自動切紙設(shè)備及自動切紙方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了自動切紙設(shè)備及自動切紙方法，其自動切紙設(shè)備包括用于切紙邊的切紙機；用于控制紙堆升降的升降架；用于檢測升降架的上升高度的紅外對射機構(gòu)；用于將待切的紙垛輸送至切紙機上的第一送紙機構(gòu)；用于控制切紙機、升降架、第一送紙機構(gòu)的工作狀態(tài)的控制機構(gòu)；切紙機、升降架、紅外對射機構(gòu)、第一送紙機構(gòu)與控制機構(gòu)電連接；第一送紙機構(gòu)位于升降架和切紙機之間；紅外對射機構(gòu)裝設(shè)于切紙機和升降架上；其中，第一送紙機構(gòu)獲取紙堆上的待切紙垛時，使第一送紙機構(gòu)與待切紙垛的接觸部分保持相對靜止。與現(xiàn)有技術(shù)相比省去了人工搬運的過程，降低了工作人員的勞動強度，而且由于省去了人工搬運過程，節(jié)省了一個工人，節(jié)省了企業(yè)的人力成本。
【專利說明】自動切紙設(shè)備及自動切紙方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及切紙【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動切紙設(shè)備及自動切紙方法。
【背景技術(shù)】
[0002]印刷技術(shù)是將文字、圖畫、照片等原稿經(jīng)制版、施墨、加壓等工序，使油墨轉(zhuǎn)移到紙張、織品、皮革等材料表面上，批量復(fù)制原稿內(nèi)容的技術(shù)。
[0003]紙張在上印刷機印刷前，為了保證紙張的印刷位置一致以及印刷效果，需要對紙張進行切邊處理。目前的印刷企業(yè)通用做法是，在對紙張切邊時，需要先使用拖車將紙堆運到切紙機旁，之后由兩個工人從紙堆搬起預(yù)定厚度的紙張作為待切紙垛；再由兩人將待切紙垛搬運至切紙機上，在切紙機完成切紙之后，由這兩個人將切好的紙垛搬運至下一工位。
[0004]由于紙張在印刷之前通常是全開紙張或者大全開紙張，幅面較大(一般為1200mmX 800mm左右)，而且切紙機每次切紙的厚度一般為15cm左右，因此一個待切紙垛的重量比較重，工作人員在搬運過程中的勞動強度大，而且至少需要兩個人完成切紙工作，占用了較多的人力資源。并且通過分工分待切紙垛的方式，待切紙垛的厚度不可控，如果待切紙垛分太厚，需要將多余的紙張?zhí)蕹?，如果待切紙垛分太薄，又增加了切紙機切紙的次數(shù)，其工作效率比較低。
[0005]為了解決人工問題，部分印刷商從國外引進了一些自動切紙設(shè)備，紙張搬運使用設(shè)備自動完成。但其切紙效率低，在搬運待切紙垛時，紙張容易擦花，損傷紙張，而且切紙設(shè)備的價格一般在百萬以上，比較昂貴。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種自動切紙設(shè)備及自動切紙方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)需要人工搬運待切紙垛造成勞動強度大，浪費人力資源的問題。
[0007]為了達到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案:
一種自動切紙設(shè)備，其包括:
用于切紙邊的切紙機；
用于控制紙堆升降的升降架；
用于檢測升降架的上升高度的紅外對射機構(gòu)；
用于獲取紙堆上的待切紙垛，并將待切的紙垛輸送至切紙機上的第一送紙機構(gòu)；
用于控制切紙機、升降架、第一送紙機構(gòu)的工作狀態(tài)的控制機構(gòu)；
所述切紙機、升降架、紅外對射機構(gòu)、第一送紙機構(gòu)與所述控制機構(gòu)電連接；所述第一送紙機構(gòu)位于所述升降架和切紙機之間；所述紅外對射機構(gòu)裝設(shè)于切紙機和升降架上；其中，所述第一送紙機構(gòu)獲取紙堆上的待切紙垛時，使第一送紙機構(gòu)與待切紙垛的接觸部分保持相對靜止。
