螺紋緊固裝置和制造螺紋緊固物的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種螺紋緊固裝置和制造螺紋緊固物的方法，該螺紋緊固裝置包括：供給目標(biāo)部件，其沿著一個(gè)方向延伸并且外螺紋件將被供給至所述供給目標(biāo)部件；第一磁體，其通過(guò)磁力定位被供給至所述供給目標(biāo)部件的外螺紋件使得所述外螺紋件沿著所述一個(gè)方向延伸并且使所述外螺紋件的頭部面朝一側(cè)；保持部件，其可沿所述一個(gè)方向相對(duì)于所述供給目標(biāo)部件移動(dòng)，包括如文中所限定的第二磁體，并且如文中所限定保持所述外螺紋件；以及施力部件，其對(duì)由所述保持部件保持的所述外螺紋件施加扭矩。
【專(zhuān)利說(shuō)明】螺紋緊固裝置和制造螺紋緊固物的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種螺紋緊固裝置和制造螺紋緊固物的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在JP-A-2010-142900中披露的連續(xù)螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)包括:螺釘保持部件收容槽，其收容螺釘保持部件以允許螺釘保持部件沿著與將要被擰緊的螺釘?shù)妮S線方向正交的方向移動(dòng)，并且螺釘保持部件收容槽以規(guī)則的間隔形成在螺釘?shù)闹車(chē)灰约奥菪龔椈?，其朝向螺釘偏壓收容于螺釘保持部件收容槽中的螺釘保持部件?br>
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明使待被供給至螺紋緊固裝置中的外螺紋件的位置穩(wěn)定。
[0004]本發(fā)明第(I)方面的螺紋緊固裝置，包括:
[0005]供給目標(biāo)部件，其沿著一個(gè)方向延伸并且外螺紋件(例如螺釘、螺栓等)將被供給至所述供給目標(biāo)部件；
[0006]第一磁體，其通過(guò)磁力定位被供給至所述供給目標(biāo)部件的外螺紋件以使該外螺紋件沿著所述一個(gè)方向延伸并且使該外螺紋件的頭部面朝一側(cè)；
[0007]保持部件，其能夠沿所述一個(gè)方向相對(duì)于所述供給目標(biāo)部件移動(dòng)，所述保持部件包括第二磁體，當(dāng)所述保持部件沿所述一個(gè)方向相對(duì)于所述供給目標(biāo)部件移動(dòng)以接近被供給至所述供給目標(biāo)部件并且被設(shè)置為沿所述一個(gè)方向延伸的外螺紋件時(shí)所述第二磁體對(duì)該外螺紋件施加比所述第一磁體對(duì)該外螺紋件施加的磁力大的磁力，并且所述保持部件在相對(duì)于所述供給目標(biāo)部件移動(dòng)的同時(shí)通過(guò)與被所述第二磁體的磁力吸引的外螺紋件的頭部接觸來(lái)保持該外螺紋件；以及
[0008]施力部件，其對(duì)由所述保持部件保持的外螺紋件施加扭矩。
[0009]本發(fā)明第(2)方面的螺紋緊固裝置的特征在于:根據(jù)第(I)方面所述的螺紋緊固裝置還包括:
[0010]手柄部分，其支撐所述保持部件并且將由工作者把持；以及
[0011]操作部件，其設(shè)置在所述施力部件的基端部并且通過(guò)被操作而使所述供給目標(biāo)部件沿所述一個(gè)方向相對(duì)于所述保持部件移動(dòng)。
[0012]本發(fā)明第(3)方面的螺紋緊固裝置的特征在于，在根據(jù)第(I)或(2)方面所述的螺紋緊固裝置中，
[0013]所述操作部件由把持所述手柄部分的手來(lái)操作。
[0014]本發(fā)明第(4)方面的螺紋緊固裝置的特征在于，在根據(jù)第(I)至(3)方面中任一方面所述的螺紋緊固裝置中，
[0015]所述供給目標(biāo)部件設(shè)置有接收沿傾斜于所述一個(gè)方向的方向供給的外螺紋件的接收部分，并且
[0016]所述第一磁體設(shè)置在所述供給目標(biāo)部件的面向所述接收部分的壁部中。[0017]本發(fā)明第(5)方面的螺紋緊固裝置的特征在于，根據(jù)第(4)方面所述的螺紋緊固裝置還包括:
[0018]引導(dǎo)部件，其朝向所述供給目標(biāo)部件的所述接收部分引導(dǎo)外螺紋件并且形成為朝向所述接收部分傾斜地延伸，
[0019]其中，所述引導(dǎo)部件的引導(dǎo)通道的與所述引導(dǎo)部件的縱向正交的橫截面的豎直方向上的下部比所述引導(dǎo)通道的所述橫截面的豎直方向上的上部窄。
[0020]本發(fā)明第(6)方面的螺紋緊固裝置的特征在于，在第(5)方面所述的螺紋緊固裝置中，
[0021]所述引導(dǎo)部件設(shè)置有移動(dòng)部件，所述移動(dòng)部件通過(guò)交替地移動(dòng)至第一位置和第二位置而將外螺紋件依次供給至所述供給目標(biāo)部件，在所述第一位置，阻止通過(guò)所述保持部件相對(duì)于所述供給目標(biāo)部件的移動(dòng)而由所述引導(dǎo)部件引導(dǎo)的外螺紋件被供給至所述供給目標(biāo)部件，并且在所述第二位置，由所述引導(dǎo)部件引導(dǎo)的外螺紋件被供給至所述供給目標(biāo)部件。
[0022]本發(fā)明第(7)方面的螺紋緊固裝置的特征在于，在根據(jù)第(I)至(6)方面中任一方面所述的螺紋緊固裝置中，
[0023]被供給至所述供給目標(biāo)部件的外螺紋件的頭部形成有沿所述外螺紋件的徑向突伸的凸緣，并且
[0024]所述保持部件具有圓筒形形狀，并且圓筒形的所述保持部件的環(huán)形端面與所述凸緣彼此接觸。
[0025]本發(fā)明第(8)方面的制造螺紋緊固物的方法，包括:
[0026]對(duì)設(shè)置有內(nèi)螺紋件的板狀第一部件和形成有貫通孔的板狀第二部件進(jìn)行定位以使所述第二部件的貫通孔與所述第一部件的內(nèi)螺紋件重合；以及
[0027]通過(guò)利用根據(jù)第(I)至(7)方面中任一方面所述的螺紋緊固裝置將外螺紋件穿過(guò)所述貫通孔擰進(jìn)所述內(nèi)螺紋件而將所述第一部件緊固到所述第二部件上。
[0028]根據(jù)本發(fā)明第(I)方面所述的螺紋緊固裝置，與未設(shè)置施加磁力以將被供給至供給目標(biāo)部件的外螺紋件設(shè)置為沿一個(gè)方面延伸并且使外螺紋件的頭部面朝一側(cè)的第一磁體的情況相比，可以使待被供給至供給目標(biāo)部件的外螺紋件的位置(姿勢(shì))穩(wěn)定。
[0029]根據(jù)本發(fā)明第(2)方面所述的螺紋緊固裝置，與未設(shè)置使供給目標(biāo)部件沿一個(gè)方向移動(dòng)的操作部件的情況相比，可以容易地使供給目標(biāo)部件沿一個(gè)方向移動(dòng)。
[0030]根據(jù)本發(fā)明第(3)方面所述的螺紋緊固裝置，與只能用未把持手柄部分的手來(lái)操作操作部件的情況相比，可以容易地使供給目標(biāo)部件沿一個(gè)方向移動(dòng)。
[0031]根據(jù)本發(fā)明第(4)方面所述的螺紋緊固裝置，與第一磁體未設(shè)置在供給目標(biāo)部件的面向接收部分的壁部中的情況相比，可以有效地對(duì)被供給至供給目標(biāo)部件的外螺紋件施加第一磁體的磁力。
[0032]根據(jù)本發(fā)明第(5)方面所述的螺紋緊固裝置，與引導(dǎo)部件的引導(dǎo)通道的正交于引導(dǎo)部件縱向的橫截面形成為矩形形狀的情況相比，即使引導(dǎo)部件搖晃，也可以使由引導(dǎo)部件支撐的外螺紋件的位置穩(wěn)定。
[0033]根據(jù)本發(fā)明第(6)方面所述的螺紋緊固裝置，與引導(dǎo)部件未設(shè)置有將外螺紋件依次供給至供給目標(biāo)部件的移動(dòng)部件的情況相比，可以將外螺紋件依次供給至供給目標(biāo)部件。
[0034]根據(jù)本發(fā)明第(7)方面所述的螺紋緊固裝置，與圓筒形的保持部件的端面不與外螺紋件的凸緣接觸的情況相比，可以使與保持部件接觸的外螺紋件的位置穩(wěn)定。
[0035]根據(jù)本發(fā)明第(8)方面所述的制造螺紋緊固物的方法，與未使用根據(jù)第一至第七方面中任一方面所述的螺紋緊固裝置的情況相比，可以提高制造螺紋緊固物的工作效率。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0036]將基于以下附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，其中:
[0037]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0038]圖2是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0039]圖3是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的透視圖。
[0040]圖4是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0041]圖5是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的透視圖。
[0042]圖6是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0043]圖7是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的透視圖。
[0044]圖8是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0045]圖9是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的透視圖。
[0046]圖10是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0047]圖11是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的透視圖。
[0048]圖12是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給目標(biāo)部件的截面圖。
[0049]圖13A和圖13B是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的引導(dǎo)部件的截面圖。
[0050]圖14是示出根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給目標(biāo)部件的附近的截面圖。
[0051]圖15是示出根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給目標(biāo)部件的附近的截面圖。
[0052]圖16是示出根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給目標(biāo)部件的附近的截面圖。
[0053]圖17是示出根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給目標(biāo)部件的附近和螺紋緊固物的截面圖。
[0054]圖18是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置和外螺紋件供給裝置的透視圖。
[0055]圖19是根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0056]圖20是根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0057]圖21是示出根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給單元的附近的截面圖。
