本發(fā)明屬于電子技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種平面調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)在的手機上都會帶有重力感應(yīng)器和陀螺儀傳感器,在手機的生產(chǎn)和測試過程中,為了保證重力感應(yīng)器和陀螺儀傳感器的準確性,要求手機放置的平面必須為水平面。目前,將放置手機的平面調(diào)節(jié)為水平面的方式通常為:在放置手機的平面上放置水平儀,在平面下方安裝若干個高度可調(diào)的支撐桿,技術(shù)人員通過觀察水平儀,反復(fù)調(diào)節(jié)支撐桿的高度,直至水平儀顯示平面水平。這種調(diào)節(jié)方式需要技術(shù)人員的反復(fù)調(diào)節(jié),耗時耗力,十分麻煩。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中將平面調(diào)節(jié)為水平面時需要技術(shù)人員的反復(fù)調(diào)節(jié),耗時耗力,十分麻煩的缺陷,提供一種平面調(diào)節(jié)裝置。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的:
一種平面調(diào)節(jié)裝置,用于調(diào)節(jié)一待調(diào)節(jié)平面的水平位置,所述平面調(diào)節(jié)裝置包括:檢測裝置、控制單元和至少一電機,所述檢測裝置與所述控制單元電連接,所述控制單元還與所述電機電連接;
所述檢測裝置,用于檢測所述待調(diào)節(jié)平面相對于標準平面的傾斜角;
所述控制單元,用于根據(jù)所述傾斜角計算所述電機的調(diào)節(jié)量,并將所述調(diào)節(jié)量轉(zhuǎn)換為控制信號輸出至所述電機,以控制所述電機運動,所述電機運動時帶動所述待調(diào)節(jié)平面轉(zhuǎn)動。
本技術(shù)方案可以將待調(diào)節(jié)平面調(diào)節(jié)至標準平面,其中標準平面可以為水平面或其它傾斜角度的面。具有調(diào)節(jié)簡單、快速、準確的優(yōu)點。
較佳地,所述控制單元包括:單片機、PLC(可編程邏輯控制器)和至少一電機驅(qū)動器,所述電機驅(qū)動器的數(shù)量與所述電機的數(shù)量相等,所述單片機與所述PLC電連接,所述PLC還分別與每個所述電機驅(qū)動器電連接,每個所述電機驅(qū)動器分別與一個所述電機連接;
所述單片機,用于根據(jù)所述傾斜角計算所述電機的調(diào)節(jié)量,并將所述調(diào)節(jié)量傳輸至所述PLC;
所述PLC,用于將接收到的調(diào)節(jié)量轉(zhuǎn)換為控制信號,并將所述控制信號傳輸至所述電機驅(qū)動器;
所述電機驅(qū)動器,用于按照所述控制信號驅(qū)動相連接的電機運動。
較佳地,所述檢測裝置為陀螺儀,所述陀螺儀置于所述待調(diào)節(jié)平面上,且所述陀螺儀的X軸和Y軸與所述待調(diào)節(jié)平面平行;
所述陀螺儀用于將X軸和Y軸上的數(shù)據(jù)傳輸至所述控制單元,用以計算所述電機的調(diào)節(jié)量。
較佳地,所述電機的數(shù)量為兩個,分別為第一電機和第二電機,所述第一電機在運動時帶動所述待調(diào)節(jié)平面繞X軸轉(zhuǎn)動,所述第二電機在運動時帶動所述待調(diào)節(jié)平面繞Y軸轉(zhuǎn)動。
較佳地,所述第一電機和所述第二電機疊放于所述待調(diào)節(jié)平面的下方,以支撐所述待調(diào)節(jié)平面并帶動所述待調(diào)節(jié)平面轉(zhuǎn)動。
較佳地,所述標準平面為水平面。
較佳地,所述平面調(diào)節(jié)裝置還包括:
至少一水平儀,置于所述待調(diào)節(jié)平面上。
通過水平儀,技術(shù)人員可以觀察平面調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)狀況,確認待調(diào)節(jié)平面是否水平。
較佳地,所述平面調(diào)節(jié)裝置還包括:
電源,用于為所述檢測裝置、所述控制單元和所述電機供電。
較佳地,所述平面調(diào)節(jié)裝置還包括箱體,所述控制單元和所述電機置于所述箱體內(nèi)。
本技術(shù)方案便于平面調(diào)節(jié)裝置的移動。
