一種智能搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，更具體的說(shuō)是一種智能搬運(yùn)機(jī)器人，包括車體、機(jī)械臂和機(jī)械手，不僅能夠通過兩個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)，而且機(jī)械臂可以調(diào)節(jié)。車體包括前輪Ⅰ、前輪Ⅱ、電動(dòng)機(jī)Ⅰ、后輪Ⅰ、后輪Ⅱ、電動(dòng)機(jī)Ⅱ和車底板，前輪Ⅰ、前輪Ⅱ、后輪Ⅰ和后輪Ⅱ均活動(dòng)連接在車底板上，電動(dòng)機(jī)Ⅰ與前輪Ⅱ固定連接，電動(dòng)機(jī)Ⅱ與后輪Ⅰ固定連接。機(jī)械臂包括機(jī)械臂固定支座、下臂、上臂、電動(dòng)機(jī)Ⅲ、帶輪和皮帶，機(jī)械臂固定支座固定連接在車體的車底板上，下臂活動(dòng)連接在機(jī)械臂固定支座上，上臂活動(dòng)連接在下臂上，電動(dòng)機(jī)Ⅲ固定連接在下臂上，帶輪固定連接在上臂上，皮帶連接著電動(dòng)機(jī)Ⅲ和帶輪。機(jī)械手活動(dòng)連接在機(jī)械臂的上臂上。
【專利說(shuō)明】
一種智能搬運(yùn)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，更具體的說(shuō)是一種智能搬運(yùn)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，如今機(jī)器人的種類越來(lái)越多，應(yīng)用越來(lái)越廣，不僅涉及工業(yè)，還涉及農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域，給人們的生活帶來(lái)了很多便利。機(jī)器人作為一種智能機(jī)器，往往是用來(lái)實(shí)現(xiàn)一些人類無(wú)法完成的工作，或者幫助人類完成一些高危險(xiǎn)、高勞動(dòng)強(qiáng)度的工作。如今，搬運(yùn)機(jī)器人的種類也越來(lái)越多，但是搬運(yùn)機(jī)器人的體積一般較大，移動(dòng)不方便，而且轉(zhuǎn)彎半徑較大，很多場(chǎng)所無(wú)法正常移動(dòng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種智能搬運(yùn)機(jī)器人，不僅能夠通過兩個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)，而且機(jī)械臂可以調(diào)節(jié)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，更具體的說(shuō)是一種智能搬運(yùn)機(jī)器人，包括車體、機(jī)械臂和機(jī)械手，不僅能夠通過兩個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)，而且機(jī)械臂可以調(diào)節(jié)。
[0005]車體包括前輪1、前輪I1、電動(dòng)機(jī)1、后輪1、后輪I1、電動(dòng)機(jī)II和車底板，前輪1、前輪I1、后輪I和后輪II均活動(dòng)連接在車底板上，電動(dòng)機(jī)I與前輪II固定連接，電動(dòng)機(jī)II與后輪I固定連接。
[0006]機(jī)械臂包括機(jī)械臂固定支座、下臂、上臂、電動(dòng)機(jī)II1、帶輪和皮帶，機(jī)械臂固定支座固定連接在車體的車底板上，下臂活動(dòng)連接在機(jī)械臂固定支座上，上臂活動(dòng)連接在下臂上，電動(dòng)機(jī)III固定連接在下臂上，帶輪固定連接在上臂上，皮帶連接著電動(dòng)機(jī)III和帶輪。
[0007]機(jī)械手活動(dòng)連接在機(jī)械臂的上臂上。
[0008]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明所述的電動(dòng)機(jī)I采用步進(jìn)電機(jī)。
[0009]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明所述的電動(dòng)機(jī)II采用步進(jìn)電機(jī)。
[0010]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明所述的電動(dòng)機(jī)III采用步進(jìn)電機(jī)。
[0011]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明所述的皮帶采用同步齒形帶。
[0012]本發(fā)明一種智能搬運(yùn)機(jī)器人的有益效果為:
