本發(fā)明涉及車輛配件領(lǐng)域,特別涉及一種車門限位器以及車輛。
背景技術(shù):
車門限位器的作用是限制車門打開的程度,一方面它可以限制車門的最大開度,防止車門開得過大,另一方面,它可在需要時(shí)使車門保持開啟,如汽車停在坡道上或刮風(fēng)時(shí),車門也不會(huì)自動(dòng)關(guān)上。傳統(tǒng)的車門限位器包括限位臂,限位臂的一端鉸接在車身的支架上,限位臂的另一端設(shè)有擋塊,在支架和擋塊之間設(shè)有限位盒,限位盒的中心開設(shè)有用于限位臂穿過的限位孔,限位盒固定于車門上且可以在限位臂上滑動(dòng)。
然而,純機(jī)械車門限位器不能在發(fā)現(xiàn)車輛附近有人時(shí)而將車門自動(dòng)鎖死,無法保障行人安全。另外,在現(xiàn)有的車門限位器中主要側(cè)重電路系統(tǒng),使用電控車門鎖,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高,并且,只能在車門關(guān)閉的情況下,若發(fā)現(xiàn)車輛附近有人或者車且有可能發(fā)生碰撞就鎖定車門,而一旦車門已經(jīng)開始打開就無法自由控制車門鎖定,即在車門開啟過程中無法自由控制車門鎖定,如果有騎電動(dòng)車的人或者車輛在車門開啟過程中突然出現(xiàn),而車門還在繼續(xù)打開,則極有可能發(fā)生碰撞事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明旨在提出一種車門限位器,以在車門開啟過程中自由控制車門鎖定而限制車門打開角度。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種車門限位器,其包括固定于車門的限位盒和鉸接于車身的限位臂, 所述限位臂貫穿所述限位盒并與所述限位盒滑動(dòng)配合,其中,所述車門限位器還包括鎖止機(jī)構(gòu),所述鎖止機(jī)構(gòu)能夠使所述限位盒在相對(duì)于所述限位臂的滑動(dòng)過程中與所述限位臂相互鎖止。
進(jìn)一步的,所述鎖止機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)單元、控制單元、驅(qū)動(dòng)組件和鎖止組件,所述控制單元分別與所述檢測(cè)單元、所述驅(qū)動(dòng)組件連接,所述驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述鎖止組件以使所述限位盒與所述限位臂相互鎖止。
進(jìn)一步的,所述鎖止組件包括安裝于所述限位盒上的安裝座、滑動(dòng)安裝于所述安裝座上的鎖止銷以及設(shè)置于所述限位臂上的卡槽,所述驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述鎖止銷插入所述卡槽以使所述限位臂與所述限位盒相互鎖止。
進(jìn)一步的,所述限位臂上沿所述限位盒的滑動(dòng)方向間隔設(shè)置有多個(gè)所述卡槽。
進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)組件包括線性電機(jī)和連接桿,所述連接桿的一端與所述線性電機(jī)連接且另一端與所述鎖止銷連接。
進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)組件包括線性電機(jī)和驅(qū)動(dòng)桿,所述驅(qū)動(dòng)桿的一端與所述線性電機(jī)連接且另一端固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)球體,所述驅(qū)動(dòng)球體能夠與所述鎖止銷接觸以使所述鎖止銷插入所述卡槽。
進(jìn)一步的,所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)于所述鎖止銷上的彈性復(fù)位件,所述彈性復(fù)位件的一端與所述安裝座連接且另一端與所述鎖止銷連接,所述彈性復(fù)位件在非受壓狀態(tài)能夠使所述鎖止銷從所述卡槽中退出。
進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)球體的移動(dòng)方向與所述鎖止銷的滑動(dòng)方向垂直,且所述鎖止銷的滑動(dòng)方向與所述限位臂和所述限位盒的相對(duì)滑動(dòng)方向垂直。