較佳地,所述箱體內(nèi)設(shè)有機構(gòu)支撐板,所述電機置于所述機構(gòu)支撐板上。
在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上,上述各優(yōu)選條件,可任意組合,即得本發(fā)明各較佳實例。
本發(fā)明的積極進步效果在于:本發(fā)明能夠簡單、快速、準確地將待調(diào)節(jié)平面調(diào)節(jié)至標準平面,便于技術(shù)人員使用,省時省力。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例1的平面調(diào)節(jié)裝置的示意框圖。
圖2為本發(fā)明實施例2的待調(diào)節(jié)平面的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明實施例2的平面調(diào)節(jié)裝置的電機與待調(diào)節(jié)平面的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明實施例2的平面調(diào)節(jié)裝置的電機與待調(diào)節(jié)平面的另一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明實施例2的平面調(diào)節(jié)裝置的示意框圖。
圖6為本發(fā)明實施例2的平面調(diào)節(jié)裝置的箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本發(fā)明實施例2的平面調(diào)節(jié)裝置的箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例的方式進一步說明本發(fā)明,但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實施例范圍之中。
實施例1
一種平面調(diào)節(jié)裝置,用于調(diào)節(jié)一待調(diào)節(jié)平面的水平位置,如圖1所示,所述平面調(diào)節(jié)裝置包括:檢測裝置1、控制單元2和至少一電機3,所述檢測裝置1與所述控制單元2電連接,所述控制單元2還與所述電機3電連接;
所述檢測裝置1,用于檢測所述待調(diào)節(jié)平面相對于標準平面的傾斜角;
所述控制單元2,用于根據(jù)所述傾斜角計算所述電機3的調(diào)節(jié)量,并將所述調(diào)節(jié)量轉(zhuǎn)換為控制信號輸出至所述電機3,以控制所述電機3運動,所述電機3運動時帶動所述待調(diào)節(jié)平面轉(zhuǎn)動。
其中,所述電機3帶動所述待調(diào)節(jié)平面轉(zhuǎn)動的角度即等于所述傾斜角,即將所述待調(diào)節(jié)平面調(diào)節(jié)至了所述標準平面;所述標準平面可以自由設(shè)定,例如水平面或其它傾斜角度的面。
本實施例的平面調(diào)節(jié)裝置可以簡單、快速、準確地將待調(diào)節(jié)平面調(diào)節(jié)至標準平面,不再需技術(shù)人員的反復(fù)操作,具有省時省力的優(yōu)點。
實施例2
本實施例的平面調(diào)節(jié)裝置是在實施例1的平面調(diào)節(jié)裝置上的進一步改進:
如圖2所示,本實施例中的檢測裝置為陀螺儀11,所述陀螺儀11置于所述待調(diào)節(jié)平面0上,且所述陀螺儀11的X軸和Y軸與所述待調(diào)節(jié)平面0平行。其中,所述陀螺儀11在所述待調(diào)節(jié)平面0上的放置位置可以自由設(shè)定,可以放置于所述待調(diào)節(jié)平面0的中心或非中心的靠近所述待調(diào)節(jié)平面0的某一個側(cè)邊,但是相較而言,放置于所述待調(diào)節(jié)平面0的中心,所述陀螺儀11檢測到的傾斜角更為準確,故本實施例將所述陀螺儀11置于所述待調(diào)節(jié)平面0的中心。
所述陀螺儀11用于將X軸和Y軸上的數(shù)據(jù)傳輸至所述控制單元,用以計算所述電機的調(diào)節(jié)量。X軸和Y軸上的數(shù)據(jù)即表示了所述待調(diào)節(jié)平面0相對于標準平面的傾斜角。
