抱具頭的制作方法

本發(fā)明涉及一種氣缸用的部件，尤其是涉及一種安裝在氣缸頭部的用于抱取物品的抱具頭。

背景技術(shù)：

工業(yè)中常用氣缸來進(jìn)行工件的搬運(yùn)、定位以及驅(qū)動(dòng)其他裝置?，F(xiàn)有的氣缸可安裝到機(jī)械手治具上，與機(jī)械手治具配合來完成產(chǎn)品的抓取。

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

氣缸為了實(shí)現(xiàn)氣缸的抱功能在氣缸的頭部安裝抱具頭，但是現(xiàn)有的抱具頭的通氣槽由于需要起到緩沖作用需要設(shè)定一定的高度，接觸物品時(shí)由于抱取物品反施加力較小時(shí)，通氣槽的上端面就不能封堵通氣孔，達(dá)不到真空的目的，而起不到是否檢測(cè)抱取到物品的作用，如果高度較小又不到緩沖的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種抱具頭，在通氣槽上部設(shè)有長(zhǎng)形凸起，在通氣槽的下部設(shè)有與長(zhǎng)形凸起相匹配的長(zhǎng)形凹槽，用以避免通氣槽高度過高檢測(cè)不到抱具頭抱取的物品，過低起不到緩沖的作用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：包括抱具頭本體，所述抱具頭本體內(nèi)部設(shè)有通氣槽，用于緩沖和起到提示作用；所述通氣槽的上部設(shè)有長(zhǎng)形凸起，所述通氣槽的下部設(shè)有與所述長(zhǎng)形凸起相匹配的長(zhǎng)形凹槽，在外力作用下長(zhǎng)形凸起與所述長(zhǎng)形凹槽嚙合。

優(yōu)選地，所述通氣槽一端為開口端。

優(yōu)選地，所述抱具頭本體上還設(shè)有安裝槽，用于安裝在氣缸的頭部。

優(yōu)選地，所述安裝槽的上端還設(shè)有與所述安裝槽同軸的通氣孔，所述通氣孔與所述長(zhǎng)形凹槽相通。

進(jìn)一步地，所述通氣孔的直徑小于安裝槽的直徑。

優(yōu)選地，所述抱具頭為高彈性聚合物材料制成。

優(yōu)選地，所述高彈性聚合物材料為橡膠材料。

本發(fā)明的有益效果是：通過設(shè)計(jì)長(zhǎng)形凸起和長(zhǎng)形凹槽，解決了通氣槽高度過高影響抱具頭檢測(cè)不到抱取的物品，過低時(shí)起不到緩沖的作用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的抱具頭立體示意圖；

圖2是本發(fā)明的抱具頭的剖視示意圖。

附圖標(biāo)記：1、抱具頭本體，11、通氣槽，111、長(zhǎng)形凸起，112、長(zhǎng)形凹槽，12、安裝槽，13、通氣孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖1、圖2所示，本發(fā)明所揭示的抱具頭安裝在氣缸的缸體頭部并在氣缸頭部安裝一個(gè)夾片，夾片固定在氣缸的缸體上，與抱具頭之間具有一定的間隙，當(dāng)物體到達(dá)間隙時(shí)氣缸向前推動(dòng)抱具頭使得物品被抱取。抱具頭包括抱具頭本體1，其內(nèi)部設(shè)有通氣槽11，通氣槽11的上部設(shè)有長(zhǎng)形凸111起，通氣槽11的下部設(shè)有與所述長(zhǎng)形凸111起相匹配的長(zhǎng)形凹槽112，長(zhǎng)形凸起111在不受外力的作用下與長(zhǎng)形凹槽112具有一定的間隙，在外力作用下長(zhǎng)形凸起111向下移動(dòng)與長(zhǎng)形凹槽112嚙合。在抱具頭本體1的下端還設(shè)有安裝槽12，通過安裝槽12將抱具頭安裝在氣缸缸體的前端，安裝槽12與長(zhǎng)形凹槽112之間設(shè)有通氣孔13，并形成通路。當(dāng)抱具頭抱住物體時(shí)，物體給抱具頭反作用力，使得通氣槽11的上表面向抱具頭內(nèi)部施壓，長(zhǎng)形凸起111在力的作用下向下移動(dòng)與長(zhǎng)形凹槽112嚙合，此時(shí)，長(zhǎng)形凸起111的上表面封堵通氣孔13，并向真空發(fā)生器傳入信號(hào)表明已經(jīng)抱取到物品。在正常狀態(tài)下長(zhǎng)形凸起111與長(zhǎng)形凹槽112之間具有一個(gè)較小的間隙(未標(biāo)出)，這個(gè)較小的間隙能夠起到一定的緩沖作用，同時(shí)拉進(jìn)了緩沖的距離，當(dāng)抱具頭抱住物品時(shí)需要較小的力即可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)形凸起111對(duì)通氣孔13的封堵，并使氣缸內(nèi)部形成真空狀態(tài)從而使連接在氣缸尾部的檢測(cè)端的真空發(fā)生器接收信號(hào)并提示已經(jīng)抱取物品。

如圖2所示通氣孔13的直徑小于安裝槽12的直徑，從而達(dá)到長(zhǎng)形凸起111封堵通氣孔的目的。

本發(fā)明的抱具頭優(yōu)選的采用具有高彈性聚合物材料制成，如橡膠等材料。能夠具有一定的彈性更好的保護(hù)抱取的物品。

本發(fā)明避免了通氣槽高度過高檢測(cè)不到抱具頭抱取的物品，過低起不到緩沖的作用。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。