[0013]本發(fā)明一種智能搬運(yùn)機(jī)器人不僅能夠通過兩個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)，而且機(jī)械臂可以調(diào)節(jié)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0015]圖1為本發(fā)明一種智能搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0016]圖中:車體I ;前輪I 1-1 ;前輪II 1-2 ;電動(dòng)機(jī)I 1-3 ;后輪I 1-4 ;后輪II 1-5 ;電動(dòng)機(jī)II 1-6 ;車底板1-7 ;機(jī)械臂2 ;機(jī)械臂固定支座2-1 ;下臂2-2 ;上臂2_3 ;電動(dòng)機(jī)III2-4 ； 帶輪2-5 ;皮帶2-6 ;機(jī)械手3。
【具體實(shí)施方式】
[0017]在圖1中:本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，更具體的說(shuō)是一種智能搬運(yùn)機(jī)器人，包括車體
1、機(jī)械臂2和機(jī)械手3，不僅能夠通過兩個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)，而且機(jī)械臂可以調(diào)節(jié)。
[0018]車體I包括前輪I 1-1、前輪II 1-2、電動(dòng)機(jī)I 1-3、后輪I 1_4、后輪II 1_5、電動(dòng)機(jī)II 1-6和車底板1-7，前輪I 1-1、前輪II 1-2、后輪I 1-4和后輪II 1-5均活動(dòng)連接在車底板1-7上；電動(dòng)機(jī)I 1-3米用步進(jìn)電機(jī)，與前輪II 1-2固定連接；電動(dòng)機(jī)II 1-6米用步進(jìn)電機(jī)，與后輪I 1-4固定連接。
[0019]機(jī)械臂2包括機(jī)械臂固定支座2-1、下臂2-2、上臂2_3、電動(dòng)機(jī)III 2_4、帶輪2_5和皮帶2-6，機(jī)械臂固定支座2-1固定連接在車體I的車底板1-7上；下臂2-2活動(dòng)連接在機(jī)械臂固定支座2-1上；上臂2-3活動(dòng)連接在下臂2-2上；電動(dòng)機(jī)III 2-4采用步進(jìn)電機(jī)，固定連接在下臂2-2上；帶輪2-5固定連接在上臂2-3上；皮帶2-6采用同步齒形帶，連接著電動(dòng)機(jī)III 2-4和帶輪2-5。
[0020]機(jī)械手3活動(dòng)連接在機(jī)械臂2的上臂2-3上。
[0021]當(dāng)然，上述說(shuō)明并非對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也不僅限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能搬運(yùn)機(jī)器人，包括車體(1)、機(jī)械臂(2)和機(jī)械手(3)，其特征在于:車體(I)包括前輪I (1-1)、前輪II (1-2)、電動(dòng)機(jī)I (1-3)、后輪I (1-4)、后輪II (1_5)、電動(dòng)機(jī)II (1_6)和車底板(1-7)，前輪I (1-1)、前輪II (1-2)、后輪I (1-4)和后輪II (1-5)均活動(dòng)連接在車底板(1-7)上，電動(dòng)機(jī)I (1-3)與前輪II (1-2)固定連接，電動(dòng)機(jī)II (1-6)與后輪I (1-4)固定連接；機(jī)械臂(2)包括機(jī)械臂固定支座(2-1)、下臂(2-2)、上臂(2-3)、電動(dòng)機(jī)III (2-4)、帶輪(2-5)和皮帶(2-6)，機(jī)械臂固定支座(2-1)固定連接在車體(I)的車底板(1-7)上，下臂(2-2)活動(dòng)連接在機(jī)械臂固定支座(2-1)上，上臂(2-3)活動(dòng)連接在下臂(2-2)上，電動(dòng)機(jī)III (2-4)固定連接在下臂(2-2)上，帶輪(2-5)固定連接在上臂(2_3)上，皮帶(2-6)連接著電動(dòng)機(jī)III (2-4)和帶輪(2-5);機(jī)械手(3)活動(dòng)連接在機(jī)械臂(2)的上臂(2-3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述電動(dòng)機(jī)I(1-3)采用步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述電動(dòng)機(jī)II(1-6)采用步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述電動(dòng)機(jī)III(2-4)采用步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述皮帶(2-6)采用同步齒形帶。
【文檔編號(hào)】B25J9/12GK104476534SQ201410735764
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月7日
【發(fā)明者】夏正付 申請(qǐng)人:夏正付