用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手，包括轉(zhuǎn)臂卡抓機構(gòu)、內(nèi)蓋升降機構(gòu)及90度回轉(zhuǎn)機構(gòu)，轉(zhuǎn)臂卡抓機構(gòu)的核心部件是取蓋定心裝置，取蓋定心裝置包括上蓋、底板，上蓋的頂部設(shè)有壓裝連接件，上蓋內(nèi)在頂板上固定有薄型氣缸，薄型氣缸的下端連接有連桿壓板，上蓋的側(cè)壁通過連桿軸鉸接有三個連桿，連桿的內(nèi)端與連桿壓板連接，連桿的外端設(shè)有壓緊膠墊。其定位準(zhǔn)確、牢固，保證鋁蓋完好無損，解決了無菌生產(chǎn)自動蓋內(nèi)蓋的難題。
【專利說明】用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶封口的裝配設(shè)備，尤其涉及一種用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]為滿足新版GMP對無菌藥品生產(chǎn)過程的控制，現(xiàn)有技術(shù)中，部分藥廠采用無菌生產(chǎn)自動線，最大限度的減少污染源以及有可能成為污染源的外物的參與，生產(chǎn)過程中，鋁桶中的物料須在A級環(huán)境下密封，保證藥品在生產(chǎn)過程中不被污染，。
[0003]上述現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點:
[0004]鋁桶內(nèi)蓋特殊的結(jié)構(gòu)(膠圈+鋁蓋)，使其運用常規(guī)的結(jié)構(gòu)自動蓋內(nèi)蓋過程桶蓋與鋁桶的同心很難實現(xiàn)，導(dǎo)致鋁桶密封不嚴(yán)，物料污染。其原因如下:
[0005]一方面:因為膠圈有彈性，且每個膠圈的尺寸都會略有偏差，而桶口邊緣是剛性的，造成如果兩者偏心超過0.5mm,就不可能將其很好的組裝到一起；另一方面:每個桶蓋的大小也不一樣，導(dǎo)致當(dāng)膠圈與桶蓋組合到一起，然后依次羅列在一起，在運動過程中很難保證每個桶蓋在指定的精確位置上，致使常規(guī)的機械結(jié)構(gòu)很難準(zhǔn)確的抓住每個鋁蓋的中心，也就不能保證其與筒口的同心度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是提供一種用于無菌生產(chǎn)自動線的、能提供定位準(zhǔn)確、實現(xiàn)鋁桶可靠密封的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手。
[0007]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0008]本發(fā)明的用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手，包括轉(zhuǎn)臂卡抓機構(gòu)、內(nèi)蓋升降機構(gòu)及90度回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂卡抓機構(gòu)的核心部件是取蓋定心裝置，所述取蓋定心裝置包括上蓋、底板，所述上蓋的頂部設(shè)有壓裝連接件，所述上蓋內(nèi)在頂板上固定有薄型氣缸，所述薄型氣缸的下端連接有連桿壓板，所述上蓋的側(cè)壁通過連桿軸鉸接有三個連桿，所述連桿的內(nèi)端與所述連桿壓板連接，所述連桿的外端設(shè)有壓緊膠墊。
[0009]由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手，由于取蓋定心裝置包括上蓋、底板，上蓋的頂部設(shè)有壓裝連接件，上蓋內(nèi)在頂板上固定有薄型氣缸，薄型氣缸的下端連接有連桿壓板，上蓋的側(cè)壁通過連桿軸鉸接有三個連桿，連桿的內(nèi)端與連桿壓板連接，連桿的外端設(shè)有壓緊膠墊。其定位準(zhǔn)確、牢固、且保護(hù)鋁蓋的完好無損，解決了無菌生產(chǎn)自動蓋內(nèi)蓋的難題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施例提供的用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手的總裝示意圖，圖中I部為本發(fā)明中涉及到的部位；
[0011]圖2為本發(fā)明實施例提供的用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手的核心部件取內(nèi)蓋定心裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:
[0013]01、轉(zhuǎn)臂卡抓機構(gòu)，02、內(nèi)蓋籠子(可換名，就是一個裝內(nèi)蓋的籠子)，03、內(nèi)蓋升降機構(gòu)，04、安裝鋼板，05、90度回轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0014]1、壓裝連接件，2、內(nèi)六角螺釘M4X25，3、彈簧墊圈D4，4、小平墊圈D4，5、薄型氣缸，6、連桿壓板，7、連桿軸，8、連桿隔墊，9、壓緊膠墊，10、連桿，11、O型圈D87.5x5.3，12、底板，13、十字沉頭沉頭螺釘M3x8Z型，14、內(nèi)六角沉頭螺釘M5X12，15、彈簧墊圈D5，16、螺紋直通。