[0008]所述的自動切紙設(shè)備中，所述第一送紙機構(gòu)包括載紙平臺、用于控制載紙平臺移動的移動機構(gòu)、電機、送紙帶、主動輪和從動輪；所述電機與主動輪同軸連接，所述主動輪通過送紙帶與從動輪連接，所述送紙帶位于所述載紙平臺上。
[0009]所述的自動切紙設(shè)備中，所述紅外對射機構(gòu)包括用于發(fā)射紅外線的紅外發(fā)射器和用于接收所述紅外線的紅外接收器，所述紅外發(fā)射器裝設(shè)于切紙機上，紅外接收器裝設(shè)于升降架上。
[0010]所述的自動切紙設(shè)備，還包括用于將切好的紙垛送出的第二送紙機構(gòu)；所述第二送紙機構(gòu)位于切紙機的輸出側(cè)，且與控制機構(gòu)電連接。
[0011]所述的自動切紙設(shè)備，還包括用于震動切好的紙垛的震紙機構(gòu)；所述震紙機構(gòu)位于第二送紙機構(gòu)的一側(cè)。
[0012]所述的自動切紙設(shè)備，所述切紙機具有切紙平臺，所述切紙平臺上設(shè)置有若干氣孔，所述氣孔中設(shè)置有氣壓滾珠。
[0013]一種采用上述的自動切紙設(shè)備的自動切紙方法，其包括:
A、由控制機構(gòu)控制放置有紙堆的升降架上升，當(dāng)升降架上升至預(yù)設(shè)高度時，升降架停止上升；
B、由第一送紙機構(gòu)獲取紙堆上的待切紙垛，并將待切的紙垛輸送至切紙機上；其中，在所述第一送紙機構(gòu)獲取紙堆上的待切紙垛時，使第一送紙機構(gòu)與待切紙垛的接觸部分保持相對靜止；
C、由切紙機完成切紙邊工作。
[0014]所述的的自動切紙方法,還包括:
D、由第二送紙機構(gòu)將切好的紙垛送出。
[0015]所述的的自動切紙方法中，所述步驟B具體包括:
B1、移動機構(gòu)控制載紙平臺向紙堆移動，同時由電機控制送紙帶轉(zhuǎn)動；
B2、抬起待切紙垛的紙邊，使送紙帶和載紙平臺移動到待切紙垛的底面，并控制送紙帶的速度使送紙帶與待切紙垛的接觸部分保持相對靜止，使待切紙垛傳輸至送紙帶上；
B3、移動機構(gòu)控制載紙平臺向切紙機移動將待切的紙垛輸送至切紙機上。
[0016]所述的的自動切紙方法中，所述步驟C具體包括:
Cl、向切紙平臺上的氣孔輸送預(yù)定電壓將氣壓滾珠吹起，使氣壓滾珠與待切紙垛的底面接觸；
C2、由切紙機的切紙機構(gòu)完成切紙邊工作。
[0017]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的自動切紙設(shè)備及自動切紙方法，由控制機構(gòu)控制升降架上升，當(dāng)升降架上升至預(yù)設(shè)高度時，升降架停止上升；由第一送紙機構(gòu)將待切的紙垛輸送至切紙機上；由切紙機完成切紙工作，切好的紙張由第二送紙機構(gòu)輸送到堆放位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比省去了人工搬運的過程，降低了工作人員的勞動強度，而且由于省去了人工搬運過程，節(jié)省了一個工人，節(jié)省了企業(yè)的人力成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明自動切紙設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明自動切紙方法的流程圖。
【具體實施方式】[0020]本發(fā)明提供一種自動切紙設(shè)備及自動切紙方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]請參閱圖1，其為本發(fā)明自動切紙設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的自動切紙設(shè)備包括:切紙機10、升降架20、紅外對射機構(gòu)(圖中未標(biāo)出)、第一送紙機構(gòu)30和控制機構(gòu)(圖中未未出)。所述切紙機10、升降架20、紅外對射機構(gòu)、第一送紙機構(gòu)30與所述控制機構(gòu)電連接，由控制機構(gòu)控制切紙機10、升降架20、第一送紙機構(gòu)30的工作狀態(tài)。
