一種十字架工件橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種十字架工件橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺(tái)、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)以及工件輸送機(jī)構(gòu)，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件輸送機(jī)構(gòu)的正上方，橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)設(shè)在工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與工件輸送機(jī)構(gòu)之間，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)以及工件輸送機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，本發(fā)明通過(guò)工件輸送機(jī)構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)三者的配合可以實(shí)現(xiàn)對(duì)十字架工件垂直臂上橡皮圈的快速套裝，省時(shí)省力，靈活方便。
【專利說(shuō)明】一種十字架工件橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工件組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種十字架工件橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在十字架工件生產(chǎn)完成后需要對(duì)其兩個(gè)垂直臂的兩端分別套裝上橡皮圈，以往對(duì)工件套裝橡皮圈均采用人工進(jìn)行，然而由于流水線上工件的產(chǎn)量巨大，人工套裝需要消耗大量的人力，無(wú)形當(dāng)中加大了生產(chǎn)成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種十字架工件橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)，可以在流水線上自動(dòng)實(shí)現(xiàn)十字架工件兩個(gè)垂直臂兩端的橡皮圈的套裝。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種十字架工件橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)臺(tái)、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)以及工件輸送機(jī)構(gòu)，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件輸送機(jī)構(gòu)的正上方，橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)設(shè)在工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與工件輸送機(jī)構(gòu)之間，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)以及工件輸送機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)臺(tái)上。
[0005]優(yōu)選地，所述工件輸送機(jī)構(gòu)包括送件流道，送件流道朝向皮圈套裝機(jī)構(gòu)的側(cè)壁上開(kāi)有套圈口。
[0006]優(yōu)選地，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上下活動(dòng)氣缸、轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)，所述上下活動(dòng)氣缸固定在支撐板上，支撐板固定在機(jī)臺(tái)上，所述支撐板上設(shè)有滑軌，滑板滑動(dòng)的設(shè)置在滑軌上，轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)固定在滑板上，轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)的下端設(shè)有轉(zhuǎn)向撥爪，所述上下活動(dòng)氣缸的活動(dòng)端與滑板的一側(cè)相連。
[0007]優(yōu)選地，所述橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)包括前頂氣缸與伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述前頂氣缸固定在機(jī)臺(tái)上，在其前方設(shè)有兩道滑軌，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)滑動(dòng)的設(shè)置在滑軌上，前頂氣缸的活動(dòng)端與伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底部相連，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)套爪。
[0008]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)套爪包括爪臂與套爪，爪臂的中段與伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接固定，爪臂的兩端各設(shè)一個(gè)套爪。
[0009]優(yōu)選地，所述套爪為一空心柱體，柱體內(nèi)設(shè)有空心管，空心管能夠在柱體內(nèi)伸縮。
[0010]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向撥爪包括四個(gè)爪齒，四個(gè)爪齒圍繞撥爪底部的邊緣呈圓周排列，相鄰兩爪齒間保持相等的間隙，撥爪的中心還設(shè)有彈性銷軸。
[0011]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是:通過(guò)工件輸送機(jī)構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)三者的配合可以實(shí)現(xiàn)對(duì)十字架工件垂直臂上橡皮圈的快速套裝，省時(shí)省力，靈活方便。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種十字架工件橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明所套裝的十字架工件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)和效果，以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0014]參照?qǐng)D1，一種十字架工件橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺(tái)1、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)3以及工件輸送機(jī)構(gòu)4，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在工件輸送機(jī)構(gòu)4的正上方，橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)3設(shè)在工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與工件輸送機(jī)構(gòu)4之間，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)3以及工件輸送機(jī)構(gòu)4均設(shè)置在機(jī)臺(tái)I上。
[0015]為了方便橡皮圈的套裝，所述工件輸送機(jī)構(gòu)4包括送件流道41，送件流道41朝向皮圈套裝機(jī)構(gòu)3的側(cè)壁上開(kāi)有套圈口 42。
[0016]為了方便給十字架工件調(diào)整方向，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括上下活動(dòng)氣缸21、轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)22，所述上下活動(dòng)氣缸21固定在支撐板5上，支撐板5固定在機(jī)臺(tái)I上，所述支撐板5上設(shè)有滑軌6，滑板7滑動(dòng)的設(shè)置在滑軌6上，轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)22固定在滑板7上，轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)22的下端設(shè)有轉(zhuǎn)向撥爪8，所述上下活動(dòng)氣缸21的活動(dòng)端與滑板7的一側(cè)相連。
