。

這樣一來(lái)，不僅增加了夾持用氣缸48的推桿與滑塊44之間的連接點(diǎn)數(shù)，提高了夾持用氣缸48的推桿與滑塊44之間的連接可靠性。與此同時(shí)，還因?yàn)閵A持用氣缸48的推桿與滑塊44之間的連接塊47分布在橫向支撐桿41長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，故使得夾持用氣缸48的推桿的推力能夠從滑塊44的兩側(cè)同時(shí)作用于滑塊44，使得滑動(dòng)的移動(dòng)更為平穩(wěn)可靠。

其中，所述連接塊47為與橫向支撐桿41的側(cè)面相平行的直角三角板狀結(jié)構(gòu)，且該直角三角板狀的直角端與滑塊44固定相連。

采用上述連接塊47后，不僅能夠在確保連接塊47結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)，降低連接塊47的自重，從而提高滑塊44的移動(dòng)速度。

其中，上述機(jī)械夾爪還包括控制按鈕設(shè)置結(jié)構(gòu)，所述控制按鈕設(shè)置結(jié)構(gòu)包括斜撐支架60和按鈕盒61；

所述斜撐支架60整體呈長(zhǎng)條形，且所述斜撐支架60的一端固定于橫向支撐桿41，另一端斜向外下方延伸后形成安裝端；

所述按鈕盒61上具有兩倍于夾持用氣缸48個(gè)數(shù)的控制按鈕，各個(gè)控制按鈕電性對(duì)應(yīng)連接在夾持用氣缸48的各個(gè)電磁閥的控制回路內(nèi)；所述按鈕盒61固定安裝在所述斜撐支架60的安裝端。

采用上述控制按鈕設(shè)置結(jié)構(gòu)后，能夠?qū)粹o盒61通過(guò)斜撐支架60安裝在較為遠(yuǎn)離橫向支撐桿41的外部處，僅騰出橫向支撐桿41上有限的表面積來(lái)安裝其余零件，使得橫向支撐桿41上安裝的零件的布置更為合理。

此外，因按鈕盒61位于橫向支撐桿41的外下方位置處，進(jìn)而便于握拿和操作按鈕盒61，使得橫向支撐桿41與機(jī)械夾爪整體更為穩(wěn)定，且也使得夾持用氣缸48（夾持桿42的張開(kāi)或夾合）的控制更為方便。

其中，所述斜撐支架60與橫向支撐桿41之間的連接位于橫向支撐桿41長(zhǎng)度方向的中部處。

這樣一來(lái)，即能夠使得橫向支撐桿41的重心能夠更好的與吊環(huán)2保持在同一豎直方向上，有效維持橫向支撐桿41的平穩(wěn)性。

其中，所述控制按鈕設(shè)置結(jié)構(gòu)還包括連接桿62和安裝桿63；所述連接桿62為長(zhǎng)度方向與橫向支撐桿41長(zhǎng)度方向一致的長(zhǎng)條形，且該連接桿62長(zhǎng)度方向的中部與所述斜撐支架60的安裝端固定相連；所述連接桿62的兩端斜向下延伸形成有兩個(gè)所述安裝桿63；所述按鈕盒61為對(duì)應(yīng)兩個(gè)夾持用氣缸48設(shè)置的兩個(gè)且對(duì)應(yīng)固定安裝在兩個(gè)所述安裝桿63上。

上述連接桿62與安裝桿63的結(jié)構(gòu)構(gòu)成倒U型，從而使得連接桿62與安裝桿63之間的空隙處能夠更好地將機(jī)械夾爪的夾持部露出，進(jìn)而便于操作人員對(duì)夾持情況實(shí)時(shí)得進(jìn)行觀察和操作。

與此同時(shí)，連接桿62與安裝桿63的結(jié)構(gòu)的倒U型結(jié)構(gòu)，也更便于操作人員采用雙手來(lái)握持兩根連接桿62來(lái)使得機(jī)械夾爪整體更為平穩(wěn)，提升夾持操作的速度和準(zhǔn)確度。

其中，上述機(jī)械夾爪還包括翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（即為本發(fā)明），所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括與夾持機(jī)構(gòu)的夾持桿42一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的翻轉(zhuǎn)板71、翻轉(zhuǎn)齒輪72、驅(qū)動(dòng)齒輪73和翻轉(zhuǎn)用氣缸74；每個(gè)夾持桿42的下端具有相互平行且在橫向支撐桿41長(zhǎng)度方向上間隔的兩塊支承塊70；所述兩塊支承塊70之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述翻轉(zhuǎn)齒輪72和驅(qū)動(dòng)齒輪73，所述翻轉(zhuǎn)齒輪72和驅(qū)動(dòng)齒輪73之間相互嚙合；