[0022]所述升降架20上可放置紙堆，通過控制器通過其升降，從而控制紙堆的升降。所述紅外對射機構(gòu)裝設(shè)于切紙機10和升降架20上，用于檢測升降架20的上升高度，當(dāng)紙堆上升至預(yù)設(shè)高度時，紅外對射機構(gòu)向控制器反饋信號，使控制器發(fā)出控制指令使升降架20停止上升。當(dāng)升降架20上的紙堆切完后，控制器發(fā)出指制指令使升降架20下降繼續(xù)承載新的紙堆。
[0023]本實施例中，升降架20上的紙堆由若干待切紙垛堆疊而成，其分垛方式可由人工分垛，也可通過設(shè)備來分垛。所述第一送紙機構(gòu)30位于所述升降架20和切紙機10之間，用于將升降架20上的待切紙垛輸送至切紙機10上，在切紙機10上完成切紙邊的操作。其中，所述第一送紙機構(gòu)獲取紙堆上的待切紙垛時，使第一送紙機構(gòu)與待切紙垛的接觸部分保持相對靜止，防止待切紙垛的紙張擦花。
[0024]請繼續(xù)參閱圖1，所述第一送紙機構(gòu)30包括載紙平臺(圖中未示出)、用于控制載紙平臺移動(圖中的視角未示出)的移動機構(gòu)301、電機(圖中的視角未示出)、送紙帶302、主動輪303和從動輪304。所述電機與主動輪303同軸連接，所述主動輪303通過送紙帶302與從動輪304連接,所述送紙帶302位于所述載紙平臺上。
[0025]其中，電機(本例中為第一電機)的轉(zhuǎn)速由控制器，通過控制器控制第一電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)動速度，來控制送紙帶302的轉(zhuǎn)動方向(即控制送紙帶302順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動)和轉(zhuǎn)動速度。在第一送紙機構(gòu)30上設(shè)置有滑軌305，移動機構(gòu)301在第二電機控制下在滑軌305上移動，在面向升降架20移動時從升降架20上取待切紙垛，在待切紙垛完全傳送至送紙帶302上后，移動機構(gòu)301背向升降架20移動，將待切紙垛傳送至切紙機10上。
[0026]具體實施時，為了防止第一送紙機構(gòu)30取待切紙垛時，將待切紙垛底面的紙張擦花，在第二電機正轉(zhuǎn)控制移動機構(gòu)301帶動載紙平臺向升降架移動時，第一電機控制送紙帶302逆時針(以圖1的視角為逆時針)同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝凰图垯C構(gòu)移到接近紙堆時，如距待切紙垛10厘米時，由工作人員在紙堆上分出待切紙垛，并將待切紙垛的一邊抬起，載紙平臺繼續(xù)向紙堆方向移動，逐漸移至被抬起的待切紙垛的底面，此時由于送紙帶302以同樣的轉(zhuǎn)速逆時針轉(zhuǎn)動，使送紙帶302與待切紙垛底面的接觸部分保持相對靜止，從而避免了待切紙垛底面的紙張在搬運過程擦花。在待切紙垛完全搬運至送紙帶302上后，第一電機停止轉(zhuǎn)動，由第二電機反轉(zhuǎn)控制載紙平臺向切紙機10方向移動。