進(jìn)一步的,所述檢測(cè)單元為攝像頭。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明所述的車門限位器具有以下優(yōu)勢(shì):
本發(fā)明所述的鎖止機(jī)構(gòu)能夠在限位臂與限位盒的相對(duì)滑動(dòng)過程中使限位臂與限位盒相互鎖止,以在車門開啟過程中自由控制車門鎖定,防止車門 繼續(xù)打開,從而能夠防止發(fā)生開門碰撞車輛或騎電動(dòng)車的人員的事故。通過本發(fā)明的車門限位器可以避免開門碰撞事故的發(fā)生,并且該車門限位器成本低,安裝方便,占用的空間小,易于推廣。
本發(fā)明的另一目的在于提出一種車輛,以在車門開啟過程中自由控制車門鎖定而限制車門打開角度。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種車輛,其設(shè)置有上述的車門限位器。
所述車輛與上述車門限位器相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同,在此不再贅述。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。
附圖說明
構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明所述的車門限位器的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明:
1-檢測(cè)單元,2-限位盒,3-線束,4-線性電機(jī),5-驅(qū)動(dòng)球體,51-鎖止位置,6-鎖止銷,7-安裝座,8-彈性復(fù)位件,9-限位臂。
具體實(shí)施方式
需要說明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
本發(fā)明提供一種車門限位器,其包括固定于車門的限位盒2和鉸接于車身的限位臂9,限位臂9貫穿限位盒2并與限位盒2滑動(dòng)配合。其中,車門 限位器還包括鎖止機(jī)構(gòu),鎖止機(jī)構(gòu)能夠使限位盒2在相對(duì)于限位臂9的滑動(dòng)過程中與限位臂9相互鎖止。鎖止機(jī)構(gòu)在車門開啟過程中自由控制車門鎖定,防止車門繼續(xù)打開,從而能夠防止發(fā)生開門碰撞車輛或騎電動(dòng)車的人員的事故。通過本發(fā)明的車門限位器可以避免開門碰撞事故的發(fā)生,并且該車門限位器成本低,安裝方便,占用的空間小,易于推廣。
具體地,如圖1所示,鎖止機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)單元1、控制單元、驅(qū)動(dòng)組件和鎖止組件,控制單元分別與檢測(cè)單元1、驅(qū)動(dòng)組件連接,驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)鎖止組件以使限位盒2與限位臂9相互鎖止。控制單元通過線束3分別與檢測(cè)單元1、驅(qū)動(dòng)組件連接,且控制單元能夠?qū)z測(cè)單元1得到的信號(hào)進(jìn)行處理,并向驅(qū)動(dòng)組件發(fā)送動(dòng)作指令。在車門開啟過程中,檢測(cè)單元1在檢測(cè)到車輛附近有移動(dòng)物體(例如,車輛或騎電動(dòng)車的人員)在靠近時(shí),立即將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給控制單元,并由控制單元控制驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)鎖止組件以使限位盒2與限位臂9相互鎖止,防止車門繼續(xù)打開,從而能夠防止司乘人員因不能準(zhǔn)確知道后方來往車輛的情況而發(fā)生開門碰撞車輛或騎電動(dòng)車的人員的事故。
