仿人拉小提琴機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及仿人拉小提琴機(jī)器人，由機(jī)器人頭部用螺栓連接到身體部分，左右臂通過螺栓鏈接到身體部分，腿部也通過螺栓相互連接到身體部分。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：方便維修，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)動(dòng)靈活，美觀大方。
【專利說明】仿人拉小提琴機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明為仿人拉小提琴機(jī)器人，屬于娛樂服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門科學(xué)技術(shù)，使用機(jī)器人來進(jìn)行大批量的制造，提高生產(chǎn)效率降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，這是社會(huì)發(fā)展需求本身的一個(gè)需求，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)越來越多地向人們生活的各個(gè)領(lǐng)域滲透，如移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人等。另一方面隨著生活質(zhì)量的提高人們對(duì)于精神上的追去不斷增強(qiáng)，機(jī)器人在為人類自身精神服務(wù)的方面也有了更大的發(fā)展空間。基于上述，發(fā)明了仿人拉小提琴機(jī)器人。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明涉及了仿人拉小提琴機(jī)器人，其包括機(jī)器人頭部I連接到機(jī)器人胸腔2，同時(shí)機(jī)器人胸腔2連接機(jī)器人左臂4和機(jī)器人右臂3，同時(shí)機(jī)器人左臂4連接撥弦裝置5，機(jī)器人腿部6連接到機(jī)器人胸腔2及若干螺栓。本發(fā)明所涉及的仿人拉小提琴機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能高，安全可靠外形美觀大方實(shí)用耐用。
【專利附圖】
【附圖說明】
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[0004]圖1仿人拉小提琴機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0005]圖2是中頭部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0006]圖3是胸腔結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖4是右臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖5是左臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖6是撥弦器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖7是腿部結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
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[0011]【具體實(shí)施方式】一:參閱圖1，圖2，圖3，圖4，圖5，圖6，本發(fā)明涉及仿人拉小提琴機(jī)器人，其包括機(jī)器人頭部I連接到機(jī)器人胸腔2，同時(shí)機(jī)器人胸腔2連接機(jī)器人左臂4和機(jī)器人右臂3，同時(shí)機(jī)器人左臂4連接撥弦裝置5，機(jī)器人腿部6連接到機(jī)器人胸2腔及若干螺栓。
[0012]其【具體實(shí)施方式】二:參閱圖2，機(jī)器人頭部101和鏈接軸102通過螺栓相互連接。
[0013]【具體實(shí)施方式】三:參閱圖3，右擋板208和上擋板205粘連再由上檔板205和左擋板206粘連再由左擋板206和下檔板207相粘連，上檔板205和角鐵209通過螺釘鏈接，角鐵209和電機(jī)202粘連，202電機(jī)和連接軸203粘連，小提琴安裝在卡座204上，電機(jī)202旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接軸203帶動(dòng)卡座204來實(shí)現(xiàn)小提琴的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0014]【具體實(shí)施方式】四；參閱圖4軸承套301和軸302連接，由軸302連接到右臂支撐板303連接電機(jī)305和右臂支撐板305粘連，電機(jī)303和軸304相互粘連軸304連接到支撐板311上，通過電機(jī)305的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐板311轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)手臂的上下移動(dòng)。左擋板306和右擋板307螺栓固定在支撐板311上，同時(shí)左擋板306和右擋板307固定在滑動(dòng)絲杠308上，電機(jī)309連接到滑動(dòng)絲杠308上，同時(shí)電機(jī)309的移動(dòng)帶動(dòng)拉弦裝置310實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。
