一種機(jī)器人零部件用夾緊夾具的制作方法

本發(fā)明涉及一種零部件夾具，尤其涉及一種機(jī)器人零部件用夾緊夾具。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，隨著社會(huì)技術(shù)的高速發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其能協(xié)助或取代人類工作進(jìn)行一些 危險(xiǎn)工作，從而避免了人員損失，保證了人類的生命安全。

目前，機(jī)器人的概念已趨于廣泛，在生產(chǎn)行業(yè)中使用到的機(jī)械手、加工頭等都可認(rèn)定為機(jī)器人，機(jī)器人在生產(chǎn)加工出來(lái)時(shí)，通常需要分解機(jī)器人的各個(gè)結(jié)構(gòu)部件，并分別進(jìn)行加工生產(chǎn)并測(cè)試，檢測(cè)合格后再進(jìn)行機(jī)器人的組裝，保證機(jī)器人的正常使用。但是，現(xiàn)有的夾緊夾緊只能單一的加工一種機(jī)器人零部件，應(yīng)用范圍狹小，給實(shí)際的操作來(lái)了諸多繁瑣的步驟，降低了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種能固定多種不同形狀的機(jī)器人零部件的機(jī)器人零部件用夾緊夾具。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人零部件用夾緊夾具，包括底板、定位框架、推動(dòng)氣缸、固定塊、定位卡塊、聯(lián)接板、滑塊卡塊、支撐氣缸、擋塊、支撐板、壓緊氣缸、壓板和圓弧壓塊；所述底板上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的定位框架和固定塊；所述定位框架呈U型；所述定位框架上端設(shè)有定位卡塊；所述定位框架上端設(shè)有滑動(dòng)槽；所述定位框架內(nèi)設(shè)有推動(dòng)氣缸；所述推動(dòng)氣缸的伸縮桿上設(shè)有聯(lián)接板；所述聯(lián)接板穿過(guò)滑動(dòng)槽與位于定位框架上的滑塊卡塊相連，且滑動(dòng)卡塊通過(guò)推動(dòng)氣缸可滑動(dòng)的設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)；所述定位卡塊和滑動(dòng)卡塊相對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述固定塊上設(shè)有支撐氣缸；所述擋塊一端下方與支撐氣缸相連，另一端與固定塊可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述擋塊上設(shè)有斜面；所述底板一端設(shè)有支撐板；所述支撐板上方設(shè)有壓緊氣缸；所述壓緊氣缸穿過(guò)支撐板與壓板相連，且壓板位于固定塊上方；所述壓板下端開(kāi)有圓弧槽；所述圓弧槽內(nèi)設(shè)有圓弧壓塊。

優(yōu)選的，所述固定塊和支撐板均呈L型。

優(yōu)選的，所述擋塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定塊可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

優(yōu)選的，圓弧壓塊通過(guò)鎖緊螺栓與壓板相連。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明方案的機(jī)器人零部件夾具，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，操作便捷，可固定多種形狀不同的機(jī)器人零部件，這樣不但提高了機(jī)器人零部件的加工效率和加工精度，同時(shí)降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有良好的市場(chǎng)和發(fā)展前景。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為附圖1的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、底板；2、定位框架；3、固定塊；4、定位卡塊；5、聯(lián)接板；6、滑塊卡塊；7、支撐氣缸；8、擋塊；9、支撐板；10、壓緊氣缸；11、壓板；12、圓弧壓塊；13、滑動(dòng)槽；14、轉(zhuǎn)軸；15、鎖緊螺釘；16、推動(dòng)氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如附圖1-2所示的本發(fā)明所述的一種機(jī)器人零部件用夾緊夾具，包括底板1、定位框架2、推動(dòng)氣缸16、固定塊3、定位卡塊4、聯(lián)接板5、滑塊卡塊6、支撐氣缸7、擋塊8、支撐板9、壓緊氣缸10、壓板11和圓弧壓塊12；所述底板1上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的定位框架2和固定塊3；所述定位框架2呈U型；所述定位框架2上端設(shè)有定位卡塊4；所述定位框架2上端設(shè)有滑動(dòng)槽13；所述定位框架2內(nèi)設(shè)有推動(dòng)氣缸16；所述推動(dòng)氣缸16的伸縮桿上設(shè)有聯(lián)接板5；所述聯(lián)接板5穿過(guò)滑動(dòng)槽13與位于定位框架2上的滑塊卡塊6相連，且滑動(dòng)卡塊6通過(guò)推動(dòng)氣缸16可滑動(dòng)的設(shè)置在滑動(dòng)槽13內(nèi)；所述定位卡塊4和滑動(dòng)卡塊6相對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述固定塊3上設(shè)有支撐氣缸7；所述擋塊8一端下方與支撐氣缸7相連，另一端與固定塊3可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述擋塊8上設(shè)有斜面；所述底板1一端設(shè)有支撐板9；所述支撐板9上方設(shè)有壓緊氣缸10；所述壓緊氣缸10穿過(guò)支撐板9與壓板11相連，且壓板11位于固定塊3上方；所述壓板11下端開(kāi)有圓弧槽（圖中未標(biāo)示出）；所述圓弧槽內(nèi)設(shè)有圓弧壓塊12；所述固定塊3和支撐板9均呈L型；所述擋塊8通過(guò)轉(zhuǎn)軸14與固定塊3可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述圓弧壓塊12通過(guò)鎖緊螺栓15與壓板11相連。

實(shí)際操作過(guò)程中，可以將各種機(jī)器人零部件均放置在本發(fā)明中進(jìn)行夾緊，具體的使用過(guò)程如下所述：將機(jī)器人零部件的底部放置在定位卡塊和滑動(dòng)卡塊之間，然后開(kāi)啟推動(dòng)氣缸，使得機(jī)器人零部件的底部固定在定位卡塊和滑動(dòng)卡塊之間；接著將機(jī)器人零部件的斜面與擋塊上的斜面相對(duì)應(yīng)調(diào)整放置，當(dāng)需要對(duì)擋塊上的斜面進(jìn)行調(diào)整時(shí)，支撐氣缸開(kāi)啟，支撐氣缸的伸縮桿往上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)擋塊繞著轉(zhuǎn)軸進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能對(duì)斜面進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)而可以加工不同形狀的機(jī)器人零部件；當(dāng)機(jī)器人零部件的側(cè)面和底面夾緊后，開(kāi)啟壓緊氣缸，利用壓緊氣缸下端的壓板將機(jī)器人零部件完全固定住。

其中，在壓板下端還設(shè)有可拆卸的圓弧壓塊，當(dāng)機(jī)器人零部件的上端面呈圓弧形時(shí)，可以將圓弧壓塊從壓板下端取出，這樣就可以對(duì)上端呈圓弧形的機(jī)器人零部件進(jìn)行更好的加工。

本發(fā)明的機(jī)器人零部件夾具，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，操作便捷，可固定多種形狀不同的機(jī)器人零部件，這樣不但提高了機(jī)器人零部件的加工效率和加工精度，同時(shí)降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有良好的市場(chǎng)和發(fā)展前景。

以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。