如圖3-4所示,本實施例的電機的數(shù)量為兩個,分別為第一電機31和第二電機32,疊放于所述待調(diào)節(jié)平面0的下方,以支撐所述待調(diào)節(jié)平面0并帶動所述待調(diào)節(jié)平面0轉(zhuǎn)動。其中,所述第一電機31和所述第二電機32優(yōu)選步進電機,相互垂直放置,所述第一電機31在運動時帶動所述待調(diào)節(jié)平面0繞X軸轉(zhuǎn)動,所述第二電機32在運動時帶動所述待調(diào)節(jié)平面0繞Y軸轉(zhuǎn)動。
如圖5所示,本實施例的平面調(diào)節(jié)裝置的控制單元2包括:單片機21、PLC 22和至少一電機驅(qū)動器。其中,所述電機驅(qū)動器的數(shù)量與所述電機的數(shù)量相等,為兩個,分別為電機驅(qū)動器23和電機驅(qū)動器24。所述單片機21與所述陀螺儀11電連接,所述單片機21還與所述PLC 22電連接,所述PLC 22還分別與每個所述電機驅(qū)動器電連接,每個所述電機驅(qū)動器分別與一個所述電機連接,具體地,電機驅(qū)動器23與所述第一電機31連接,電機驅(qū)動器24與所述第二電機32連接。
所述單片機21,用于根據(jù)所述傾斜角計算所述電機的調(diào)節(jié)量,并將所述調(diào)節(jié)量傳輸至所述PLC 22。
所述PLC 22,用于將接收到的調(diào)節(jié)量轉(zhuǎn)換為控制信號,并將所述控制信號傳輸至所述電機驅(qū)動器。所述控制信號可以控制所述第一電機31的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動速度,以及所述第二電機32的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動速度。
所述電機驅(qū)動器,用于按照所述控制信號驅(qū)動相連接的電機運動。即,電機驅(qū)動器23按照所述控制信號驅(qū)動第一電機31運動,電機驅(qū)動器24按照所述控制信號驅(qū)動第二電機32運動。轉(zhuǎn)動后,所述待調(diào)節(jié)平面0相對于所述標準平面的傾斜角為0°。
本實施例的平面調(diào)節(jié)裝置還包括:電源4,用于為所述檢測裝置、所述控制單元和所述電機供電。
本實施例的平面調(diào)節(jié)裝置可以應(yīng)用到手機的生產(chǎn)與測試過程中,所述待調(diào)節(jié)平面0為放置手機的平面,所述標準平面為水平面。在待調(diào)節(jié)平面0調(diào)節(jié)為水平面之后,可以放置手機,用以保證手機內(nèi)重力感應(yīng)器和陀螺儀11傳感器的準確性。
為了方便技術(shù)人員驗證所述平面調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)準確性,所述平面調(diào)節(jié)裝置還可以包括至少一水平儀5,所述水平儀置于所述待調(diào)節(jié)平面0上,能夠顯示待調(diào)節(jié)平面0是否水平。具體地,如圖2所示,所述水平儀的數(shù)量可以為兩個,并且兩個水平儀垂直放置,分別用于顯示所述待調(diào)節(jié)平面0在X軸方向和Y軸方向是否水平。
此外,由于所述平面調(diào)節(jié)裝置的放置位置會根據(jù)實際需要發(fā)生改變,為了方便所述平面調(diào)節(jié)裝置的移動,如圖6所示,所述平面調(diào)節(jié)裝置還包括箱體6,將所述待調(diào)節(jié)平面0作為所述箱體的頂蓋,所述控制單元和所述電機均置于所述箱體內(nèi)。對于箱體的內(nèi)部,具體如圖7所示,可以在所述箱體6內(nèi)設(shè)置機構(gòu)支撐板61,所述電機置于所述機構(gòu)支撐板61上;所述單片機21、所述PLC 22、所述電機驅(qū)動器23和24以及所述電源4均置于所述箱體6的底板62上。所述箱體6下還可以安裝若干個支撐腿63,以將整個箱體6抬高。
本實施例的平面調(diào)節(jié)裝置可以自動將待調(diào)節(jié)平面調(diào)節(jié)至標準平面,無需技術(shù)人員的操作,省時省力。
雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,這些僅是舉例說明,本發(fā)明的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)的前提下,可以對這些實施方式做出多種變更或修改,但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護范圍。