一種吹瓶機機械手的夾持部的定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種吹瓶機機械手的夾持部的定位機構(gòu)，其將滑座可徑向滑動地安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上，由第一電機或者氣缸驅(qū)使滑座移動，并將用于安裝機械手夾持部的連桿與由第二電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)軸連接，可通過伺服系統(tǒng)控制第一電機或者氣缸驅(qū)動滑座滑動來帶動夾持部徑向移動，以及控制第二電機驅(qū)動連桿擺動來帶動夾持部轉(zhuǎn)動，以對夾持部進行精確定位。本發(fā)明的有益效果如下：1、無須使用較大體積的凸輪及與其配合的導(dǎo)輪，因此結(jié)構(gòu)更為簡單、并且制造更為方便；2、其裝配較為簡單，無需像現(xiàn)有技術(shù)的凸輪和導(dǎo)輪那樣高的配合精度要求，不容易出現(xiàn)取送瓶子或瓶胚失敗以及損壞瓶口的現(xiàn)象；3、工作時不會出現(xiàn)較大強度的撞擊，能有效降低噪聲。
【專利說明】一種吹瓶機機械手的夾持部的定位機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制吹瓶機機械手的夾持部移動以及轉(zhuǎn)動的定位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)式吹瓶機的支撐轉(zhuǎn)盤上安裝有多個隨支撐轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的機械手，該機械手由用于夾持瓶子或瓶胚的夾持部、以及安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上的定位機構(gòu)組成，該定位機構(gòu)隨支撐轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，可驅(qū)動安裝在其上的夾持部在支撐轉(zhuǎn)盤上徑向移動以及轉(zhuǎn)動，從而在預(yù)定的工位完成取送瓶胚或者瓶子的操作，可見，機械手上的定位機構(gòu)能否順利、準確地驅(qū)動夾持部移動和轉(zhuǎn)動是吹瓶機能否完成吹瓶工作的一個重要因素。
[0003]中國專利號為“ZL201120412107.9”的實用新型專利公開了一種機械手，該機械手的定位機構(gòu)包括安裝在灌裝機的支撐轉(zhuǎn)盤上的旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)軸的下部裝有導(dǎo)軌以及擺臂，擺臂的端部安裝有第一導(dǎo)輪，該第一導(dǎo)輪與固定在吹瓶機上的凸輪的凹槽相配合，所述的導(dǎo)軌安裝有可在其上滑動的滑塊，機械手的夾持部通過連接件安裝在滑塊的前端，連接件上還設(shè)有第二導(dǎo)輪，第二導(dǎo)輪通過彈簧與凸輪的外軌道壁相抵，在機械手隨支撐轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的過程中，第一導(dǎo)輪沿凹槽側(cè)壁的軌跡滾動并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動滑塊上的夾持部轉(zhuǎn)動，而第二導(dǎo)輪則在彈簧的拉力作用下沿著凸輪的外軌道壁滾動并驅(qū)動滑塊沿支撐轉(zhuǎn)盤的徑向方向前后移動，以實現(xiàn)夾持部的移動，最終控制夾持部在預(yù)定的工位完成取送瓶胚或者瓶子的工作。此機械手雖能通過第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪與凸輪的外軌道和其上的凹槽的配合較好地完成對瓶胚或者瓶子的取送操作，但是，其仍有不足之處，如:1、當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)輪和第二導(dǎo)輪在凸輪的外軌道和其上的凹槽上滾動時，會因撞擊而產(chǎn)生較大的噪音。2、需采用較大體積的凸輪，而該凸輪加工困難，生產(chǎn)周期長，并且裝配難度大。3、對第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪與凸輪的外軌道和凹槽的配合精度要求較高，如配合精度不符合要求時，容易出現(xiàn)取送瓶子或瓶胚失敗以及損壞瓶口的現(xiàn)象。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能準確驅(qū)動吹瓶機機械手的夾持部移動以及轉(zhuǎn)動的定位裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，并且產(chǎn)生的噪音較小。