[0058]圖22是示出根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給單元的附近的截面圖。[0059]圖23是示出根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給單元的附近的截面圖。
[0060]圖24是示出根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給單元的附近的截面圖。
[0061]圖25是示出根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給單元的附近的截面圖。
[0062]圖26是示出根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給單元的附近的截面圖。
[0063]圖27是示出根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給單元的附近的截面圖。
[0064]圖28是根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0065]圖29是根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0066]圖30是根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0067]圖31是示出根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的安裝單元的附近的側(cè)視圖。
[0068]圖32是示出根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的安裝單元的附近的側(cè)視圖。
[0069]圖33是根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的透視圖。
[0070]圖34是根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置和外螺紋件供給裝置的放大透視圖。
[0071]圖35是示出根據(jù)本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給單元的附近的截面圖。
[0072]圖36是示出根據(jù)本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給單元的附近的截面圖。
[0073]圖37是示出根據(jù)本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給單元的附近的截面圖。
[0074]圖38是示出根據(jù)本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給單元的附近的截面圖。
[0075]圖39是示出根據(jù)本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給單元的附近的截面圖。
[0076]圖40是根據(jù)本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的透視圖。
[0077]圖41是根據(jù)本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的透視圖。
[0078]圖42是根據(jù)本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的透視圖。
[0079]圖43是根據(jù)本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的透視圖。
[0080]圖44是根據(jù)本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的透視圖。
[0081]圖45是根據(jù)本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的操作單元的截面圖。
[0082]圖46A和圖46B是根據(jù)本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的操作單元的截面圖。
[0083]圖47A和圖47B是根據(jù)本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的操作單元的截面圖。
[0084]圖48A、圖48B和圖48C是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的供給目標(biāo)部件和根據(jù)第一示例性實(shí)施例的變型例的螺紋緊固裝置的供給目標(biāo)部件的截面圖。
[0085]圖49是根據(jù)本發(fā)明第四示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的透視圖。
[0086]圖50是根據(jù)本發(fā)明第四示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0087]圖51是根據(jù)本發(fā)明第四示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0088]圖52是根據(jù)本發(fā)明第四示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0089]圖53是根據(jù)本發(fā)明第四示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0090]圖54是根據(jù)本發(fā)明第四示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0091]圖55是根據(jù)本發(fā)明第四示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0092]圖56是根據(jù)本發(fā)明第四示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0093]圖57是根據(jù)本發(fā)明第四示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0094]圖58是根據(jù)本發(fā)明第四示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0095]圖59是根據(jù)本發(fā)明第四示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0096]圖60是根據(jù)本發(fā)明第四示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0097]圖61是根據(jù)本發(fā)明第四示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的放大透視圖。
[0098]圖62是根據(jù)本發(fā)明第五示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的透視圖。
[0099]圖63是根據(jù)本發(fā)明第五示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的透視圖。
[0100]圖64是根據(jù)本發(fā)明第五示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的透視圖。
[0101]圖65是根據(jù)本發(fā)明第五示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的透視圖。
[0102]圖66是根據(jù)本發(fā)明第五示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的變型例的截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0103]第一示例性實(shí)施例
[0104]將參考圖1到圖18描述根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置和制造螺紋緊固物的方法的實(shí)例。同時(shí)，圖中箭頭“上”表示豎直方向上的上側(cè)。
[0105]整體結(jié)構(gòu)
[0106]螺紋緊固裝置10是用于沿水平方向?qū)⑼饴菁y件(例如陽(yáng)螺釘)N擰進(jìn)目標(biāo)體的裝置。如圖3所示，螺紋緊固裝置10包括:裝置主體12，電源線16的端部固定在該裝置主體12上；以及移動(dòng)部分14，其被支撐為可沿水平方向相對(duì)于裝置主體12移動(dòng)。同時(shí)，在此示例性實(shí)施例中使用的外螺紋件N的頭部包括凸緣F并且形成為六邊形。在該形成為六邊形的頭部上形成有供所謂的十字螺絲起子的末端部插入的十字槽。
[0107]裝置主體部分
[0108]裝置主體12包括:柱狀手柄20，其一個(gè)端部固定于電源線16的端部并且柱狀手柄20由工作者把持；操作單元22，其包括作為施力部件的實(shí)例的起子頭28，起子頭28突出為從手柄20的另一端部沿一個(gè)方向(在此實(shí)例中為水平方向，即圖中箭頭A的方向)延伸并且向外螺紋件N施加扭矩；以及連接單元24，其一端固定于手柄20并且另一端設(shè)置有與移動(dòng)部分14的L形部件72 (將在下文描述)接觸的接觸銷(xiāo)24A。
[0109]操作單元[0110]如圖1和圖2所示，沿一個(gè)方向延伸的起子頭28的末端部形成為十字形并可以插入形成在外螺紋件N的頭部的十字槽。
[0111]另外，在起子頭28的末端部處設(shè)置有形成為環(huán)繞起子頭28的作為保持部件的實(shí)例的圓筒形起子頭導(dǎo)向件26。起子頭導(dǎo)向件26設(shè)置為沿一個(gè)方向延伸并且被起子頭28支撐為可以沿一個(gè)方向相對(duì)于起子頭28移動(dòng)。
[0112]在起子頭28和起子頭導(dǎo)向件26之間設(shè)置有螺旋彈簧30，螺旋彈簧30朝起子頭導(dǎo)向件26的從起子頭28的末端部突伸的一側(cè)(以下稱(chēng)為“一個(gè)方向上的末端側(cè)”)偏壓起子頭導(dǎo)向件26。螺旋彈簧30的基端與固定于起子頭28外周表面的環(huán)形部件32接觸。此夕卜，螺旋彈簧30的末端與突伸部分26A接觸，突伸部分26A —體地形成在起子頭導(dǎo)向件26的內(nèi)周表面上并且沿起子頭導(dǎo)向件26的徑向向內(nèi)突伸。此外，環(huán)形止動(dòng)件26B固定于起子頭導(dǎo)向件26的基端部(起子頭導(dǎo)向件26的靠近手柄20 (見(jiàn)圖3)的部分)。被螺旋彈簧30朝一個(gè)方向上的末端側(cè)偏壓的起子頭導(dǎo)向件26的止動(dòng)件26B與固定于起子頭28的環(huán)形部件32接觸，從而使起子頭導(dǎo)向件26相對(duì)于起子頭28定位。
[0113]此外，作為第二磁體的實(shí)例的圓筒形磁體34沿著起子頭導(dǎo)向件26的內(nèi)周表面設(shè)置在起子頭導(dǎo)向件26的突伸部分26A的面向末端的一側(cè)，并且磁體34設(shè)置為不從起子頭導(dǎo)向件26的末端部突伸出。
[0114]如圖14所示，當(dāng)通過(guò)磁體34的磁力朝向磁體34吸引外螺紋件N時(shí)，形成在外螺紋件N的頭部的凸緣F與起子頭導(dǎo)向件26的環(huán)形端面接觸，從而使外螺紋件N面朝一個(gè)方向。此外，外螺紋件N的頭部、起子頭28以及磁體34在此狀態(tài)下彼此分離。