[0027]為了進一步降低工作人員的勞動強度，本發(fā)明的自動切紙設(shè)備還可設(shè)置一抬紙機構(gòu)50，該抬紙機構(gòu)可裝設(shè)在升降架20上，用于分待切紙垛及將待切紙垛的紙邊抬起。如圖1所示，所述抬紙機構(gòu)50固定在升降架20的支撐臂201上，其包括升降部501、壓紙部502和抬邊部503，所述升降部501裝設(shè)于支撐臂201上，用于調(diào)節(jié)抬紙機構(gòu)50的高度，所述壓紙部502可轉(zhuǎn)動，用于在抬紙邊時壓住待切紙垛的頂面，抬邊部503可相對壓紙部502轉(zhuǎn)動，所述抬邊部503具有弧形突出部5031和回鉤部5032，該弧形突出部5031用于與待切紙垛的紙邊摩擦抬起紙邊，所述回鉤部5032用于鉤住待切紙垛的底邊，防止抬邊過程中待切紙垛跌落。為了防止抬紙機構(gòu)50擦花紙邊，所述壓紙部502和抬邊部503與待切紙垛的接觸部位設(shè)置有橡膠墊，以軟質(zhì)結(jié)構(gòu)與待切紙垛接觸和摩擦，防止損壞紙紙，并且還可增加抬邊部503與待切紙垛之間的摩擦力。
[0028]當(dāng)紙堆上升至預(yù)定高度時，所述升降部501控制抬紙機構(gòu)50下降，并使壓紙部502向下轉(zhuǎn)動(以圖1的視角為向下轉(zhuǎn)動)至壓住待切紙垛的頂面，之后控制抬邊部503向右轉(zhuǎn)動(以圖1的視角為向右轉(zhuǎn)動)抵住待切紙垛的側(cè)邊并向上抬紙邊，模擬人手翻書的動作，抬起預(yù)定厚度的待切紙垛；當(dāng)待切紙垛的一部分位于所述送紙帶302上時，所述抬邊部503反向轉(zhuǎn)動(即向左轉(zhuǎn)動)、壓紙部502向上轉(zhuǎn)動，松開待切紙垛，使待切紙垛放置在送紙帶302上。當(dāng)由第一送紙機構(gòu)將待切紙垛送至切紙機10上時，升降架20控制紙堆上升，并且當(dāng)紙堆再次上升至該預(yù)定高度時，抬紙機構(gòu)50再次控制壓紙部502向下轉(zhuǎn)動、抬邊部503向右轉(zhuǎn)動完成抬紙邊操作。
[0029]本發(fā)明通過設(shè)備來完成分待切紙垛和抬紙邊的方式，確保了每次分出的待切紙垛的厚度相同，同時避免了人的參與，降低了人的勞動強度。
[0030]本發(fā)明提供的自動切紙設(shè)備還包括第二送紙機構(gòu)(圖中未示出)，該第二送紙機構(gòu)位于切紙機10的輸出側(cè)，且與控制機構(gòu)電連接，用于將切好的紙垛送出。該第二送紙機構(gòu)與采用與第一送紙機構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，或此處不作詳述。
[0031]進一步的，本發(fā)明提供的自動切紙設(shè)備還包括震紙機構(gòu)，該震紙機構(gòu)位于第二送紙機構(gòu)的一側(cè)，具體位于第二送紙機構(gòu)的紙張送出側(cè)，用于震動切好的紙垛，將紙垛中的紙張震動后堆放整齊，從而利于后續(xù)印刷。
[0032]請再次參閱圖1，本發(fā)明提供的自動切紙設(shè)備中，所述紅外對射機構(gòu)包括紅外發(fā)射器401和紅外接收器402，所述紅外發(fā)射器401裝設(shè)于切紙機10上，紅外接收器402裝設(shè)于升降架20的支撐臂201上，所述紅外發(fā)射器401發(fā)射的紅外線由紅外接收器402接收，在紙堆上升預(yù)設(shè)高度時，正好擋住了紅外發(fā)射器401發(fā)射的紅外線，使紅外接收器402無法接收到紅外線，從而向控制器反饋信號，使控制器發(fā)出指令控制升降架20停止上升，從而控制紙堆每次上升的高度，這樣無論是人工分待切紙垛還是機器分待切紙垛都能夠很好的掌握待切紙垛的厚度，提高了工作效率。為了進一步提高工作效率，在待切紙垛輸送至切紙機10上之后，即待切紙垛已無法擋住紅外線，此時由控制機構(gòu)使升降架20繼續(xù)上升到預(yù)設(shè)高度。
[0033]本發(fā)明實施例中，所述切紙機10具有切紙平臺101和控制切紙機各部件工作狀態(tài)的啟動按鈕(圖中未示出)，由于切紙機10的切紙部件的位置固定，在切紙平臺101上切完待切紙垛的一條邊后，需要工人在切紙平臺101上拖動待切紙垛使切待切紙垛的另一條邊移動至切紙部件的位置。為了節(jié)省工作人員的勞動強度，在所述切紙平臺101上設(shè)置有若干氣孔(圖中未標(biāo)出)，并且所述氣孔中設(shè)置有氣壓滾珠102，所述氣壓滾珠102的直徑大于氣孔的直徑，且氣壓滾珠102的一部分露出切紙平臺101，在供氣系統(tǒng)供氣后，氣壓滾珠102被吹起，并可在氣孔中滾動，這樣工人在轉(zhuǎn)換待切紙垛的方向時，由于氣壓滾珠102的滾動作用，可以省力，降低了工作人員的勞動強度。