其中,作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式,鎖止組件包括安裝于限位盒2上的安裝座7、滑動(dòng)安裝于安裝座7上的鎖止銷6以及設(shè)置于限位臂9上的卡槽,驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)鎖止銷6插入卡槽以使限位臂9與限位盒2相互鎖止。其中,安裝座7上開設(shè)有用于安裝鎖止銷6的通孔,鎖止銷6能夠在該通孔內(nèi)滑動(dòng)。檢測(cè)單元1可為攝像頭或者紅外探測(cè)器等,在車門開啟過程中,攝像頭檢測(cè)到移動(dòng)物體在靠近時(shí),將信號(hào)傳遞給控制單元,控制單元再驅(qū)動(dòng)鎖止銷6以使鎖止銷6插入卡槽內(nèi)。在這種實(shí)施方式中采用了機(jī)電一體化設(shè)計(jì),既有電控部分又有機(jī)械部分,尤其機(jī)械部分結(jié)構(gòu)巧妙,可靠性高,且在現(xiàn)有車門限位器基礎(chǔ)上的改造,成本低,易于實(shí)現(xiàn)推廣。另外,限位臂9上沿限位盒2的滑動(dòng)方向間隔設(shè)置有多個(gè)卡槽,以使得車門在不同開度時(shí)均能夠及 時(shí)鎖止而避免發(fā)生碰撞。
進(jìn)一步地,驅(qū)動(dòng)組件可為多種形式,例如,線性電機(jī)4和連接桿的組合,或者,液壓缸/氣缸與連接桿的組合。在此,優(yōu)選驅(qū)動(dòng)組件包括線性電機(jī)4和連接桿,連接桿的一端與線性電機(jī)4連接且另一端與鎖止銷6連接,通過線性電機(jī)4帶動(dòng)連接桿往復(fù)運(yùn)動(dòng),以在檢測(cè)到移動(dòng)物體靠近而需要對(duì)限位盒2與限位臂9進(jìn)行相互鎖止時(shí),使鎖止銷6插入卡槽,而在檢測(cè)到移動(dòng)物體遠(yuǎn)離或者沒有檢測(cè)到物體時(shí),將鎖止銷6從卡槽內(nèi)拔出,從而使車門能夠繼續(xù)打開。
而在另一種實(shí)施方式中,驅(qū)動(dòng)組件包括線性電機(jī)4和驅(qū)動(dòng)桿,驅(qū)動(dòng)桿的一端與線性電機(jī)4連接且另一端固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)球體5,驅(qū)動(dòng)球體5能夠與鎖止銷6接觸以使鎖止銷6插入卡槽。如圖1所示,驅(qū)動(dòng)球體5的移動(dòng)方向與鎖止銷6的滑動(dòng)方向垂直,且鎖止銷6的滑動(dòng)方向與限位臂9和限位盒2的相對(duì)滑動(dòng)方向垂直。在進(jìn)行鎖止之前,驅(qū)動(dòng)球體5僅右側(cè)與鎖止銷6的頭部接觸,鎖止銷6位于上方位置而不能插入限位臂9的卡槽內(nèi)。在攝像頭檢測(cè)到有移動(dòng)物體靠近時(shí),驅(qū)動(dòng)桿使驅(qū)動(dòng)球體5向右移動(dòng)到鎖止位置51,從而使驅(qū)動(dòng)球體5的下側(cè)與鎖止銷6的頭部接觸,使得鎖止銷6向下移動(dòng)而插入卡槽內(nèi),這樣車門就不能繼續(xù)開啟,保證了后面車輛及行人的安全。
其中,在該實(shí)施方式中鎖止機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)于鎖止銷6上的彈性復(fù)位件8,彈性復(fù)位件8的一端與安裝座7連接且另一端與鎖止銷6連接,彈性復(fù)位件8在非受壓狀態(tài)能夠使鎖止銷6從卡槽中退出。彈性復(fù)位件8可以為彈簧或者橡膠套筒等。在驅(qū)動(dòng)球體5向右移動(dòng)到鎖止位置51時(shí),驅(qū)動(dòng)鎖止銷6向下移動(dòng)而使彈性復(fù)位件8被壓縮。而當(dāng)攝像頭檢測(cè)到有移動(dòng)物體遠(yuǎn)離或者沒有檢測(cè)到物體時(shí),驅(qū)動(dòng)球體5向左移動(dòng),彈性復(fù)位件8復(fù)位,這樣鎖止銷6就向上運(yùn)動(dòng)而從卡槽中退出以對(duì)限位臂9進(jìn)行解鎖,車門就可以開關(guān)自如了。
本發(fā)明還提供一種車輛,其設(shè)置有上述的車門限位器。鎖止機(jī)構(gòu)在車門開啟過程中自由控制車門鎖定,防止車門繼續(xù)打開,從而能夠防止發(fā)生開門碰撞車輛或騎電動(dòng)車的人員的事故。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。