[0115]同時(shí)，內(nèi)螺紋件(例如螺母)M焊接至板狀第一部件36以使第一部件36的預(yù)制孔36A與內(nèi)螺紋件M的螺紋孔彼此重合。此外，第一部件的預(yù)制孔36A與第二部件38的貫通孔38A設(shè)置為彼此重合。
[0116]在此結(jié)構(gòu)中，如圖15和圖16所示，工作者在抓握手柄20 (見(jiàn)圖3)的同時(shí)使通過(guò)磁體34的磁力而與起子頭導(dǎo)向件26的末端部的端面相接觸的外螺紋件N的末端部抵壓內(nèi)螺紋件M。因此，起子頭導(dǎo)向件26克服螺旋彈簧30的偏壓力而朝向起子頭28的基端側(cè)(在下文中，稱(chēng)為“一個(gè)方向上的基端側(cè)”)移動(dòng)。此外，形成為十字形的起子頭28的末端部插入外螺紋件N的頭部的十字槽，使得起子頭28夾設(shè)在手柄20和外螺紋件N之間。由于起子頭28夾設(shè)在手柄20和外螺紋件N之間，當(dāng)對(duì)起子頭28施加壓縮載荷時(shí)，通過(guò)設(shè)置在手柄20中的電機(jī)(沒(méi)有示出)的操作使起子頭28旋轉(zhuǎn)。因此，將外螺紋件N擰進(jìn)內(nèi)螺紋件M的螺紋孔。
[0117]連接單元
[0118]接下來(lái)，將描述一端固定于手柄20并且另一端設(shè)置有與移動(dòng)部分14的L形部件72 (將在下文描述)接觸的接觸銷(xiāo)24A的連接單元24。
[0119]如圖3所示，連接單元24包括倒U形部件24B，該倒U形部件24B固定于大直徑部分20A且該倒U形部件24B的下部敞開(kāi)，大直徑部分20A形成于手柄20的一個(gè)方向上的末端部并具有比手柄20的普通部分的直徑大的直徑。此外，矩形的板狀基板24C的基端部通過(guò)沿一個(gè)方向延伸的連接部件24D固定在U形部件24B的下端。此外，基板24C的末端部向一個(gè)方向上的末端側(cè)延伸，并且，向上延伸的支撐板24E的基端部通過(guò)連接部件24D固定于基板24C的末端部。[0120]此外，沿與一個(gè)方向和豎直方向正交的正交方向(圖中箭頭B的方向，以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“正交方向”)延伸的接觸銷(xiāo)24A的基端部固定于支撐板24E的上端部。
[0121]移動(dòng)部分
[0122]接下來(lái)，將描述被支撐為可相對(duì)于裝置主體12移動(dòng)的移動(dòng)部分14。
[0123]移動(dòng)部分14包括:供給單元42，其可沿一個(gè)方向相對(duì)于裝置主體12移動(dòng)，并且待由起子頭28擰進(jìn)內(nèi)螺紋件M的外螺紋件N (見(jiàn)圖15)被供給至該供給單元42 ;引導(dǎo)單元44，其將外螺紋件N引導(dǎo)至供給單元42 ;以及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元46，其在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的同時(shí)將由引導(dǎo)單元44所引導(dǎo)的外螺紋件N依次供給至供給單元42。
[0124]供給單元
[0125]如圖6和圖7所示，供給單元42包括:供給目標(biāo)部件48，外螺紋件N被供給至供給目標(biāo)部件48，并且供給目標(biāo)部件48沿一個(gè)方向延伸；支撐部件50，其與供給目標(biāo)部件48 —體形成并且被基板24C支撐為可以沿著基板24C和連接部件24D的表面沿一個(gè)方向移動(dòng)；以及一對(duì)板部件52，其安裝在支撐部件50的一對(duì)側(cè)表面50C上。
[0126]在此結(jié)構(gòu)中，供給單元42的移動(dòng)范圍由止動(dòng)件(沒(méi)有示出)限制。因此,供給單元42被連接單元24支撐為可以在供給單元42已相對(duì)于裝置主體12朝一個(gè)方向上的基端側(cè)移動(dòng)的基端位置(見(jiàn)圖2和圖3)與供給單元42已相對(duì)于裝置主體12朝一個(gè)方向上的末端側(cè)移動(dòng)的末端位置(見(jiàn)圖6和圖7)之間移動(dòng)。
[0127]此外，供給目標(biāo)部件48包括:作為壁部實(shí)例的基部48A，該基部48A形成為引導(dǎo)相對(duì)于移動(dòng)部分14移動(dòng)的起子頭導(dǎo)向件26 ;以及蓋部48B，其通過(guò)折彎板部件而形成并且設(shè)置為從上方遮蓋基部48A的末端部。
[0128]此外，在基部48A和蓋部48B之間形成有空腔部分54，外螺紋件N被供給至空腔部分54從而沿一個(gè)方向延伸，并且起子頭導(dǎo)向件26穿過(guò)該空腔部分54。另外，在蓋部48B的一個(gè)方向上的基端部形成有半圓形接收部分56，該接收部分56接收從旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元46供給至空腔部分54的外螺紋件N。
[0129]另外，如圖6和圖12所示，在面向接收部分56的基部48A中設(shè)置有作為第一磁體的實(shí)例的磁體58，磁體58通過(guò)磁力將供給至空腔部分54的外螺紋件N設(shè)置為使得外螺紋件N沿一個(gè)方向延伸并且使外螺紋件N的頭部面朝一個(gè)方向上的基端側(cè)(一側(cè))。此外，如圖12所示，磁體58設(shè)置在外螺紋件N的螺紋部分的下方且設(shè)置在基部48A的一個(gè)方向上的末端部中，外螺紋件N的頭部面向一個(gè)方向上的基端側(cè)。
[0130]此外，磁體58對(duì)被供給至空腔部分54的外螺紋件N施加比相對(duì)于供給單元42移動(dòng)的起子頭導(dǎo)向件26的磁體34 (見(jiàn)圖1)所施加的磁力小的磁力。換言之，相對(duì)于供給單元42移動(dòng)的起子頭導(dǎo)向件26的磁體34對(duì)被供給至空腔部分54的外螺紋件N施加比磁體58的磁力大的磁力。
[0131]引導(dǎo)單元
[0132]接下來(lái)，將描述將外螺紋件N引導(dǎo)至供給單元42的引導(dǎo)單元44。
[0133]如圖3和圖18所示，引導(dǎo)單元44包括引導(dǎo)部件60，引導(dǎo)部件60從一個(gè)方向上的基端側(cè)傾斜向下延伸至該一個(gè)方向上的末端側(cè)。另外，引導(dǎo)部件60的一個(gè)方向上的末端部朝向形成在供給目標(biāo)部件48處的接收部分56敞開(kāi)。此外，引導(dǎo)部件60沿B方向夾設(shè)在安裝于支撐部件50的側(cè)表面50C上的一對(duì)板部件52之間并且安裝在板部件52上。[0134]如圖13A所示，引導(dǎo)通道60C的與引導(dǎo)部件60的縱向正交的橫截面是包括蓋板60A的封閉橫截面并且形成為使得引導(dǎo)通道60C的橫截面的豎直方向上的下部比豎直方向上的上部窄。因此，如圖13A和圖13B所示，在引導(dǎo)通道60C中排成一列的外螺紋件N的頭部與引導(dǎo)通道60C的兩個(gè)壁表面接觸，使得外螺紋件N的頭部設(shè)置成沿著豎直方向位于螺紋部分的上方。
[0135]同時(shí)，如圖18所示，彎曲成接近水平方向的引導(dǎo)基端部60B設(shè)置在引導(dǎo)部件60的一個(gè)方向上的基端部。由于引導(dǎo)基端部60B沒(méi)有設(shè)置蓋板60A，因此引導(dǎo)基端部60B的上部敞開(kāi)。
[0136]此外，從外螺紋件供給裝置64供給的外螺紋件N從引導(dǎo)基端部60B的上方被供給至引導(dǎo)部件60。
[0137]此外，在引導(dǎo)部件60的蓋板60A的一個(gè)方向上的末端部形成有矩形貫通孔62，并且將在下文描述的移動(dòng)部件66的一部分從外部穿過(guò)貫通孔62而插入引導(dǎo)部件60。
[0138]旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元
[0139]接下來(lái)，將描述在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的同時(shí)將由引導(dǎo)單元44引導(dǎo)的外螺紋件N依次供給至供給單元42的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元46。
[0140]如圖2和圖3所示,旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元46包括沿正交方向延伸并且可旋轉(zhuǎn)地由一對(duì)板部件52支撐的軸70。L形部件72的端面與上述接觸銷(xiāo)24A接觸并具有L形形狀，L形部件72的一個(gè)端部固定于軸70的一個(gè)端部并且長(zhǎng)形桿部件74的一個(gè)端部固定于軸70的另一端部。此外，彈簧部件(沒(méi)有示出)的端部固定于桿部件74的另一端部，該彈簧部件通過(guò)桿部件74和軸70偏壓L形部件72以使L形部件72從下方接觸接觸銷(xiāo)24A。此外，在L形部件72和桿部件74之間設(shè)置有固定于軸70的移動(dòng)部件66。
[0141]移動(dòng)部件66形成為近似半圓形形狀，且移動(dòng)部件66的一部分穿過(guò)上述貫通孔62插入引導(dǎo)部件60。
[0142]當(dāng)軸70沿軸70的周向旋轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)部件66旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。因此，移動(dòng)部件66可以在抑制位置(見(jiàn)圖2:第一位置)與供給位置(見(jiàn)圖4:第二位置)之間移動(dòng)，在抑制位置處，移動(dòng)部件66的與一個(gè)方向上的末端側(cè)相對(duì)應(yīng)的末端部與存在于引導(dǎo)部件60中的外螺紋件N接觸以抑制將外螺紋件N供給至供給目標(biāo)部件48，在供給位置處，移動(dòng)部件66旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)以便將已與移動(dòng)部件66的末端部接觸的外螺紋件N供給至供給目標(biāo)部件48并且移動(dòng)部件66的后端部與下一個(gè)外螺紋件N接觸以阻止該下一個(gè)外螺紋件N的移動(dòng)。
[0143]在上述結(jié)構(gòu)中，如圖2和圖3所示，當(dāng)供給單元42位于基端位置時(shí)，移動(dòng)部件66位于抑制位置。相反，如圖6和圖7所示，當(dāng)供給單元42沿一個(gè)方向相對(duì)于裝置主體12移動(dòng)并位于末端位置時(shí)，與接觸銷(xiāo)24A接觸的L形部件72繞著軸70旋轉(zhuǎn)并且軸70沿周向旋轉(zhuǎn)。因此，移動(dòng)部件66移動(dòng)到供給位置。
[0144]動(dòng)作
[0145]接下來(lái)，將描述使用上述螺紋緊固裝置10制造螺紋緊固物的方法。
[0146]如圖18所示，供給單元42位于基端位置，并且在此狀態(tài)下外螺紋件N從外螺紋件供給裝置64被供給至引導(dǎo)部件60。如圖13B所示，供給的外螺紋件N在引導(dǎo)部件60中沿引導(dǎo)部件60的縱向排成一列并且外螺紋件N的頭部設(shè)置成沿著豎直方向位于螺紋部分的上方。由于在此狀態(tài)下移動(dòng)部件66位于抑制位置，因此被供給至引導(dǎo)部件60的外螺紋件N與移動(dòng)部件66的末端部接觸并且不會(huì)被供給至供給目標(biāo)部件48。
[0147]如圖2和圖3所示，在此狀態(tài)下，工作者在用一只手把持手柄20而用另一只手抓握供給單元42的支撐部件50的同時(shí)使支撐部件50向一個(gè)方向上的末端側(cè)移動(dòng)。
