技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)機(jī)械設(shè)備，尤其是一種柔性連接結(jié)構(gòu)。包括限位塊、限位腔體和連接桿；在限位塊及限位腔體端面的橫截面上，限位塊與連接桿固定連接，限位塊在限位腔體中，限位塊是近似橢圓的形狀，限位塊較長(zhǎng)兩端點(diǎn)的長(zhǎng)度小于限位腔體較短兩端點(diǎn)的長(zhǎng)度，以使限位塊在限位腔體內(nèi)有轉(zhuǎn)動(dòng)空間及擺動(dòng)空間。本發(fā)明一種柔性連接結(jié)構(gòu)用于機(jī)器人的應(yīng)用。
技術(shù)研發(fā)人員：蔣宇晨;王佳瑋;閔睿;徐弢;范志宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海西派埃自動(dòng)化儀表工程有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201610433825
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.18
技術(shù)公布日：2016.12.21