所述翻轉(zhuǎn)齒輪72上位于內(nèi)側(cè)的一端沿自身軸向延伸至該側(cè)的支承塊70外部并垂直固定安裝有一塊翻轉(zhuǎn)板71，所述翻轉(zhuǎn)板71上背離翻轉(zhuǎn)齒輪72的板面上垂直固定設(shè)置有用于對(duì)準(zhǔn)插入相鄰的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1端面通孔的插接柱40，且位于兩個(gè)夾持桿42上的插接柱40之間偏心設(shè)置；

所述驅(qū)動(dòng)齒輪73的任一端面垂直固定設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)推柱，所述旋轉(zhuǎn)推柱的軸心線與該驅(qū)動(dòng)齒輪73的軸心之間為偏心設(shè)置；鄰近所述旋轉(zhuǎn)推柱70的支承塊具有供旋轉(zhuǎn)推柱穿出并弧形槽孔；

每個(gè)夾持桿42上鉸接安裝有一個(gè)所述翻轉(zhuǎn)用氣缸74，所述翻轉(zhuǎn)用氣缸74的下端與所述旋轉(zhuǎn)推柱的相鉸接。

采用上述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)后，在使用時(shí)，可通過(guò)操作翻轉(zhuǎn)用氣缸74來(lái)使得該翻轉(zhuǎn)用氣缸74的推桿伸出或收回，進(jìn)而使得翻轉(zhuǎn)用氣缸74的推桿能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)推柱在弧形槽孔內(nèi)動(dòng)作，使得驅(qū)動(dòng)齒輪73旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪72旋轉(zhuǎn)，從而使得與翻轉(zhuǎn)齒輪72同軸固定的翻轉(zhuǎn)板71同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)夾持桿42上的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的操作，幫助提高發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1的加工效率。

其中，每個(gè)插接柱40外部套接有一個(gè)橡膠套。設(shè)置上述橡膠套后，能夠避免插接柱與其插入的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋端面的通孔之間的摩擦，更好地對(duì)兩者的表面進(jìn)行保護(hù)。

發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用的機(jī)械夾爪的第二種實(shí)施例：

本實(shí)施例與第一種實(shí)施例不同之處在于：所述夾持用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿。兩根夾持桿42中一根上端通過(guò)滑塊44可滑動(dòng)安裝在橫向支撐桿41的下側(cè)面，且該滑塊44的側(cè)面通過(guò)連接塊47與夾持用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推桿的外端固定相連。兩根夾持桿42中另一根上端固定連接在橫向支撐桿41的下側(cè)面。

一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)方法，包括以下步驟：

第一步：獲取上述第一種或第二種實(shí)施例中任意一種機(jī)械夾爪，且該機(jī)械夾爪的吊環(huán)2掛裝在吊運(yùn)設(shè)備上，所述機(jī)械夾爪的底部為夾持部，所述夾持部張開(kāi)后的寬度大于發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1的長(zhǎng)度，且所述夾持部上相對(duì)的兩個(gè)夾持面分別外凸形成有用于對(duì)準(zhǔn)插入相鄰的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1端面通孔的插接柱40；

第二步：操作吊運(yùn)設(shè)備并使得機(jī)械夾爪移動(dòng)至待轉(zhuǎn)運(yùn)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1的正上方；

第三步：操作夾持部張開(kāi)，操作吊運(yùn)設(shè)備下放機(jī)械夾爪，并使得機(jī)械夾爪的夾持部正對(duì)待轉(zhuǎn)運(yùn)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1的兩個(gè)端面；

第四步：操作并使得夾持部夾合，并使得夾持部上相對(duì)的兩個(gè)夾持面上的插接柱40對(duì)準(zhǔn)并插入相鄰的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1端面通孔；

第五步：操控所述吊運(yùn)設(shè)備升起并移動(dòng)至所需地點(diǎn)后，下放發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1的至相應(yīng)支承臺(tái)面；隨后，操作并使得機(jī)械夾爪的夾持部張開(kāi)，完成發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1的轉(zhuǎn)運(yùn)。

不同于現(xiàn)有技術(shù)采用輥筒式傳送帶來(lái)傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1轉(zhuǎn)運(yùn)方法，是通過(guò)使用吊運(yùn)設(shè)備（為現(xiàn)有的設(shè)備，例如電動(dòng)葫蘆和吊機(jī)（獨(dú)臂吊機(jī)，龍門吊車）；且發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1的生產(chǎn)加工現(xiàn)場(chǎng)通常已安裝有吊運(yùn)設(shè)備）的鉤掛部來(lái)鉤掛機(jī)械夾爪，并采用機(jī)械夾爪來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)夾持發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1的方式，這樣一來(lái)，能夠有效節(jié)省占地面積，且更好地對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋1的空間進(jìn)行利用，大幅提高空間利用率。

以上僅是本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，需指出是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本技術(shù)方案的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，上述變形和改進(jìn)的技術(shù)方案應(yīng)同樣視為落入本申請(qǐng)要求保護(hù)的范圍。