[0148]如圖4和圖5所示，由于支撐部件50向一個(gè)方向上的末端側(cè)移動(dòng)，因此供給單元42向末端位置移動(dòng)。因此，與接觸銷(xiāo)24A接觸的L形部件72繞著軸70旋轉(zhuǎn)，從而使軸70旋轉(zhuǎn)。使移動(dòng)部件66從抑制位置移動(dòng)至供給位置。
[0149]由于移動(dòng)部件66移動(dòng)至供給位置，因此已經(jīng)與移動(dòng)部件66的末端部接觸的外螺紋件N被供給至供給目標(biāo)部件48且移動(dòng)部件66的后端部接觸下一個(gè)外螺紋件N以阻止下一個(gè)外螺紋件N的移動(dòng)。
[0150]將供給至供給目標(biāo)部件48的外螺紋件N從接收部分56 (見(jiàn)圖2)供給至空腔部分54。具體地，接收部分56暫時(shí)鉤掛外螺紋件N的頭部(見(jiàn)圖4)，且外螺紋件N繞著作為支點(diǎn)的接收部分56旋轉(zhuǎn)。
[0151]如圖6和圖7所示，通過(guò)磁體58的磁力將正在旋轉(zhuǎn)的外螺紋件N設(shè)置為沿一個(gè)方向延伸。因此，外螺紋件N的頭部面向一個(gè)方向上的基端側(cè)。此外，在此狀態(tài)下，工作者使支撐部件50向一個(gè)方向上的基端側(cè)移動(dòng)。
[0152]如圖8和圖9所示，當(dāng)支撐部件50向一個(gè)方向上的基端側(cè)移動(dòng)時(shí)，被供給至供給目標(biāo)部件48并且頭部面向該一個(gè)方向上的基端側(cè)的外螺紋件N接近起子頭導(dǎo)向件26的末端部。
[0153]此外，在供給單元42到達(dá)基端位置之前，外螺紋件N的頭部被磁體34 (見(jiàn)圖1)的磁力吸引。因此，形成在外螺紋件N的頭部的凸緣F與起子頭導(dǎo)向件26的末端部的端面接觸，以便使被起子頭導(dǎo)向件26保持的外螺紋件N的位置變得穩(wěn)定。
[0154]如圖10和圖11所示，當(dāng)工作者朝向一個(gè)方向上的基端側(cè)繼續(xù)移動(dòng)支撐部件50時(shí)，供給目標(biāo)部件48向基端位置移動(dòng)，并且與起子頭導(dǎo)向件26接觸且位置穩(wěn)定的外螺紋件N從供給目標(biāo)部件48朝向一個(gè)方向上的末端側(cè)突伸。
[0155]這里，由于如上所述，磁體34對(duì)被供給至空腔部分54的外螺紋件N施加比磁體58所施加的磁力大的磁力，因此外螺紋件N不會(huì)與起子頭導(dǎo)向件26分離。
[0156]此外，由于供給單元42從末端位置向基端位置移動(dòng)，因此與接觸銷(xiāo)24A接觸的L形部件72繞著軸70沿反轉(zhuǎn)方向(相反方向)旋轉(zhuǎn)。因此，軸70也沿反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。此外，移動(dòng)部件66從供給位置向抑制位置移動(dòng)。
[0157]由于移動(dòng)部件66向抑制位置移動(dòng)，因此已被移動(dòng)部件66的后端部阻止了移動(dòng)的下一個(gè)外螺紋件N與移動(dòng)部件66的后端部分離并且朝向移動(dòng)部件66的末端部移動(dòng)。已經(jīng)朝向移動(dòng)部件66的末端部移動(dòng)的外螺紋件N與移動(dòng)部件66的末端部接觸而不會(huì)被供給至供給目標(biāo)部件48。
[0158]同時(shí)，如圖14所示，工作者通過(guò)將形成有貫通孔38A的板狀第二部件38的貫通孔38A設(shè)置成使得貫通孔38A與板狀第一部件36的設(shè)置在預(yù)制孔36A中的內(nèi)螺紋件M重合來(lái)定位第一部件36和第二部件38 (定位步驟)。
[0159]此外，如圖14和圖15所示，工作者在抓握手柄20 (見(jiàn)圖3)的同時(shí)使外螺紋件N的末端部穿過(guò)貫通孔38A和預(yù)制孔36A而抵壓內(nèi)螺紋件M。由于外螺紋件N抵壓內(nèi)螺紋件M，因此起子頭導(dǎo)向件26克服螺旋彈簧30的偏壓力而相對(duì)于起子頭28朝向一個(gè)方向上的基端側(cè)移動(dòng)。因此，形成為十字形的起子頭28的末端部插入外螺紋件N的頭部的十字槽，從而使起子頭28夾設(shè)在手柄20和外螺紋件N之間。
[0160]當(dāng)起子頭28夾設(shè)在手柄20和外螺紋件N之間且壓縮載荷施加在起子頭28上時(shí)，設(shè)置在手柄20中的電機(jī)(沒(méi)有示出)運(yùn)轉(zhuǎn)并且使起子頭28旋轉(zhuǎn)。因此，如圖16所示，將外螺紋件N擰進(jìn)內(nèi)螺紋件M (外螺紋件擰緊步驟)。
[0161]如圖17所示，當(dāng)螺紋緊固裝置10朝向一個(gè)方向上的基端側(cè)移動(dòng)時(shí)，起子頭28的旋轉(zhuǎn)停止且螺紋緊固裝置10與外螺紋件N分離。結(jié)果，制造出使用外螺紋件N的螺紋緊固物80。
[0162]再次執(zhí)行上述步驟以進(jìn)一步將另一個(gè)外螺紋件N擰進(jìn)另一個(gè)內(nèi)螺紋件M，從而將外螺紋件N依次擰進(jìn)內(nèi)螺紋件M。
[0163]由于如上所述地在螺紋緊固裝置10中設(shè)置有磁體58，磁體58將供給至供給目標(biāo)部件48的外螺紋件N設(shè)置為使得外螺紋件N沿著一個(gè)方向延伸并且外螺紋件N的頭部面向該一個(gè)方向上的基端側(cè)，因此被供給至供給目標(biāo)部件48的外螺紋件N的位置與未設(shè)置磁體58的情況相比是穩(wěn)定的。
[0164]此外，由于磁體58設(shè)置在面向接收部分56的基部48A中，因此磁體58的磁力有效地施加于被供給至供給目標(biāo)部件48的外螺紋件N。
[0165]此外，由于引導(dǎo)通道60C的與引導(dǎo)部件60的縱向正交的橫截面形成為使得引導(dǎo)通道的橫截面的豎直方向上的下部比豎直方向上的上部窄，因此外螺紋件N的頭部與引導(dǎo)通道60C的兩個(gè)壁表面接觸。由于這個(gè)原因，所以存在于引導(dǎo)部件60中的外螺紋件N的頭部設(shè)置成沿著豎直方向位于螺紋部分的上方。因此，即使引導(dǎo)部件60晃動(dòng)，存在于引導(dǎo)部件60中的外螺紋件N的位置也是 穩(wěn)定的。
[0166]此外，由于提供了可在抑制將外螺紋件N供給至供給目標(biāo)部件48的抑制位置與將外螺紋件N供給至供給目標(biāo)部件48的供給位置之間移動(dòng)的移動(dòng)部件66，因此可將外螺紋件N依次供給至供給目標(biāo)部件48。
[0167]此外，由于起子頭導(dǎo)向件26的末端部的端面與形成在外螺紋件N的頭部的凸緣F彼此接觸，因此與起子頭導(dǎo)向件26接觸的外螺紋件N的位置是穩(wěn)定的。
[0168]此外，由于使用螺紋緊固裝置10制造螺紋緊固物80，因此提高了制造螺紋緊固物80的工作效率。
[0169]第二示例性實(shí)施例
[0170]接下來(lái)，將參考圖19到圖34描述根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的實(shí)例和制造螺紋緊固物的方法。同時(shí)，與第一示例性實(shí)施例中相同的部件可由相同的附圖標(biāo)記表示，并且可省略其描述。
[0171]整體結(jié)構(gòu)
[0172]如圖33所示，根據(jù)第二示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置100不是用于沿水平方向?qū)⑼饴菁y件N擰進(jìn)目標(biāo)體的裝置，而是用于從豎直方向上的上方將外螺紋件N擰進(jìn)目標(biāo)體的
>j-U ρ?α裝直。
[0173]螺紋緊固裝置100包括:裝置主體102，電源線16的端部固定到該裝置主體102上；以及移動(dòng)部分104，其支撐裝置主體102從而允許裝置主體102沿豎直方向移動(dòng)。
[0174]裝置主體[0175]裝置主體102包括:柱狀手柄20，其一個(gè)端部固定于電源線16的端部并且柱狀手柄20由工作者把持；丨呆作單兀22，其包括起子頭28 (見(jiàn)圖21 )，起子頭28關(guān)出為從手柄20的另一端部沿一個(gè)方向(在此實(shí)例中為豎直方向)延伸并且向外螺紋件N施加扭矩；以及連接單元106，其固定于手柄20并且被支撐部分104支撐為可沿豎直方向移動(dòng)。
[0176]操作單元
[0177]如圖21和圖29所示，包括在操作單元22中并且沿豎直方向向下延伸的起子頭28的末端部形成為十字形并可以插入形成在外螺紋件N的頭部的十字槽。
[0178]另外，在起子頭28的末端部處設(shè)置有形成為環(huán)繞起子頭28的圓筒形起子頭導(dǎo)向件26。起子頭導(dǎo)向件26設(shè)置為沿豎直方向向下延伸并且被起子頭28支撐為可以沿豎直方向相對(duì)于起子頭28移動(dòng)。
[0179]如圖21所示，在起子頭28和起子頭導(dǎo)向件26之間設(shè)置有螺旋彈簧30，螺旋彈簧30朝起子頭導(dǎo)向件26從起子頭28的末端部突伸的一側(cè)(豎直方向上的下側(cè))偏壓起子頭導(dǎo)向件26。螺旋彈簧30的基端與固定于起子頭28的外周表面的環(huán)形部件32接觸。此外，螺旋彈簧30的末端與突伸部分26A接觸，突伸部分26A —體地形成在起子頭導(dǎo)向件26的內(nèi)周表面上并且沿起子頭導(dǎo)向件26的徑向向內(nèi)突伸。此外，環(huán)形止動(dòng)件26B固定于起子頭導(dǎo)向件26的基端部(起子頭導(dǎo)向件26的靠近手柄20 (見(jiàn)圖29)的部分)。止動(dòng)件26B與固定于起子頭28的環(huán)形部件32接觸，從而使起子頭導(dǎo)向件26相對(duì)于起子頭28定位。
[0180]此外，圓筒形磁體34沿著起子頭導(dǎo)向件26的內(nèi)周表面設(shè)置在起子頭導(dǎo)向件26的突伸部分26A的面向末端的一側(cè)并且磁體34設(shè)置為不從起子頭導(dǎo)向件26的末端部突伸出。
[0181]如圖23所示，當(dāng)通過(guò)磁體34的磁力朝向磁體34吸引外螺紋件N時(shí)，形成在外螺紋件N的頭部的凸緣F與起子頭導(dǎo)向件26的末端部的端面接觸，從而使外螺紋件N面朝一個(gè)方向。此外，外螺紋件N的頭部、起子頭28以及磁體34在此狀態(tài)下彼此分離。
[0182]連接單元
[0183]接下來(lái)，將描述固定于手柄20并被支撐部分104支撐為可沿豎直方向移動(dòng)的連接單元106。
[0184]如圖33所示，連接單元106包括板狀固定部件106B，固定部件106B固定于手柄20的豎直方向上的下部并且固定部件106B的表面面朝豎直方向，手柄20的豎直方向上的下部的直徑小于手柄20的普通部分的直徑。固定部件106B設(shè)置有圓形貫通孔并且手柄20的上述小直徑部分20B配合在貫通孔內(nèi)，從而使固定部件106B固定于手柄20。
[0185]此外，矩形板狀滑動(dòng)部件106C固定于固定部件106B的端面，滑動(dòng)部件106C被支撐為可沿豎直方向相對(duì)于立柱118移動(dòng)，立柱118設(shè)置在將在下文描述的支撐部分104中并且沿豎直方向延伸。
[0186]此外，按壓部件106D的上端部固定于滑動(dòng)部件106C的端部，按壓部件106D沿豎直方向延伸并按壓將在下文描述的擺動(dòng)部件132B的末端部。
[0187]此外，在按壓部件106D的上端部設(shè)置有沿水平方向向外突伸的銷(xiāo)106E。此外，朝豎直方向上的上側(cè)偏壓連接單元106的螺旋彈簧110的一個(gè)端部固定于銷(xiāo)106E并且螺旋彈簧110的另一端部固定于銷(xiāo)112，銷(xiāo)112設(shè)置在銷(xiāo)106E上方并且固定于立柱118。
[0188]在此結(jié)構(gòu)中，裝置主體102的移動(dòng)范圍被止動(dòng)件(沒(méi)有示出)所限制。因此，裝置主體102可以在裝置主體102已沿豎直方向向下移動(dòng)的下端位置(見(jiàn)圖20)和裝置主體102已沿豎直方向相對(duì)于支撐部分104向上移動(dòng)的上端位置(見(jiàn)圖28)之間移動(dòng)。