[0034]本發(fā)明還相應(yīng)提供一種采用自動切紙設(shè)備的自動切紙方法，請參閱圖2，本發(fā)明的自動切紙方法包括:
S100、由控制機構(gòu)控制放置有紙堆的升降架上升，當(dāng)升降架上升至預(yù)設(shè)高度時，升降架
停止上升。
[0035]S200、由第一送紙機構(gòu)獲取紙堆上的待切紙垛，并將待切的紙垛輸送至切紙機上；其中，在所述第一送紙機構(gòu)獲取紙堆上的待切紙垛時，使第一送紙機構(gòu)與待切紙垛的接觸部分保持相對靜止。
[0036]S300、由切紙機完成切紙邊工作。
[0037]本發(fā)明實施例中，升降架上升的高度由紅外對射機構(gòu)檢測，當(dāng)紙堆上升到擋住紅外對射機構(gòu)發(fā)射的紅外線的高度時，控制機構(gòu)控制升降架停止上升。本發(fā)明由第一送紙機構(gòu)代替了現(xiàn)有技術(shù)的人工搬運過程，除低了工人的勞動強度，而且只需一個人完成操作設(shè)備和切紙的操作，節(jié)省了人力成本。
[0038]其中，所述步驟S200具體包括:移動機構(gòu)控制載紙平臺向紙堆移動，同時由電機控制送紙帶轉(zhuǎn)動。之后，抬起待切紙垛的紙邊，使送紙帶和載紙平臺移動到待切紙垛的底面，并控制送紙帶的速度使送紙帶與待切紙垛的接觸部分保持相對靜止，使待切紙垛傳輸至送紙帶上，從而避免了載紙平臺在搬運過程中將待切紙垛底部的紙張擦花。之后由移動機構(gòu)控制載紙平臺向切紙機移動將待切的紙垛輸送至切紙機上。具體請參閱上述實施例。
[0039]為了進一步提高工作效率，在步驟S200之后、步驟S300之前，所述的自動切紙方法還包括，控制機構(gòu)控制升降架再次上升，當(dāng)升降架再次上升至所述預(yù)設(shè)高度時，控制升降架停止上升。
[0040]在切割機切紙時，所述步驟S300具體包括:向切紙平臺上的氣孔輸送預(yù)定電壓將氣壓滾珠吹起，使氣壓滾珠與待切紙垛的底面接觸；之后，由切紙機的切紙機構(gòu)完成切紙邊工作。具體請參閱上述實施例。
[0041]本實施例，通過氣壓將氣壓滾珠吹起，使之將待切紙垛頂起，避免待切紙垛與切紙平臺觸接，在拖動待切紙垛時，通過氣壓滾珠的滾動作用來省力，降低工作人員的勞動強度。
[0042]進一步的，在步驟S300之后，所述的自動切紙方法還包括由第二送紙機構(gòu)將切好的紙垛送出；之后由震紙機構(gòu)將切好的紙垛震散，利于后續(xù)印刷操作。
[0043]綜上所述，本發(fā)明提供的自動切紙設(shè)備及自動切紙方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比省去了人工搬紙的過程，降低了工作人員的勞動強度，而且在切紙過程中，由氣壓滾珠將待切紙垛頂起，節(jié)省了切紙過程中拖動待切紙垛的勞動強度。同時，由于省去了人工搬紙，只需一個工人操作設(shè)備就能完成整個切紙過程，節(jié)省了一個人力資源，節(jié)省了企業(yè)的人力成本。另夕卜，本發(fā)明的自動切紙設(shè)備的結(jié)構(gòu)相對簡單，成本僅在十萬左右，提升了產(chǎn)品的市場競爭力。