[0005]本發(fā)明所述的一種吹瓶機機械手的夾持部的定位機構(gòu)，包括可徑向滑動安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上的滑座、以及安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上可驅(qū)動滑座沿支撐轉(zhuǎn)盤徑向滑動的第一電機或者氣缸，所述的滑座上安裝有旋轉(zhuǎn)組件以及可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二電機，轉(zhuǎn)軸的下端向下伸出滑座與用于安裝夾持部的連桿連接，轉(zhuǎn)軸在第二電機的驅(qū)動下可帶動連桿擺動，所述的第一電機或者氣缸以及第二電機由伺服系統(tǒng)控制。
[0006]本發(fā)明由于將滑座可徑向滑動地安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上，由第一電機或者氣缸驅(qū)使滑座移動，并將用于安裝機械手夾持部的連桿與由第二電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)軸連接，工作時，可通過伺服系統(tǒng)控制第一電機或者氣缸驅(qū)動滑座滑動來帶動夾持部徑向移動，以及控制第二電機驅(qū)動連桿擺動來帶動夾持部轉(zhuǎn)動，以對夾持部進行精確定位，最終使夾持部在預(yù)定的工位實現(xiàn)取送瓶胚或者瓶子的工作，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:1、無須使用較大體積的凸輪及與其配合的導(dǎo)輪，因此結(jié)構(gòu)更為簡單、并且制造更為方便；2、其裝配較為簡單，無需像現(xiàn)有技術(shù)的凸輪和導(dǎo)輪那樣高的配合精度要求，不容易出現(xiàn)取送瓶子或瓶胚失敗以及損壞瓶口的現(xiàn)象；3、工作時不會出現(xiàn)較大強度的撞擊，能有效降低噪聲。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的工作原理圖。
[0009]圖3是本發(fā)明的連桿、滑座、旋轉(zhuǎn)組件以及第二伺服電機的裝配示意圖。
[0010]圖4是本發(fā)明安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上的示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1到4所示，本發(fā)明所述的一種吹瓶機機械手的夾持部的定位機構(gòu)，包括可徑向滑動安裝在支撐轉(zhuǎn)盤10上的滑座3、以及安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上可驅(qū)動滑座3沿支撐轉(zhuǎn)盤徑向滑動的第一電機6或者氣缸,該第一電機可以為伺服電機,所述的滑座3上安裝有旋轉(zhuǎn)組件4以及可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件4的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二電機5，轉(zhuǎn)軸的下端向下伸出滑座3與用于安裝夾持部I的連桿7連接，轉(zhuǎn)軸在第二電機5的驅(qū)動下可帶動連桿7擺動，所述的第一電機6或者氣缸以及第二電機5由伺服系統(tǒng)控制。工作時，可通過伺服系統(tǒng)控制第一電機6或者氣缸驅(qū)動滑座3滑動來帶動夾持部I徑向移動，以及控制第二電機5驅(qū)動連桿7擺動來帶動夾持部I轉(zhuǎn)動，以對夾持部I進行精確定位，最終使夾持部I在預(yù)定的工位實現(xiàn)取送瓶胚或者瓶子的工作。
[0012]當(dāng)采用氣缸來驅(qū)動滑座3移動時，可將氣缸的活塞桿直接或者通過連接件與滑座3連接，工作時，通過氣缸的活塞桿的伸縮來驅(qū)動滑座3徑向移動。而當(dāng)采用第一電機來驅(qū)動滑座移動時，可在滑座3上開設(shè)螺旋槽31，并在螺旋槽31安裝可由第一電機驅(qū)動的傳動絲桿2，該傳動絲桿2可以采用滾珠絲桿。工作時，通過第一電機驅(qū)動傳動絲杠2轉(zhuǎn)動來驅(qū)使滑座3徑向滑動。如圖1所示，所述的第一電機可直接與傳動絲杠連接，也可以采用圖1所不的方式，即分別在傳動絲杠2和第一電機6的傳動軸上安裝相哨合的齒輪8、9，第一電機6轉(zhuǎn)動時，通過相嚙合的齒輪8、9驅(qū)動傳動絲杠2轉(zhuǎn)動以驅(qū)使滑座3徑向滑動。當(dāng)然，也可以分別在傳動絲杠2和第一電機6上設(shè)置皮帶輪，并通過皮帶將皮帶輪聯(lián)接，通過皮帶傳送的方式使第一電機可驅(qū)動傳動絲桿轉(zhuǎn)動。