[0189]支撐部分
[0190]接下來(lái)，將描述支撐裝置主體102以允許裝置主體102沿豎直方向移動(dòng)的支撐部分 104。
[0191]如圖33所示，支撐部分104包括:支撐主體部分116，其支撐裝置主體102以允許裝置主體102沿豎直方向移動(dòng)；供給單元124，其由支撐主體部分116支撐并且待由起子頭28擰進(jìn)內(nèi)螺紋件M (見(jiàn)圖23)的外螺紋件N被供給至供給單元124 ;引導(dǎo)單元128，其將外螺紋件N引導(dǎo)至供給單元124 ;以及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元132，其在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的同時(shí)將由引導(dǎo)單元128所引導(dǎo)的外螺紋件N依次供給至供給單元124。
[0192]此外，支撐部分104包括用于在外螺紋件供給裝置160 (見(jiàn)圖34)上安裝螺紋緊固裝置100的安裝單元120。
[0193]供給單元
[0194]如圖28和圖33所示，供給單元124包括供給目標(biāo)部件126，供給目標(biāo)部件126包括柱形空腔部分126A，該空腔部分126A沿豎直方向延伸并沿豎直方向貫穿供給目標(biāo)部件126，并且起子頭導(dǎo)向件26可穿過(guò)空腔部分126A。
[0195]將空腔部分126A內(nèi)周表面敞開(kāi)的階梯表面126B形成在供給目標(biāo)部件126上，并且半圓形接收部分126C形成在供給目標(biāo)部件126的在豎直方向上位置較低的上表面126E上，半圓形接收部分126C由形成在空腔部分126A與該上表面126E之間的脊線環(huán)繞并且接收被供給至空腔部分126A的外螺紋件N。
[0196]如圖21所示，在供給目標(biāo)部件126的面向接收部分126C的壁部126D中設(shè)置有作為第一磁體的實(shí)例的磁體136，磁體136通過(guò)磁力將供給至空腔部分126A的外螺紋件N設(shè)置為使得外螺紋件N沿豎直方向(一個(gè)方向)延伸并且使外螺紋件N的頭部面朝豎直方向上的上側(cè)(一側(cè))。
[0197]此外，磁體136對(duì)被供給至空腔部分126A的外螺紋件N施加比相對(duì)于供給單元124移動(dòng)的起子頭導(dǎo)向件26的磁體34(見(jiàn)圖21和圖25)所施加的磁力小的磁力。換言之，相對(duì)于供給單元124移動(dòng)的起子頭導(dǎo)向件26的磁體34對(duì)被供給至空腔部分126A的外螺紋件N施加比磁體136所施加的磁力大的磁力。
[0198]引導(dǎo)單元
[0199]接下來(lái)，將描述將外螺紋件N引導(dǎo)至供給單元124的引導(dǎo)單元128。
[0200]如圖33和圖34所示，引導(dǎo)單元128包括引導(dǎo)部件140，引導(dǎo)部件140的末端部延伸成朝向空腔部分126A的接收部分126C (見(jiàn)圖28)向下傾斜。另外，引導(dǎo)部件140的末端部朝向形成在供給目標(biāo)部件126中的接收部分126C敞開(kāi)。此外，引導(dǎo)部件140安裝在立柱118的側(cè)表面118A上。
[0201]也就是說(shuō)，從引導(dǎo)部件140的基端部朝向引導(dǎo)部件140的末端部，引導(dǎo)部件140在豎直方向上從上側(cè)向下延伸并且在水平方向上朝向第一方向(圖中箭頭D的方向)延伸。
[0202]此外，引導(dǎo)部件140的引導(dǎo)通道的與引導(dǎo)部件140的縱向正交的橫截面是包括蓋板140A的封閉橫截面并且形成為使得引導(dǎo)通道的橫截面的豎直方向上的下部比豎直方向上的上部窄。因此，外螺紋件N的頭部與引導(dǎo)通道的兩個(gè)壁表面接觸，使得外螺紋件N的頭部設(shè)置成沿著豎直方向位于螺紋部分的上方。
[0203]同時(shí)，由于引導(dǎo)部件140的基端部敞開(kāi)，因此從將在下文描述的外螺紋件供給裝置160供給的外螺紋件N是從引導(dǎo)部件140的基端部供給的。
[0204]此外，如圖28所示，在引導(dǎo)部件140的蓋板140A的末端部形成有矩形貫通孔142，并且將在下文描述的移動(dòng)部件132C的一部分從外部穿過(guò)貫通孔142而插入引導(dǎo)部件140。
[0205]此外，如圖33所示，沿引導(dǎo)部件140的縱向延伸的加強(qiáng)板154安裝在引導(dǎo)部件140的側(cè)表面上，并且插入板156固定于加強(qiáng)板154的基端部,插入板156的一部分插入將在下文描述的限制板164的凹槽164A (見(jiàn)圖34)。
[0206]旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元
[0207]接下來(lái)，將描述在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的同時(shí)將由引導(dǎo)單元128引導(dǎo)的外螺紋件N依次供給至供給單元124的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元132。
[0208]如圖20和圖28所示，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元132包括軸132A，軸132A在水平方向上沿正交于上述第一方向的第二方向(圖中箭頭E的方向)延伸并且可旋轉(zhuǎn)地由固定于立柱118的支撐部件144支撐。
[0209]擺動(dòng)部件132B的末端部被上述按壓部件106D的下端部按壓，擺動(dòng)部件132B的基端部固定于軸132A的一個(gè)端部，并且移動(dòng)部件132C固定于軸132A的另一端部。
[0210]另外，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元132包括偏壓擺動(dòng)部件132B以使擺動(dòng)部件132B的末端部與按壓部件106D的下端部接觸的彈簧部件(沒(méi)有示出)。因此，當(dāng)按壓部件106D沿豎直方向上下移動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)部件132B繞著軸132A旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，使軸132A沿周向旋轉(zhuǎn)。
[0211 ] 此外，移動(dòng)部件132C形成為近似半圓形形狀，并且如上所述移動(dòng)部件132C的一部分穿過(guò)貫通孔142插入引導(dǎo)部件140。
[0212]當(dāng)軸132A沿軸132A的周向旋轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)部件132C旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。因此，移動(dòng)部件132C可以在抑制位置(見(jiàn)圖20:第一位置)與供給位置(見(jiàn)圖28:第二位置)之間移動(dòng)，在抑制位置處，移動(dòng)部件132C的末端部與存在于引導(dǎo)部件140中的外螺紋件N接觸以抑制將外螺紋件N供給至供給目標(biāo)部件126，在供給位置處，移動(dòng)部件132C旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)以便將已與移動(dòng)部件132C的末端部接觸的外螺紋件N供給至供給目標(biāo)部件126并且移動(dòng)部件132C的后端部與下一個(gè)外螺紋件N接觸以阻止該下一個(gè)外螺紋件N的移動(dòng)。
[0213]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，如圖20所示，當(dāng)裝置主體102位于下端位置時(shí)，移動(dòng)部件132C位于抑制位置。相反，如圖28所示，當(dāng)裝置主體102移動(dòng)至上端位置時(shí)，被按壓部件106D按壓的擺動(dòng)部件132B繞著軸132A旋轉(zhuǎn)并且軸132A沿周向旋轉(zhuǎn)。因此，移動(dòng)部件132C移動(dòng)到供給位置。
[0214]支撐主體部分
[0215]接下來(lái)，將描述支撐裝置主體102以允許裝置主體102沿豎直方向移動(dòng)的支撐主體部分116。
[0216]如圖33所示，支撐主體部分116包括立柱118，立柱118支撐裝置主體102的連接單元106的滑動(dòng)部件106C以允許滑動(dòng)部件106C利用導(dǎo)軌部件(沒(méi)有示出)沿豎直方向移動(dòng)。
[0217]另外，支撐主體部分116包括板狀支撐板148，在立柱118的下端部固定于支撐板148的上表面的同時(shí)，支撐板148支撐立柱118，并且供給目標(biāo)部件126的基端側(cè)配合在形成在支撐板148上的凹槽148A中，從而將供給目標(biāo)部件126固定于支撐板148。
[0218]此外，板部件150固定于立柱118的豎直方向上的中間部分，板部件150的表面面朝豎直方向，并且一對(duì)連桿部件152的一端固定于板部件150，連桿部件152允許螺紋緊固裝置100沿水平方向移動(dòng)。
[0219]安裝單元和外螺紋件供給裝置
[0220]接下來(lái)，將描述將外螺紋件N供給至螺紋緊固裝置100的引導(dǎo)部件140的外螺紋件供給裝置160和用于在外螺紋件供給裝置160上安裝螺紋緊固裝置100的安裝單元120。
[0221]如圖34所示，外螺紋件供給裝置160包括限制安裝在外螺紋件供給裝置160上的螺紋緊固裝置100的支撐板148的位置的限制板162。在限制板162上形成有凹槽162A，當(dāng)從上方看去時(shí)，凹槽162A的與引導(dǎo)部件140的第一方向上的末端側(cè)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“第一方向上的末端側(cè)”)對(duì)應(yīng)的部分敞開(kāi)，并且凹槽162A在三個(gè)方向上限制支撐板148。當(dāng)螺紋緊固裝置100向引導(dǎo)部件140的第一方向上的基端側(cè)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“第一方向上的基端側(cè)”)移動(dòng)以將支撐板148插入凹槽162A時(shí)，支撐板148的位置被限制板162所限制。
[0222]此外，外螺紋件供給裝置160包括限制安裝在外螺紋件供給裝置160上的螺紋緊固裝置100的引導(dǎo)部件140的基端部的位置的限制板164。在限制板164上形成有凹槽164A，凹槽164A的一個(gè)方向上的末端部敞開(kāi)，并且設(shè)置在引導(dǎo)部件140的基端部的插入板156的一部分插入該凹槽164A，從而引導(dǎo)部件140基端部的位置被限制板164所限制。
[0223]另外，外螺紋件供給裝置160包括供給部件166，供給部件166連接至安裝在外螺紋件供給裝置160上的螺紋緊固裝置100的引導(dǎo)部件140的基端部并且外螺紋件N穿過(guò)供給部件166被供給至引導(dǎo)部件140。此外，供給部件166形成為通過(guò)引導(dǎo)部件140的基端部的延伸而延伸。此外，供給部件166的供給通道的與供給部件166的縱向相交的橫截面形成為與引導(dǎo)部件140的引導(dǎo)通道的橫截面形狀相同，并且供給部件166的末端部和基端部是敞開(kāi)的。將被供給至引導(dǎo)部件140的外螺紋件N從外螺紋件供給裝置160的供給主體180被送到供給部件166的敞開(kāi)的基端部。此外，被送入供給部件166的外螺紋件N通過(guò)供給部件166的內(nèi)部被供給至引導(dǎo)部件140。