[0044]可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動切紙設(shè)備，其特征在于，包括: 用于切紙邊的切紙機； 用于控制紙堆升降的升降架； 用于檢測升降架的上升高度的紅外對射機構(gòu)； 用于獲取紙堆上的待切紙垛，并將待切的紙垛輸送至切紙機上的第一送紙機構(gòu)； 用于控制切紙機、升降架、第一送紙機構(gòu)的工作狀態(tài)的控制機構(gòu)； 所述切紙機、升降架、紅外對射機構(gòu)、第一送紙機構(gòu)與所述控制機構(gòu)電連接；所述第一送紙機構(gòu)位于所述升降架和切紙機之間；所述紅外對射機構(gòu)裝設(shè)于切紙機和升降架上；其中，所述第一送紙機構(gòu)獲取紙堆上的待切紙垛時，使第一送紙機構(gòu)與待切紙垛的接觸部分保持相對靜止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切紙設(shè)備，其特征在于，所述第一送紙機構(gòu)包括載紙平臺、用于控制載紙平臺移動的移動機構(gòu)、電機、送紙帶、主動輪和從動輪；所述電機與主動輪同軸連接，所述主動輪通過送紙帶與從動輪連接，所述送紙帶位于所述載紙平臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切紙設(shè)備，其特征在于，所述紅外對射機構(gòu)包括用于發(fā)射紅外線的紅外發(fā)射器和用于接收所述紅外線的紅外接收器，所述紅外發(fā)射器裝設(shè)于切紙機上，紅外接收器裝設(shè)于升降架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的自動切紙設(shè)備，其特征在于，還包括用于將切好的紙垛送出的第二送紙機構(gòu)；所述第二送紙機構(gòu)位于切紙機的輸出側(cè)，且與控制機構(gòu)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的`自動切紙設(shè)備，其特征在于，還包括用于震動切好的紙垛的震紙機構(gòu)；所述震紙機構(gòu)位于第二送紙機構(gòu)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切紙設(shè)備，其特征在于，所述切紙機具有切紙平臺，所述切紙平臺上設(shè)置有若干氣孔，所述氣孔中設(shè)置有氣壓滾珠。
7.一種采用權(quán)利要求1所述的自動切紙設(shè)備的自動切紙方法，其特征在于，包括: A、由控制機構(gòu)控制放置有紙堆的升降架上升，當(dāng)升降架上升至預(yù)設(shè)高度時，升降架停止上升； B、由第一送紙機構(gòu)獲取紙堆上的待切紙垛，并將待切的紙垛輸送至切紙機上；其中，在所述第一送紙機構(gòu)獲取紙堆上的待切紙垛時，使第一送紙機構(gòu)與待切紙垛的接觸部分保持相對靜止； C、由切紙機完成切紙邊工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的的自動切紙方法，其特征在于，還包括: D、由第二送紙機構(gòu)將切好的紙垛送出。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的的自動切紙方法，其特征在于，所述步驟B具體包括: B1、移動機構(gòu)控制載紙平臺向紙堆移動，同時由電機控制送紙帶轉(zhuǎn)動； B2、抬起待切紙垛的紙邊，使送紙帶和載紙平臺移動到待切紙垛的底面，并控制送紙帶的速度使送紙帶與待切紙垛的接觸部分保持相對靜止，使待切紙垛傳輸至送紙帶上； B3、移動機構(gòu)控制載紙平臺向切紙機移動將待切的紙垛輸送至切紙機上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的的自動切紙方法，其特征在于，所述步驟C具體包括: Cl、向切紙平臺上的氣孔輸送預(yù)定電壓將氣壓滾珠吹起，使氣壓滾珠與待切紙垛的底面接觸； C2、由切紙機的切紙機構(gòu)完成切紙邊工作。
【文檔編號】B26D7/00GK103522336SQ201310457180
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】呂偉 申請人:深圳勁嘉彩印集團股份有限公司, 安徽安泰新型包裝材料有限公司