一種智能控制的居家用機(jī)械臂的制作方法

本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能控制的居家用機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影，盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。機(jī)械臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。手臂一般有3個運(yùn)動:伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。而現(xiàn)有的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，移動困難，同時智能化程度和靈活度低，不方便居家使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種智能控制的居家用機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種智能控制的居家用機(jī)械臂，包括底座，所述底座為空腔結(jié)構(gòu)，所述底座的底端設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、轉(zhuǎn)軸和滾輪，其中第一齒輪安裝于行走電機(jī)的輸出軸上，第二齒輪安裝于滾輪上，且第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述底座的頂端安裝有支撐柱，所述支撐柱為空腔結(jié)構(gòu)，所述支撐柱內(nèi)套設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離支撐柱的一端連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿遠(yuǎn)離支撐柱的一端安裝有支撐板，所述支撐板的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動桿連接，所述支撐板的底端設(shè)有安裝座，所述安裝座的底端嵌裝有紅外線傳感器，所述安裝座的底端還安裝有連接桿，所述連接桿的底端安裝有機(jī)械爪，所述底座內(nèi)還設(shè)有控制模塊、存儲模塊和第一無線收發(fā)裝置，其中控制模塊的輸入端與紅外線傳感器連接，控制模塊的輸出端分別與轉(zhuǎn)動電機(jī)、機(jī)械爪、行走電機(jī)和第一無線收發(fā)裝置連接，第一無線收發(fā)裝置與管理端的第二無線收發(fā)裝置連接。

優(yōu)選的，所述伸縮桿為空腔結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿的內(nèi)壁設(shè)有滑槽，所述轉(zhuǎn)動桿的一端延伸至支撐板的頂端，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端延伸至伸縮桿內(nèi)，且轉(zhuǎn)動桿與伸縮桿的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)與支撐板之間還設(shè)置有減震裝置，所述減震裝置包括減震板和彈簧柱，且彈簧柱位于減震板之間。

優(yōu)選的，所述控制模塊采用80C51式通用型單片機(jī)，且控制模塊與存儲模塊雙向連接。

優(yōu)選的，所述管理端為遙控器手柄操控或手機(jī)APP軟件操控。

本發(fā)明的有益效果是：通過行走電機(jī)驅(qū)動滾輪滾動，方便自動行走和多場地的使用，同時配合紅外線傳感器實(shí)時監(jiān)測周邊環(huán)境位置，方便該機(jī)械臂遇到障礙時及時停止行走，有利于室內(nèi)使用；通過無線收發(fā)裝置將信息發(fā)送到管理端，方便使用者遠(yuǎn)程智能控制該機(jī)械臂，提高使用質(zhì)量。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，方便多場地的使用和遠(yuǎn)程智能控制該機(jī)械臂，提高使用質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種智能控制的居家用機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種智能控制的居家用機(jī)械臂的原理框圖。

圖中：1底座、2支撐柱、3伸縮桿、4轉(zhuǎn)動桿、5轉(zhuǎn)動電機(jī)、6支撐板、7安裝座、8紅外線傳感器、9連接桿、10機(jī)械爪、11第一齒輪、12滾輪、13第二齒輪、14轉(zhuǎn)軸、15行走電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-2，一種智能控制的居家用機(jī)械臂，包括底座1，底座1為空腔結(jié)構(gòu)，底座1的底端設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)15、第一齒輪11、第二齒輪13、轉(zhuǎn)軸14和滾輪12，其中第一齒輪11安裝于行走電機(jī)15的輸出軸上，第二齒輪13安裝于滾輪12上，且第一齒輪11與第二齒輪13相嚙合，底座1的頂端安裝有支撐柱2，支撐柱2為空腔結(jié)構(gòu)，支撐柱2內(nèi)套設(shè)有伸縮桿3，伸縮桿3遠(yuǎn)離支撐柱2的一端連接有轉(zhuǎn)動桿4，轉(zhuǎn)動桿4遠(yuǎn)離支撐柱2的一端安裝有支撐板6，支撐板6的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)5，轉(zhuǎn)動電機(jī)5的輸出軸與轉(zhuǎn)動桿4連接，支撐板6的底端設(shè)有安裝座7，安裝座7的底端嵌裝有紅外線傳感器8，安裝座7的底端還安裝有連接桿9，連接桿9的底端安裝有機(jī)械爪10，底座1內(nèi)還設(shè)有控制模塊、存儲模塊和第一無線收發(fā)裝置，其中控制模塊的輸入端與紅外線傳感器8連接，控制模塊的輸出端分別與轉(zhuǎn)動電機(jī)5、機(jī)械爪10、行走電機(jī)15和第一無線收發(fā)裝置連接，第一無線收發(fā)裝置與管理端的第二無線收發(fā)裝置連接。

應(yīng)用方法：伸縮桿3為空腔結(jié)構(gòu)，伸縮桿3的內(nèi)壁設(shè)有滑槽，轉(zhuǎn)動桿4的一端延伸至支撐板6的頂端，轉(zhuǎn)動桿4的另一端延伸至伸縮桿3內(nèi)，且轉(zhuǎn)動桿4與伸縮桿3的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動電機(jī)5與支撐板6之間還設(shè)置有減震裝置，減震裝置包括減震板和彈簧柱，且彈簧柱位于減震板之間，控制模塊采用80C51式通用型單片機(jī)，且控制模塊與存儲模塊雙向連接，管理端為遙控器手柄操控或手機(jī)APP軟件操控，通過控制模塊控制行走電機(jī)15驅(qū)動第一齒輪11轉(zhuǎn)動，第一齒輪11帶動第二齒輪13轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動滾輪12滾動，方便自動行走和多場地的使用，同時配合紅外線傳感器8實(shí)時監(jiān)測周邊環(huán)境位置，方便該機(jī)械臂遇到障礙時，控制模塊控制行走電機(jī)15停止輸出，及時停止行走，有利于室內(nèi)使用；通過無線收發(fā)裝置將信息發(fā)送到管理端，方便使用者遠(yuǎn)程智能控制該機(jī)械臂，提高使用質(zhì)量。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。