[0224]同時(shí)，外螺紋件供給裝置160包括阻止將外螺紋件N供給至引導(dǎo)部件140的供給阻止單元168。
[0225]如圖31和圖34所示，供給阻止單元168包括:磁體168A，其一端部與供給部件166的蓋板166A的末端部接觸；板簧168B,其一端部固定于磁體168A并且偏壓磁體168A以使磁體168A接觸蓋板166A ;線狀件(例如金屬絲)168C,其一端部固定于磁體168A的另一端部；以及擺動(dòng)部件168D，其末端部固定于線狀件168C的另一端部。
[0226]擺動(dòng)部件168D的基端部可旋轉(zhuǎn)地由軸部件168E支撐在外螺紋件供給裝置160的供給裝置主體160A上。
[0227]下面，將描述用于在外螺紋件供給裝置160上安裝螺紋緊固裝置100的安裝單元120。
[0228]安裝單元120包括:杠桿部件172，當(dāng)從上述第二方向看去時(shí)，杠桿部件172具有L形形狀；以及軸部件174，其在固定于立柱118的側(cè)表面118A的板部件170上支撐杠桿部件172的轉(zhuǎn)角部以允許轉(zhuǎn)角部旋轉(zhuǎn)。
[0229]此外，在杠桿部件172的末端部形成有凹槽172A，當(dāng)杠桿部件172繞著軸部件174旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，設(shè)置在供給裝置主體160A上的圓柱銷(xiāo)176配合在凹槽172A中。此外，在擺動(dòng)部件168D的末端部設(shè)置有按壓部件168F，當(dāng)銷(xiāo)176配合到凹槽172A中時(shí)，按壓部件168F被杠桿部件172的端面按壓。
[0230]此外,螺旋彈簧178的一端固定于杠桿部件172而螺旋彈簧178的另一端固定于板部件170，螺旋彈簧178偏壓杠桿部件172以使凹槽172A與銷(xiāo)176分離。
[0231]根據(jù)此結(jié)構(gòu)，如圖31所示，當(dāng)螺紋緊固裝置100未安裝在外螺紋件供給裝置160上時(shí)，通過(guò)螺旋彈簧178的偏壓力來(lái)定位移動(dòng)范圍被止動(dòng)件(沒(méi)有示出)限制的杠桿部件172。因此，杠桿部件172設(shè)置在凹槽172A與銷(xiāo)176分離的分離位置。
[0232]由于在此狀態(tài)下磁體168A與供給部件166的蓋板166A接觸，因此存在于供給部件166中的外螺紋件N被磁體168A的磁力吸向磁體168A。因此，阻止了將外螺紋件N供給至引導(dǎo)部件140。
[0233]同時(shí)，如圖32所示，當(dāng)工作者抓握杠桿部件172的基端部并沿圖32的箭頭F的方向旋轉(zhuǎn)杠桿部件172時(shí)，杠桿部件172移動(dòng)至銷(xiāo)176配合到凹槽172A中的配合位置。因而，將螺紋緊固裝置100安裝在外螺紋件供給裝置160上。
[0234]因此，杠桿部件172的末端部按壓按壓部件168F，以使擺動(dòng)部件168D擺動(dòng)。因此，線狀件168C被拉拽，從而通過(guò)線狀件168C使磁體168A與供給部件166的蓋板166A分離。由于磁體168A與供給部件166的蓋板166A分離，因此對(duì)存在于供給部件166中的外螺紋件N施加的磁力減弱，從而允許將外螺紋件N供給至引導(dǎo)部件140。
[0235]動(dòng)作
[0236]接下來(lái)，將描述使用上述螺紋緊固裝置100制造螺紋緊固物的方法。
[0237]如圖34所示，為了將螺紋緊固裝置100安裝在外螺紋件供給裝置160上，工作者使由連桿部件152支撐的螺紋緊固裝置100朝向第一方向上的基端側(cè)移動(dòng)以將螺紋緊固裝置100安裝在外螺紋件供給裝置160上。此外，工作者通過(guò)將螺紋緊固裝置100的支撐板148插入外螺紋件供給裝置160的限制板162的凹槽162A來(lái)使設(shè)置在螺紋緊固裝置100的引導(dǎo)部件140的基端部的插入板156的一部分插入外螺紋件供給裝置160的限制板164的凹槽164A。
[0238]因此，支撐板148的位置被限制板162所限制。此外，引導(dǎo)部件140的基端部的位置被限制板164所限制，從而使引導(dǎo)部件140的基端部與供給部件166的末端部彼此連續(xù)地連接起來(lái)。
[0239]在此狀態(tài)下，如圖31和圖32所示，工作者旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)杠桿部件172以將設(shè)置在分離位置(見(jiàn)圖31)的杠桿部件172移動(dòng)至銷(xiāo)176配合到凹槽172A中的配合位置(見(jiàn)圖32)。
[0240]如圖32所示，當(dāng)杠桿部件172移動(dòng)至配合位置時(shí)，設(shè)置在擺動(dòng)部件168D的末端部的按壓部件168F被杠桿部件172的末端部按壓并且擺動(dòng)部件168D繞著軸部件168E擺動(dòng)。
[0241]當(dāng)擺動(dòng)部件168D擺動(dòng)時(shí)，已經(jīng)與蓋板166A接觸且已經(jīng)阻止將外螺紋件N供給至引導(dǎo)部件140的磁體168A沿著磁體168A與蓋板166A分離的方向被線狀件168C拉拽。相應(yīng)地，磁體168A與蓋板166A分離。由于磁體168A與供給部件166的蓋板166A分離,對(duì)存在于供給部件166中的外螺紋件N施加的磁力減弱，因此允許外螺紋件N被供給至引導(dǎo)部件140。結(jié)果，外螺紋件N被供給至引導(dǎo)部件140。
[0242]如圖21實(shí)線所示，當(dāng)外螺紋件N被供給至引導(dǎo)部件140時(shí)，裝置主體102由于螺旋彈簧110 (見(jiàn)圖33)的偏壓力而位于上端位置且移動(dòng)部件132C位于供給位置。相應(yīng)地，被供給至引導(dǎo)部件140的外螺紋件N與位于供給位置的移動(dòng)部件132C的后端部接觸，從而外螺紋件N的移動(dòng)被阻止。
[0243]在此狀態(tài)下，裝置主體102從上端位置移動(dòng)至下端位置，從而移動(dòng)部件132C從供給位置移動(dòng)至抑制位置(圖21的雙點(diǎn)劃線)。由于移動(dòng)部件132C移動(dòng)至抑制位置，因此已經(jīng)與移動(dòng)部件132C的后端部接觸的外螺紋件N朝向供給目標(biāo)部件126移動(dòng)并且與移動(dòng)部件132C末端部接觸。相應(yīng)地，抑制了將外螺紋件N供給至供給目標(biāo)部件126。
[0244]接下來(lái)，如圖21和圖22所示，已移至下端位置的裝置主體102移動(dòng)至上端位置，從而移動(dòng)部件132C從抑制位置移動(dòng)至供給位置。由于移動(dòng)部件132C移動(dòng)至供給位置，因此已經(jīng)與移動(dòng)部件132C的末端部接觸的外螺紋件N被供給至供給目標(biāo)部件126且移動(dòng)部件132C的后端部與下一個(gè)外螺紋件N接觸。相應(yīng)地，阻止了下一個(gè)外螺紋件N的移動(dòng)。
[0245]如圖22和圖28所示，被供給至供給目標(biāo)部件126的外螺紋件N從接收部分126C供給至空腔部分126A。此外，通過(guò)磁體136的磁力將供給至空腔部分126A的外螺紋件N設(shè)置為沿豎直方向延伸，從而使外螺紋件N的頭部面朝豎直方向上的上側(cè)。此外，外螺紋件N保持在該位置。
[0246]在此狀態(tài)下，如圖31和圖32所示，工作者旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)位于配合位置的杠桿部件172以將杠桿部件172移動(dòng)至杠桿部件172與銷(xiāo)176分離的分離位置。相應(yīng)地，螺紋緊固裝置100可打開(kāi)并從外螺紋件供給裝置160移動(dòng)(見(jiàn)圖34)。由于在此狀態(tài)下磁體168A與供給部件166的蓋板166A接觸，因此存在于供給部件166中的外螺紋件N被磁體168A的磁力吸向磁體168A。因此，阻止了將外螺紋件N供給至引導(dǎo)部件140。
[0247]同時(shí)，如圖23所示，工作者通過(guò)將形成有貫通孔186A的板狀第二部件186的貫通孔186A設(shè)置成使得貫通孔186A與板狀第一部件184的設(shè)置在預(yù)制孔184A中的內(nèi)螺紋件M重合來(lái)定位第一部件184和第二部件186 (定位步驟)。
[0248]相反，如圖34所示，工作者使可通過(guò)連桿部件152而沿水平方向移動(dòng)的螺紋緊固裝置100向第一方向上的末端側(cè)移動(dòng)，以使螺紋緊固裝置100與外螺紋件供給裝置160分離。相應(yīng)地，螺紋緊固裝置100的支撐板148與限制板162的凹槽162A分離并且引導(dǎo)部件140與供給部件166分離。
[0249]此外，工作者沿豎直方向?qū)⒙菁y緊固裝置100移動(dòng)至形成在上述第二部件186中的貫通孔186A (見(jiàn)圖23)的上側(cè)。
[0250]接下來(lái)，如圖19、圖23和圖30所示，當(dāng)工作者將位于上端位置的裝置主體102朝向下端位置移動(dòng)時(shí)，被供給至供給目標(biāo)部件126且頭部面朝豎直方向上的上側(cè)的外螺紋件N接近起子頭導(dǎo)向件26的末端部。
[0251]此外，在裝置主體102移動(dòng)至下端位置之前，外螺紋件N的頭部被磁體34的磁力吸住。相應(yīng)地，形成在外螺紋件N的頭部的凸緣F與起子頭導(dǎo)向件26的末端部的端面接觸，使得被起子頭導(dǎo)向件26保持的外螺紋件N的位置變得穩(wěn)定。此外，工作者朝向下端位置繼續(xù)移動(dòng)裝置主體102。
[0252]如圖20和圖24所示，當(dāng)工作者朝向下端位置繼續(xù)移動(dòng)裝置主體102時(shí)，與起子頭導(dǎo)向件26接觸且位置穩(wěn)定的外螺紋件N的末端部從供給目標(biāo)部件126的下部向外露出。
[0253]這里，由于如上所述，磁體34對(duì)被供給至供給目標(biāo)部件126的外螺紋件N施加比磁體136所施加的磁力大的磁力，因此外螺紋件N不會(huì)與起子頭導(dǎo)向件26分離。
[0254]此外，如圖21所示，由于裝置主體102從上端位置朝向下端位置移動(dòng)，因此移動(dòng)部件132C從供給位置(圖21中的實(shí)線)移動(dòng)至抑制位置(圖21中的雙點(diǎn)劃線)。
[0255]由于移動(dòng)部件132C移動(dòng)至抑制位置，因此已被移動(dòng)部件132C的后端部阻止了移動(dòng)的下一個(gè)外螺紋件N與移動(dòng)部件132C的后端部分離并且朝向移動(dòng)部件132C的末端部移動(dòng)。朝向移動(dòng)部件132C的末端部移動(dòng)的外螺紋件N與移動(dòng)部件132C的末端部接觸而不會(huì)被供給至供給目標(biāo)部件126。
[0256]同時(shí)，如圖25所示，工作者使與起子頭導(dǎo)向件26接觸且位置穩(wěn)定的外螺紋件N的末端部穿過(guò)貫通孔186A和預(yù)制孔184A而抵壓內(nèi)螺紋件M。由于外螺紋件N抵壓內(nèi)螺紋件M，因此起子頭導(dǎo)向件26克服螺旋彈簧30的偏壓力而相對(duì)于起子頭28沿豎直方向向上移動(dòng)。因此，形成為十字形的起子頭28的末端部插入外螺紋件N的頭部的十字槽，從而使起子頭28夾設(shè)在手柄20 (見(jiàn)圖33)和外螺紋件N之間。