[0017]進(jìn)一步的，所述橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)3包括前頂氣缸31與伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)32，所述前頂氣缸31固定在機(jī)臺(tái)I上，在其前方設(shè)有兩道滑軌33，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)32滑動(dòng)的設(shè)置在滑軌33上，前頂氣缸31的活動(dòng)端與伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)32的底部相連，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)32的旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)套爪9。
[0018]為了提高橡皮圈套裝的效率，所述旋轉(zhuǎn)套爪9包括爪臂91與套爪92，爪臂91的中段與伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)32的旋轉(zhuǎn)軸連接固定，爪臂91的兩端各設(shè)一個(gè)套爪92。
[0019]進(jìn)一步的，所述套爪92為一空心柱體，柱體內(nèi)設(shè)有空心管，空心管能夠在柱體內(nèi)伸縮。
[0020]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向撥爪8包括四個(gè)爪齒81，四個(gè)爪齒81圍繞撥爪8底部的邊緣呈圓周排列，相鄰兩爪齒81間保持相等的間隙，撥爪(8)的中心還設(shè)有彈性銷軸82。
[0021]使用時(shí)，十字架工件在送檢流道41上傳輸，當(dāng)十字架工件被送到轉(zhuǎn)向撥爪8的正下方的時(shí)候挺住，此時(shí)在上下活動(dòng)氣缸21的帶動(dòng)下?lián)茏?隨滑板7 —同降下，撥爪8的四個(gè)爪齒81正好將十字架工件的垂直臂12卡住，為了進(jìn)一步的保證十字架工件的穩(wěn)定性，撥爪8上的彈性銷軸82將會(huì)伸出插入到十字架工件中心的固定孔13中。接下來(lái)前頂氣缸31推動(dòng)伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)32以及旋轉(zhuǎn)套爪9向十字架工件的方向運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)套爪9其中一個(gè)套爪92通過(guò)送件流道41側(cè)壁上的套圈扣42伸入到十字架工件其中一個(gè)垂直臂12的正前方，此時(shí)套爪92的套有橡皮圈的空心管伸出套在垂直臂上，然后空心管向后縮的同時(shí)空心柱體向前抵，將橡皮圈褪下套在垂直臂12上，接下來(lái)旋轉(zhuǎn)套爪9收回，轉(zhuǎn)向撥爪8在轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)22的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)將十字架工件的另一個(gè)垂直臂12轉(zhuǎn)到正對(duì)套圈口 42的方向，旋轉(zhuǎn)套爪9在伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)32的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，將另一個(gè)套有橡皮圈的套爪92對(duì)準(zhǔn)套圈口 42，繼續(xù)對(duì)垂直臂12進(jìn)行橡皮圈套裝，與此同時(shí)，另一個(gè)轉(zhuǎn)上去的套爪92進(jìn)行橡皮圈的備料，如此往復(fù)，十字架工件所有的垂直臂12被套上橡皮圈。[0022]上述實(shí)施例不以任何形式限定本發(fā)明，凡采取等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種十字架工件橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)臺(tái)(I)、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)(3)以及工件輸送機(jī)構(gòu)(4)，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在工件輸送機(jī)構(gòu)(4)的正上方，橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)(3)設(shè)在工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)與工件輸送機(jī)構(gòu)(4)之間，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2 )、橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)(3 )以及工件輸送機(jī)構(gòu)(4 )均設(shè)置在機(jī)臺(tái)(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述工件輸送機(jī)構(gòu)(4 )包括送件流道(41)，送件流道(41)朝向皮圈套裝機(jī)構(gòu)(3 )的側(cè)壁上開(kāi)有套圈口(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括上下活動(dòng)氣缸(21)、轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)(22)，所述上下活動(dòng)氣缸(21)固定在支撐板(5)上，支撐板(5)固定在機(jī)臺(tái)(I)上，所述支撐板(5)上設(shè)有滑軌(6)，滑板(7)滑動(dòng)的設(shè)置在滑軌(6)上，轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)(22)固定在滑板(7)上，轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)(22)的下端設(shè)有轉(zhuǎn)向撥爪(8)，所述上下活動(dòng)氣缸(21)的活動(dòng)端與滑板(7)的一側(cè)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)(3 )包括前頂氣缸(31)與伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)(32 )，所述前頂氣缸(31)固定在機(jī)臺(tái)(I)上，在其前方設(shè)有兩道滑軌(33)，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)(32)滑動(dòng)的設(shè)置在滑軌(33)上，前頂氣缸(31)的活動(dòng)端與伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)(32)的底部相連，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)套爪(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)套爪(9)包括爪臂(91)與套爪(92)，爪臂(91)的中段與伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)軸連接固定，爪臂(91)的兩端各設(shè)一個(gè)套爪(92)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述套爪(92)為一空心柱體，柱體內(nèi)設(shè)有空心管，空心管能夠在柱體內(nèi)伸縮。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向撥爪⑶包括四個(gè)爪齒(81)，四個(gè)爪齒(81)圍繞撥爪⑶底部的邊緣呈圓周排列，相鄰兩爪齒(81)間保持相等的間隙，撥爪⑶的中心還設(shè)有彈性銷軸(82)。
【文檔編號(hào)】B25B27/00GK103831777SQ201410080582
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】肖輝, 吳海東 申請(qǐng)人:昆山市力格自動(dòng)化設(shè)備有限公司