[0013]同樣道理，第二電機6也可以采用伺服電機，其傳動軸可以直接與旋轉(zhuǎn)組件4的轉(zhuǎn)軸連接，也可以通過齒輪傳動或者皮帶傳動的方式驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0014]如圖2所示，所述的伺服系統(tǒng)包括位置比較電路、數(shù)控裝置和伺服放大器、以及安裝于滑座3上的位置檢測裝置，工作時，數(shù)控裝置發(fā)出脈沖指令，當(dāng)指令值送到位置比較電路時，若滑座3沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅(qū)動第一電機6轉(zhuǎn)動或者氣缸伸縮，帶動滑座3移動；而裝在滑座3上的位置測量元件測出滑座的實際位移量后，反饋到數(shù)控裝置的比較器中與指令信號進行比較，并用比較后的差值進行控制，若兩者存在差值，經(jīng)放大器后放大，再控制伺服驅(qū)動第一電機6轉(zhuǎn)動或者氣缸伸縮，直至差值為零時，才使滑座3停止移動。與此同時，到達取送瓶胚或者瓶子工位前，第二電機5接收數(shù)控裝置發(fā)出的指令后，帶動轉(zhuǎn)動組件4轉(zhuǎn)過特定角度，最終實現(xiàn)機械手的夾持部的精確取送瓶胚或者瓶子的工作。當(dāng)然，控制第一電機6或者氣缸，以及第二電機5在預(yù)定的工位移動以及擺動的伺服系統(tǒng)也可以采用其他的控制方式，并且是比較容易實現(xiàn)的，這里不再贅述。
[0015]將滑座3可滑動地安裝在支撐轉(zhuǎn)盤10上的方式有多種，例如可通過滑塊32與導(dǎo)軌101的配合安裝在支撐轉(zhuǎn)盤10上，其為本【技術(shù)領(lǐng)域】的常規(guī)技術(shù)手段，這里不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種吹瓶機機械手的夾持部的定位機構(gòu)，其特征在于:包括可徑向滑動安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上的滑座、以及安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上可驅(qū)動滑座沿支撐轉(zhuǎn)盤徑向滑動的第一電機或者氣缸，所述的滑座上安裝有旋轉(zhuǎn)組件以及可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二電機，轉(zhuǎn)軸的下端向下伸出滑座與用于安裝夾持部的連桿連接，轉(zhuǎn)軸在第二電機的驅(qū)動下可帶動連桿擺動，所述的第一電機或者氣缸以及第二電機由伺服系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹瓶機機械手的夾持部的定位機構(gòu)，其特征在于:所述的滑座上開設(shè)螺旋槽，螺旋槽安裝有可由第一電機驅(qū)動的傳動絲桿，第一電機驅(qū)動傳動絲杠轉(zhuǎn)動時可驅(qū)使滑座徑向滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吹瓶機機械手的夾持部的定位機構(gòu)，其特征在于:所述的傳動絲杠和第一電機的傳動軸分別安裝有相哨合的齒輪，第一電機轉(zhuǎn)動時，通過相哨合的齒輪驅(qū)動傳動絲杠轉(zhuǎn)動以驅(qū)使滑座徑向滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹瓶機機械手的夾持部的定位機構(gòu)，其特征在于:所述的伺服系統(tǒng)包括位置比較電路、數(shù)控裝置和伺服放大器以及安裝于滑座上的位置檢測裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吹瓶機機械手的夾持部的定位機構(gòu)，其特征在于:所述的傳動絲杠為滾珠絲杠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹瓶機機械手的夾持部的定位機構(gòu)，其特征在于:所述的滑座通過滑塊與導(dǎo)軌的配合安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上。
【文檔編號】B25J13/00GK103612379SQ201310666023
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】吳志剛, 劉青山, 寧遠鵬, 劉玲, 陳基盛 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司