[0257]當(dāng)起子頭28夾設(shè)在手柄20和外螺紋件N之間并且壓縮載荷施加在起子頭28上時(shí)，設(shè)置在手柄20中的電機(jī)(沒(méi)有示出)運(yùn)轉(zhuǎn)并使起子頭28旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，如圖26所示，將外螺紋件N擰進(jìn)內(nèi)螺紋件M (外螺紋件擰緊步驟)。
[0258]如圖27所示，當(dāng)螺紋緊固裝置100沿豎直方向向上移動(dòng)時(shí)，外螺紋件N與螺紋緊固裝置100分離。結(jié)果，制造出使用外螺紋件N的螺紋緊固物188。
[0259]再次執(zhí)行上述步驟以進(jìn)一步將另一個(gè)外螺紋件N擰進(jìn)另一個(gè)內(nèi)螺紋件M，從而將外螺紋件N依次擰進(jìn)內(nèi)螺紋件M。
[0260]裝置主體102如上所述地沿豎直方向移動(dòng)，從而制造出螺紋緊固物188。其他動(dòng)作與第一不例性實(shí)施例相同。
[0261]第三示例性實(shí)施例
[0262]接下來(lái)，將參考圖35到圖47A和47B描述根據(jù)本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的實(shí)例和制造螺紋緊固物的方法。同時(shí)，與第一示例性實(shí)施例中相同的部件可由相同的附圖標(biāo)記表示，并且可省略其描述。
[0263]整體結(jié)構(gòu)
[0264]如圖40和圖41所示，根據(jù)第三示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置200不是用于沿水平方向?qū)⑼饴菁y件N擰進(jìn)目標(biāo)體的裝置，而是用于從豎直方向上的上方將外螺紋件N擰進(jìn)目標(biāo)體的裝置。
[0265]螺紋緊固裝置200包括:裝置主體202，電源線16的端部固定在該裝置主體202上；以及移動(dòng)部分204，其被支撐為可沿豎直方向相對(duì)于裝置主體202移動(dòng)。
[0266]裝置主體部分
[0267]裝置主體202包括:柱狀手柄20，其一個(gè)端部固定于電源線16的端部并且柱狀手柄20由工作者把持；操作單元22，其包括起子頭28 (見(jiàn)圖35)，起子頭28突出為從手柄20的另一端部沿一個(gè)方向(在此實(shí)例中為豎直方向)延伸并且向外螺紋件N施加扭矩；連接單元210，其固定于手柄20并且支撐可移動(dòng)部分204 ;引導(dǎo)單元220，其將外螺紋件N引導(dǎo)至將在下文描述的供給單元212 ;以及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元216，其在旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)的同時(shí)將由引導(dǎo)單元220所引導(dǎo)的外螺紋件N依次供給至供給單元212。
[0268]操作單元[0269]如圖45所示，包括在操作單元22中并且沿豎直方向向下延伸的起子頭28的末端部形成為十字形并可以插入形成在外螺紋件N的頭部的十字槽。
[0270]另外，圓筒形起子頭導(dǎo)向件206設(shè)置為環(huán)繞起子頭28。起子頭導(dǎo)向件206設(shè)置為沿豎直方向延伸并且被起子頭28支撐為可以沿豎直方向相對(duì)于起子頭28移動(dòng)。
[0271]在起子頭28和起子頭導(dǎo)向件206之間設(shè)置有螺旋彈簧30，螺旋彈簧30朝起子頭導(dǎo)向件26從起子頭28的末端部突伸的一側(cè)(豎直方向上的下側(cè))偏壓起子頭導(dǎo)向件206。螺旋彈簧30的基端與固定于起子頭28外周表面的環(huán)形部件32接觸，并且螺旋彈簧30的末端與環(huán)形突伸部分208接觸，突伸部分208 —體地形成在起子頭導(dǎo)向件206的內(nèi)周表面上并且沿起子頭導(dǎo)向件206的徑向向內(nèi)突伸。
[0272]此外，與環(huán)形部件32接觸的階梯部分206A形成在起子頭導(dǎo)向件206的基端部(起子頭導(dǎo)向件206的靠近手柄20 (見(jiàn)圖40)的部分)。被螺旋彈簧30沿豎直方向向下偏壓的起子頭導(dǎo)向件206的階梯部分206A從豎直方向上的上方與固定于起子頭28的環(huán)形部件32接觸，從而使起子頭導(dǎo)向件206相對(duì)于起子頭28定位。
[0273]此外，圓筒形磁體34沿著起子頭導(dǎo)向件206的內(nèi)周表面設(shè)置在起子頭導(dǎo)向件206的突伸部分208的面向末端的一側(cè)并且該磁體34設(shè)置為不從起子頭導(dǎo)向件206的末端部突伸出。
[0274]如圖46A所示，當(dāng)通過(guò)磁體34的磁力朝向磁體34吸引外螺紋件N時(shí)，形成在外螺紋件N的頭部的凸緣F與起子頭導(dǎo)向件26的末端部的端面接觸，從而使外螺紋件N面朝一個(gè)方向(在本示例性實(shí)施例中為豎直方向)。此外，外螺紋件N的頭部、起子頭28以及磁體34在此狀態(tài)下設(shè)置為彼此分離。
[0275]引導(dǎo)單元
[0276]接下來(lái)，將描述將外螺紋件N引導(dǎo)至將在下文描述的供給單元212的引導(dǎo)單元220。
[0277]如圖42所示，引導(dǎo)單元220包括引導(dǎo)部件222，引導(dǎo)部件222的末端部延伸為向下傾斜。引導(dǎo)部件222通過(guò)板狀支架218固定于將在下文描述的支撐板210B的一個(gè)表面(支撐板210B面對(duì)手柄20的表面)并且引導(dǎo)部件222的末端部敞開(kāi)。
[0278]此外，引導(dǎo)部件222的引導(dǎo)通道的與引導(dǎo)部件222的縱向正交的橫截面是包括蓋板222A的封閉橫截面并且形成為使得引導(dǎo)通道的橫截面的豎直方向上的下部比豎直方向上的上部窄。因此，外螺紋件N的頭部與引導(dǎo)通道的兩個(gè)壁表面接觸，使得外螺紋件N的頭部設(shè)置沿著豎直方向位于螺紋部分的上方。
[0279]同時(shí)，由于引導(dǎo)部件222的基端部敞開(kāi)，因此從引導(dǎo)部件222的基端部供給從外螺紋件供給裝置226供給的外螺紋件N。
[0280]此外，如圖41所示，在引導(dǎo)部件222的蓋板222A的末端部形成有凹進(jìn)的凹口 224，并且將在下文描述的移動(dòng)部件216B的一部分從外部通過(guò)該凹口 224插入引導(dǎo)部件222。
[0281]此外，當(dāng)螺紋緊固裝置200安裝在設(shè)定夾具(沒(méi)有示出)上時(shí)，引導(dǎo)部件222的后端部和外螺紋件供給裝置226的外螺紋件供給引導(dǎo)件226A的端部彼此面對(duì)。
[0282]旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元
[0283]接下來(lái)，將描述在旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)的同時(shí)將由引導(dǎo)單元220所引導(dǎo)的外螺紋件N依次供給至將在下文描述的供給單元212的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元216。[0284]如圖35和圖41所示，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元216包括軸216A，軸216A的一個(gè)端部可旋轉(zhuǎn)地由將在下文描述的支撐板210B支撐并且軸216A沿垂直于支撐板210B的表面的方向(在此實(shí)例中為水平方向)延伸。
[0285]此外，移動(dòng)部件216B固定于軸216A的另一端部。移動(dòng)部件216B形成為近似半圓形，并且如上所述移動(dòng)部件216B的一部分穿過(guò)凹口 224而插入引導(dǎo)部件222。
[0286]當(dāng)軸216A沿軸216A的周向旋轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)部件216B旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。因此，移動(dòng)部件216B可以在抑制位置(見(jiàn)圖35中的雙點(diǎn)劃線:第一位置)與供給位置(見(jiàn)圖35中的實(shí)線:第二位置)之間移動(dòng)，在抑制位置處，移動(dòng)部件216B的末端部與存在于引導(dǎo)部件222中的外螺紋件N接觸以抑制將外螺紋件N供給至供給單元212，在供給位置處，移動(dòng)部件216B旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)以便將已與移動(dòng)部件216B的末端部接觸的外螺紋件N供給至供給單元212并且移動(dòng)部件216B的后端部與下一個(gè)外螺紋件N接觸以阻止該下一個(gè)外螺紋件N的移動(dòng)。
[0287]此外，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元216包括彈簧部件(沒(méi)有示出)，彈簧部件偏壓移動(dòng)部件216B以便將移動(dòng)部件216B設(shè)置在供給位置。
[0288]另外，如圖40所示，長(zhǎng)擺動(dòng)部件216C的基端部固定于穿過(guò)支撐板210B的軸216A
的一端。
[0289]連接單元
[0290]接下來(lái)，將描述固定于手柄20并且支撐可移動(dòng)部分204的連接單元210。
[0291]如圖40和圖41所示，連接單元210包括固定于手柄20的豎直方向上的下部的矩形板狀固定部件210A，固定部件210A的表面面朝豎直方向。固定部件210A設(shè)置有圓形貫通孔且手柄20的豎直方向上的下部配合在該貫通孔中，從而固定部件210A固定于手柄
20。此外，表面面朝水平方向且支撐可移動(dòng)部分204的矩形板狀支撐板2IOB安裝在固定部件2IOA的端面上。
[0292]可移動(dòng)部分
[0293]接下來(lái)，將描述被支撐為可沿豎直方向相對(duì)于裝置主體202移動(dòng)的可移動(dòng)部分204。
[0294]如圖40和圖41所示，可移動(dòng)部分204包括:供給單元212，其可沿豎直方向相對(duì)于裝置主體202移動(dòng)，并且待由起子頭28擰進(jìn)內(nèi)螺紋件M (見(jiàn)圖39)的外螺紋件N被供給至供給單元212 ;以及致動(dòng)器214，其使供給單元212相對(duì)于裝置主體202而移動(dòng)。
[0295]供給單元
[0296]如圖35和圖41所示，供給單元212包括圓筒形供給目標(biāo)部件230，其沿豎直方向(一個(gè)方向)延伸并且包括空腔部分230A，起子頭導(dǎo)向件206設(shè)置在空腔部分230A內(nèi)。
[0297]在供給目標(biāo)部件230的側(cè)表面形成接收部分230B，空腔部分230A通過(guò)接收部分230B向外敞開(kāi)并且接收部分230B接收將供給至空腔部分230A的外螺紋件N。此外，從接收部分230B朝向引導(dǎo)部件222的末端部延伸的中間部件234與供給目標(biāo)部件230 —體形成。
[0298]中間部件234的供給通道的與中間部件234縱向正交的橫截面形成為使得供給通道的該橫截面的豎直方向上的下部比豎直方向上的上部窄。因此，存在于中間部件234中的外螺紋件N的頭部設(shè)置成沿著豎直方向位于螺紋部分的上方。此外，由于中間部件234未設(shè)置蓋板，因此中間部件234的豎直方向上的上部是敞開(kāi)的。然而，中間部件234的供給通道的橫截面的基本形狀與引導(dǎo)部件222的引導(dǎo)通道的橫截面的基本形狀相同。