【具體實施方式】
[0015]下面將對本發(fā)明實施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0016]本發(fā)明的用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手，其較佳的【具體實施方式】是:
[0017]包括轉(zhuǎn)臂卡抓機構(gòu)、內(nèi)蓋升降機構(gòu)及90度回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂卡抓機構(gòu)的核心部件是取蓋定心裝置，所述取蓋定心裝置包括上蓋、底板，所述上蓋的頂部設(shè)有壓裝連接件，所述上蓋內(nèi)在頂板上固定有薄型氣缸，所述薄型氣缸的下端連接有連桿壓板，所述上蓋的側(cè)壁通過連桿軸鉸接有三個連桿，所述連桿的內(nèi)端與所述連桿壓板連接，所述連桿的外端設(shè)有壓緊膠墊。
[0018]所述薄型氣缸的缸體通過內(nèi)六角螺釘固定在所述上蓋的頂板上，所述薄型氣缸的杠桿通過內(nèi)六角沉頭螺釘與所述連桿壓板連接。
[0019]所述連桿壓板的外緣設(shè)有環(huán)形槽，所述連桿的內(nèi)端插入到所述環(huán)形槽內(nèi)。
[0020]根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手，其特征在于，所述三個連桿沿所述上蓋的側(cè)壁圓周均布。
[0021]所述底板通過十字沉頭沉頭螺釘固定在所述上蓋的下緣。
[0022]所述底板的下表面設(shè)有梯形環(huán)槽，所述梯形環(huán)槽內(nèi)設(shè)有O型圈，所述O型圈的下緣凸出所述底板的下表面。
[0023]本發(fā)明的用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手，其定位準(zhǔn)確，保證鋁桶的密封，解決了無菌生產(chǎn)自動蓋內(nèi)蓋的難題。
[0024]具體實施例的結(jié)構(gòu)特點及原理說明:
[0025]如圖1、圖2所示，蓋內(nèi)蓋機械手由轉(zhuǎn)臂卡抓機構(gòu)、內(nèi)蓋升降機構(gòu)及90度回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中轉(zhuǎn)臂卡抓機構(gòu)中的取蓋定心裝置為核心部件，在薄型氣缸作用下，連桿壓板下移，均布的3個連桿繞連桿軸旋轉(zhuǎn)，在壓緊膠墊作用下，實現(xiàn)內(nèi)蓋的導(dǎo)正，達(dá)到3點定心，確保內(nèi)蓋中心與薄型氣缸軸同心，進(jìn)而而通過機械手90°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，將內(nèi)蓋蓋在已精確定位的料筒上，實現(xiàn)膠圈內(nèi)蓋與料筒的壓緊密封。
[0026]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手，包括轉(zhuǎn)臂卡抓機構(gòu)、內(nèi)蓋升降機構(gòu)及90度回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂卡抓機構(gòu)的核心部件是取蓋定心裝置，其特征在于，所述取蓋定心裝置包括上蓋、底板，所述上蓋的頂部設(shè)有壓裝連接件，所述上蓋內(nèi)在頂板上固定有薄型氣缸，所述薄型氣缸的下端連接有連桿壓板，所述上蓋的側(cè)壁通過連桿軸鉸接有三個連桿，所述連桿的內(nèi)端與所述連桿壓板連接，所述連桿的外端設(shè)有壓緊膠墊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手，其特征在于，所述薄型氣缸的缸體通過內(nèi)六角螺釘固定在所述上蓋的頂板上，所述薄型氣缸的杠桿通過內(nèi)六角沉頭螺釘與所述連桿壓板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手，其特征在于，所述連桿壓板的外緣設(shè)有環(huán)形槽，所述連桿的內(nèi)端插入到所述環(huán)形槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手，其特征在于，所述三個連桿沿所述上蓋的側(cè)壁圓周均布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手，其特征在于，所述底板通過十字沉頭沉頭螺釘固定在所述上蓋的下緣。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于無菌生產(chǎn)自動線的鋁桶蓋內(nèi)蓋機械手，其特征在于，所述底板的下表面設(shè)有梯形環(huán)槽，所述梯形環(huán)槽內(nèi)設(shè)有O型圈，所述O型圈的下緣凸出所述底板的下表面。
【文檔編號】B25J11/00GK103481287SQ201310432648
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】張憲, 尹海萍 申請人:北京誠益通控制工程科技股份有限公司