1.一種移動機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：包括單片機、電機驅(qū)動模塊、移動機械手、觸摸屏模塊、無線遙控器、超聲波測距傳感器、透射式光電傳感器、第一放大器電路、第二放大器電路、第一信號采集模塊、第二信號采集模塊，所述超聲波測距傳感器通過第一放大器電路與第一信號采集模塊的信號采集端相連接，所述透射式光電傳感器通過第二放大器電路與第二信號采集模塊的信號采集端相連接，所述第一信號采集模塊、第二信號采集模塊的信號輸出端分別與單片機相連接，所述單片機還分別與電機驅(qū)動模塊、觸摸屏模塊、無線遙控器相連接，所述電機驅(qū)動模塊用于控制移動機械手移動，所述無線遙控器用于接收外界的無線控制信號，所述單片機還通過無線通信模塊與移動終端進行無線通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無線遙控器為無線紅外遙控器，用于接收外界的紅外信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括存儲模塊、看門狗模塊，所述存儲模塊、看門狗模塊分別與單片機相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述移動終端為手機或者手持終端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述單片機為MPS430芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述超聲波測距傳感器為HC-SR04超聲波測距傳感器，所述透射式光電傳感器為GK102透射式光電傳感器。