夜游安全服務機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應用于保護主人夜游時人身安全的夜游安全服務機器人，其特征在于：包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、仿人肢體、電子安全氣墊；本發(fā)明的優(yōu)點在于：夜游安全服務機器人避免了使用者在夜游狀態(tài)時的危險問題，實現(xiàn)了機器人為使用者提供安全保護，避免了危險的發(fā)生，提高了使用者的生活品質(zhì)和安全感。
【專利說明】 夜游安全服務機器人
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及夜游安全服務機器人，具體說是一種為夜游者提供過程保護服務的夜游安全服務機器人，屬于涉及現(xiàn)代服務業(yè)的機光電一體化領域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在人們夜晚睡眠時個別時候會出現(xiàn)夜游的情況，由于現(xiàn)在住宅普遍是樓房，極易在夜游的過程中發(fā)生危險，為夜游者提供安全保護措施的技術(shù)亟待開發(fā)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的夜游安全服務機器人，夜游安全服務機器人避免了使用者在夜游狀態(tài)時的危險問題，實現(xiàn)了機器人為使用者提供安全保護，避免了危險的發(fā)生，提高了使用者的生活品質(zhì)和安全感。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
夜游安全服務機器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、仿人肢體、電子安全氣墊。
[0005]所述的人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務的過程，其主要根據(jù)當前用戶的話語信息，結(jié)合領域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動，如在未確定使用者是否是夢游的情況下，輕聲的詢問主人問題，若得到清晰回答即不展開保護行動。
[0006]所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別使用者是否在安全位置、所處的狀態(tài)等信肩、O
[0007]所述的導航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導航系統(tǒng)，能夠規(guī)劃出實施保護措施的最佳路徑并順利到達。
[0008]所述的仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對夢游主人預防保護所需動作。
[0009]所述的電子安全氣墊與數(shù)據(jù)處理模塊相連，電子安全氣墊是能在數(shù)據(jù)處理模塊控制下瞬間充氣的氣囊墊，當夜游主任意外被障礙物不慎絆倒時會及時在地面充開以保護主人。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:夜游安全服務機器人避免了使用者在夜游狀態(tài)時的危險問題，實現(xiàn)了機器人為使用者提供安全保護，避免了危險的發(fā)生，提高了使用者的生活品質(zhì)和安全感。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實施的系統(tǒng)運作示意圖。【具體實施方式】
[0012]以下本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0013]優(yōu)選實施例1
如圖1所示，夜游安全服務機器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、仿人肢體、電子安全氣墊。
[0014]人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務的過程，其主要根據(jù)當前用戶的話語信息，結(jié)合領域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動，如在未確定使用者是否是夢游的情況下，輕聲的詢問主人問題，若得到清晰回答即不展開保護行動。
[0015]3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別使用者是否在安全位置、所處的狀態(tài)等信息。
[0016]導航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導航系統(tǒng)，能夠規(guī)劃出實施保護措施的最佳路徑并順利到達。
[0017]仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對夢游主人預防保護所需動作。
電子安全氣墊與數(shù)據(jù)處理模塊相連，電子安全氣墊是能在數(shù)據(jù)處理模塊控制下瞬間充氣的氣囊墊，當夜游主任意外被障礙物不慎絆倒時會及時在地面充開以保護主人。
[0018]以上所述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明的實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.夜游安全服務機器人，其特征在于:包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、仿人肢體、電子安全氣墊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜游安全服務機器人，其特征在于:人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務的過程，其主要根據(jù)當前用戶的話語信息，結(jié)合領域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動，如在未確定使用者是否是夢游的情況下，輕聲的詢問主人問題，若得到清晰回答即不展開保護行動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜游安全服務機器人，其特征在于:3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別使用者是否在安全位置、所處的狀態(tài)等信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜游安全服務機器人，其特征在于:導航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導航系統(tǒng)，能夠規(guī)劃出實施保護措施的最佳路徑并順利到達。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜游安全服務機器人，其特征在于:仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對夢游主人預防保護所需動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜游安全服務機器人，其特征在于:電子安全氣墊與數(shù)據(jù)處理模塊相連，電子安全氣墊是能在數(shù)據(jù)處理模塊控制下瞬間充氣的氣囊墊，當夜游主任意外被障礙物不慎絆倒時會及時在地面充開以保護主人。
【文檔編號】B25J11/00GK103753582SQ201410034129
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責任公司