[0015]【具體實(shí)施方式】五:參閱圖5，肩部連接裝置401和左臂桿402粘連，三角支架403和左臂連接桿404粘連，左臂連接桿404圓形連接座405螺栓連接，再由圓形連接座405粘連道支撐板406上。
[0016]【具體實(shí)施方式】六:參閱圖6，軸501和擋板508螺栓連接，擋板508和下單版510用螺栓連，接角鐵503和角鐵509分別為固定小提琴的左右角鐵，同時(shí)角鐵503和角鐵509和下檔板510通過螺栓連接，下檔板510和滑動(dòng)絲杠504相互粘連，滑動(dòng)絲杠504盒電機(jī)505相互連接可以實(shí)現(xiàn)曲柄搖桿507的左右移動(dòng)，電機(jī)505和電機(jī)506相互粘連，電機(jī)506和曲柄搖桿507相互粘連，電機(jī)506帶動(dòng)曲柄搖桿507旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)撥弦運(yùn)動(dòng)。
[0017]【具體實(shí)施方式】七:參閱圖7，腿部螺紋601配合胸部下底板207相互連接，腿部支撐桿602粘連機(jī)器人腳603實(shí)現(xiàn)了站立姿勢(shì)。
【權(quán)利要求】
1.權(quán)利要求一:參閱圖1，圖2，圖3，圖4，圖5，圖6，本發(fā)明涉及了一種仿人拉小提琴機(jī)器人，其包括機(jī)器人頭部I連接到機(jī)器人胸腔2，同時(shí)機(jī)器人胸腔2連接機(jī)器人左臂4和機(jī)器人右臂3，同時(shí)機(jī)器人左臂4連接撥弦裝置5，機(jī)器人腿部6連接到機(jī)器人胸腔2及若干螺栓。 權(quán)利要求二:參閱圖2，機(jī)器人頭部(101)和鏈接軸(102)通過螺釘相互連接。 權(quán)利要求三:參閱圖3，右擋板(208)和上擋板(205)粘連再由上檔板(205)和左擋板(206)粘連再由左擋板(206)和下檔板(207)相粘連，上檔板(205)和角鐵(209)通過螺釘鏈接，角鐵(209)和電機(jī)(202)粘連，(202)電機(jī)和連接軸(203)粘連，卡座(204)鏈接到小提琴用螺栓固定，電機(jī)(202)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接軸(203)帶動(dòng)卡座(204)來實(shí)現(xiàn)小提琴的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 權(quán)利要求四；參閱圖4軸承套(301)和軸(302)連接，由軸(302)連接到右臂支撐板(303)連接電機(jī)(305)和右臂支撐板(305)粘連，電機(jī)(303)和軸(304)相互粘連軸(304)連接到支撐板(311)上，通過電機(jī)(305)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐板(311)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)手臂的上下移動(dòng)，左擋板(306)和右擋板(307)螺栓固定在支撐板(311)上，同時(shí)左擋板(306)和右擋板(307)固定在滑動(dòng)絲杠(308)上，電機(jī)(309)連接到滑動(dòng)絲杠(308)上，同時(shí)電機(jī)(309)的移動(dòng)帶動(dòng)拉弦裝置(310)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。 權(quán)利要求五:參閱圖5，肩部連接裝置(401)和左臂桿(402)粘連，三角支架(403)和左臂連接桿(404)粘連，左臂連接桿(404)圓形連接座(405)螺栓連接。再由圓形連接座(405)粘連道支撐板(406)上。 權(quán)利要求六:參閱圖6，軸(501)和擋板(508)螺栓連接，擋板(508)和下單版(510)用螺栓連，接角鐵(503)和角鐵(509)分別為固定小提琴的左右角鐵，同時(shí)角鐵(503)和角鐵(509)和下檔板(510)通過螺栓連接，下檔板(510)和滑動(dòng)絲杠(504)相互粘連，滑動(dòng)絲杠(504)和電機(jī)(505)相互連接可以實(shí)現(xiàn)曲柄搖桿(507)的左右移動(dòng)，電機(jī)(505)和電機(jī)(506)相互粘連，電機(jī)(506)和曲柄搖桿(507)相互粘連，電機(jī)(506)帶動(dòng)曲柄搖桿(507)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)撥弦運(yùn)動(dòng)。 權(quán)利要求七:參閱圖7，腿部螺紋￠01)配合胸部下底板(207)相互連接，腿部支撐桿(602)粘連機(jī)器人腳(603)實(shí)現(xiàn)了站立姿勢(shì)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK104227720SQ201410328029
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】姜大偉, 姚禹, 張邦成, 王帥國(guó), 田園, 劉溢泉, 宋國(guó)亞, 趙俊鵬, 馬馳原, 玄耀輝, 田水壯 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)