[0299]此外，接收部分230B設(shè)置有將空腔部分230A與外部隔開(kāi)的隔門(mén)232。隔門(mén)232設(shè)置有沿著軸216A延伸的樞軸銷(xiāo)232A，并且隔門(mén)232是當(dāng)從樞軸銷(xiāo)232A的軸向看去時(shí)包括位于隔門(mén)232的中間部分處的彎曲部分的板狀部件。此外，樞軸銷(xiāo)232A設(shè)置在隔門(mén)232的彎曲部分上。
[0300]當(dāng)起子頭導(dǎo)向件206穿過(guò)形成在供給目標(biāo)部件230中的空腔部分230A時(shí)，隔門(mén)232和起子頭導(dǎo)向件206彼此接觸且隔門(mén)232封閉空腔部分230A(見(jiàn)圖35)。同時(shí)，供給目標(biāo)部件230可相對(duì)于起子頭導(dǎo)向件206移動(dòng)以使供給目標(biāo)部件230從起子頭導(dǎo)向件206向下突伸。在此情況下，隔門(mén)232由于其自身重量而繞著樞軸銷(xiāo)232A旋轉(zhuǎn)，從而隔門(mén)232的一部分進(jìn)入空腔部分230A。因此，空腔部分230A敞開(kāi)(見(jiàn)圖36)。
[0301]此外，在供給目標(biāo)部件230的面向接收部分230B的壁部230C中設(shè)置有作為第一磁體的實(shí)例的磁體136，磁體136使被供給至空腔部分230A的外螺紋件N設(shè)置為沿著豎直方向(一個(gè)方向)延伸并且使外螺紋件N的頭部面朝豎直方向上的上側(cè)(一側(cè))。
[0302]此外，磁體136對(duì)被供給至空腔部分230A的外螺紋件N施加比相對(duì)于供給單元212移動(dòng)的磁體34所施加的磁力小的磁力。換言之，相對(duì)于供給單元212移動(dòng)的磁體34對(duì)被供給至空腔部分230A的外螺紋件N施加比磁體136所施加的磁力大的磁力。
[0303]致動(dòng)器
[0304]接下來(lái)，將描述使供給單元212相對(duì)于裝置主體202移動(dòng)的致動(dòng)器214。
[0305]如圖40和圖41所示，致動(dòng)器214包括:手柄部件240，工作者在把持手柄部件240時(shí)對(duì)手柄部件240輸入載荷；連桿單元242，其傳遞輸入到手柄部件240的載荷；以及伸縮單元244，其由于從連桿單元242傳遞的載荷而伸縮并通過(guò)伸縮使供給單元沿起子頭導(dǎo)向件206移動(dòng)。
[0306]手柄部件240形成為L(zhǎng)形并且包括設(shè)置在手柄部件240的彎曲部分上的沿著軸216A延伸的樞軸銷(xiāo)240A。樞軸銷(xiāo)240A可旋轉(zhuǎn)地由從手柄20突伸的支撐部件248支撐。
[0307]根據(jù)此結(jié)構(gòu)，當(dāng)工作者連同手柄20—起把持手柄部件240的一側(cè)時(shí)，手柄部件240繞著樞軸銷(xiāo)240A旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。
[0308]連桿單元242包括第一連桿件250，第一連桿件250沿豎直方向延伸且第一連桿件250的上端部通過(guò)沿著樞軸銷(xiāo)240A延伸的軸部件246可旋轉(zhuǎn)地安裝在手柄部件240的另一側(cè)的端部。
[0309]此外，第一連桿件250的下端部通過(guò)軸部件250A可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二連桿件252的一個(gè)端部上，第二連桿件252可旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐板210B上。第二連桿件252形成為沿水平方向延伸的條棒形狀，并且第二連桿件252的形成在第二連桿件252的一個(gè)端部與另一端部之間的中間部分通過(guò)軸部件252A可旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐板2IOB上。
[0310]此外，沿豎直方向向下延伸的突伸部分252B與第二連桿件252的位于軸部件250A和軸部件252A之間的部分一體地形成。此外，突伸部分252B的末端部(下端部)與上述擺動(dòng)部件216C的末端部接觸。
[0311]同時(shí)，如圖40和圖42所示，伸縮單元244安裝在第二連桿件252的另一端部上。
[0312]伸縮單元244包括可沿豎直方向伸縮的伸縮部件256。伸縮部件256具有所謂的機(jī)械手(magic hand)結(jié)構(gòu)，并且包括多對(duì)臂部件，多對(duì)臂部件彼此連接，使得臂部件在彼此交叉成大致X形的交叉位置處可相對(duì)于彼此而旋轉(zhuǎn)。
[0313]伸縮部件256的上端部通過(guò)一對(duì)線狀件258與設(shè)置在第二連桿件252的另一端部的突起252C連接。另一方面，伸縮部件256的下端部安裝在從供給目標(biāo)部件230的外周表面突伸的突伸部分230D的末端部。當(dāng)伸縮部件256收縮時(shí)，供給單元212位于中間部件234面對(duì)引導(dǎo)部件222的上端位置(見(jiàn)圖35和40)。相反，當(dāng)伸縮部件256伸展時(shí)，供給單元212位于供給目標(biāo)部件230的一部分從起子頭導(dǎo)向件206沿豎直方向向下突伸的下端位置(見(jiàn)圖36和圖42)。
[0314]同時(shí)，在供給目標(biāo)部件230和固定部件2IOA之間設(shè)置有朝上端位置偏壓供給單元212的彈簧部件260。
[0315]根據(jù)此結(jié)構(gòu)，如圖35和圖40所示，當(dāng)工作者未把持手柄部件240時(shí)，供給單元212由于彈簧部件260的偏壓力而位于上端位置并且伸縮部件256收縮。同時(shí)，移動(dòng)部件216B由于彈簧部件(沒(méi)有示出)的偏壓力而位于供給位置(見(jiàn)圖35中的實(shí)線)，并且擺動(dòng)部件216C的末端部與突伸部分252B的末端部彼此接觸。此外，中間部件234與引導(dǎo)部件222的末端部彼此面對(duì)。
[0316]相反，如圖36和圖42所示，當(dāng)工作者把持手柄部件240時(shí)，載荷通過(guò)第一連桿件250傳遞至第二連桿件252，從而包括突伸部分252B的第二連桿件252繞著軸部件252A旋轉(zhuǎn)。由于突伸部分252B旋轉(zhuǎn)，因此已經(jīng)與突伸部分252B接觸的擺動(dòng)部件216C繞著軸216A擺動(dòng)。相應(yīng)地，軸216A旋轉(zhuǎn)，以使移動(dòng)部件216B從供給位置移動(dòng)至抑制位置(見(jiàn)圖36中的實(shí)線)。此外，由于第二連桿件252旋轉(zhuǎn)，因此第二連桿件252的另一端部沿豎直方向向上移動(dòng)。當(dāng)?shù)诙B桿件252的另一端部沿豎直方向向上移動(dòng)時(shí)，載荷通過(guò)線狀件258傳遞至伸縮部件256，從而使已經(jīng)收縮的伸縮部件256伸展。因此，供給單元212移動(dòng)至下端位置。
[0317]動(dòng)作
[0318]接下來(lái)，將描述使用上述螺紋緊固裝置200制造螺紋緊固物的方法。
[0319]如圖40和圖41所示，當(dāng)螺紋緊固裝置200安裝在設(shè)定夾具(沒(méi)有示出)上時(shí)，引導(dǎo)部件222的后端部和外螺紋件供給裝置226的外螺紋件供給引導(dǎo)件226A的端部彼此面對(duì)。此外，外螺紋件N從外螺紋件供給裝置226被供給至引導(dǎo)部件222。
[0320]如圖35和圖40所示，由于在此狀態(tài)下工作者未把持手柄部件240，因此供給單元212由于彈簧部件260的偏壓力而位于上端位置并且伸縮部件256收縮。同時(shí)，移動(dòng)部件216B由于彈簧部件(沒(méi)有示出)的偏壓力而位于供給位置(見(jiàn)圖35中的實(shí)線)并且擺動(dòng)部件216C的末端部和突伸部分252B的末端部彼此接觸。當(dāng)移動(dòng)部件216B位于供給位置時(shí)，被供給至引導(dǎo)部件222的外螺紋件N接觸位于供給位置的移動(dòng)部件216B的后端部。因此，停止外螺紋件N的移動(dòng)。此外，中間部件234和引導(dǎo)部件222的末端部彼此面對(duì)。
[0321]接下來(lái)，如圖42和圖43所示，工作者在將螺紋緊固裝置200與設(shè)定夾具分離后把持手柄部件240。
[0322]當(dāng)工作者把持手柄部件240時(shí)，載荷通過(guò)第一連桿件250傳遞至第二連桿件252且包括突伸部分252B的第二連桿件252繞著軸部件252A旋轉(zhuǎn)。由于突伸部分252B旋轉(zhuǎn)，因此已經(jīng)與突伸部分252B接觸的擺動(dòng)部件216C繞著軸216A擺動(dòng)。
[0323]因此，如圖35和圖36所示，位于供給位置的移動(dòng)部件216B移動(dòng)至抑制位置。因此，已經(jīng)與移動(dòng)部件216B的后端部接觸的外螺紋件N朝向供給目標(biāo)部件230移動(dòng)并與移動(dòng)部件216B的末端部接觸，從而抑制了將外螺紋件N供給至供給目標(biāo)部件126。
[0324]此外，如圖42和圖43所示，當(dāng)?shù)诙B桿件252旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二連桿件252的另一端部沿豎直方向向上移動(dòng)且載荷通過(guò)線狀件258傳遞至伸縮部件256。因此，已收縮的伸縮部件256伸展，以使供給單元212移動(dòng)至下端位置。
[0325]接下來(lái)，如圖37和圖40所示，當(dāng)工作者釋放手柄部件240時(shí)，供給單元212由于彈簧部件260的偏壓力而移動(dòng)至上端位置。因此，伸縮部件256收縮，使得第二連桿件252沿反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。此外，由于供給單元212移動(dòng)至上端位置，因此中間部件234與引導(dǎo)部件222的末端部彼此面對(duì)。
[0326]由于第二連桿件252沿反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，因此擺動(dòng)部件216C和軸216A沿反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)并且位于抑制位置的移動(dòng)部件216B移動(dòng)至供給位置。因此，已經(jīng)與移動(dòng)部件216B的末端部接觸的外螺紋件N被供給至供給單元212并且移動(dòng)部件216B的后端部與下一個(gè)外螺紋件N彼此接觸，從而阻止了下一個(gè)外螺紋件N的移動(dòng)。
[0327]如圖37所示，被供給至供給單元212的外螺紋件N與通過(guò)接觸起子頭導(dǎo)向件206而封閉空腔部分230A的隔門(mén)232接觸并且停止于接收部分230B的前方。
[0328]接下來(lái)，如圖38所示，當(dāng)工作者把持手柄部件240時(shí)，供給單元212如上所述地移動(dòng)至下端位置并且移動(dòng)部件216B移動(dòng)至抑制位置。
[0329]由于供給單元212移動(dòng)至下端位置，因此供給目標(biāo)部件230的一部分沿豎直方向從起子頭導(dǎo)向件206向下突伸。因此，隔門(mén)232敞開(kāi)空腔部分230A。由于隔門(mén)232敞開(kāi)空腔部分230A，因此已經(jīng)停止在接收部分230B前方的外螺紋件N從接收部分230B被供給至空腔部分230A。另外，通過(guò)磁體136的磁力將供給至空腔部分230A的外螺紋件N設(shè)置為沿豎直方向(一個(gè)方向)延伸并且外螺紋件N的頭部面朝豎直方向上的上側(cè)(一側(cè))。
[0330]此外，由于移動(dòng)部件216B移動(dòng)至抑制位置，因此已經(jīng)與移動(dòng)部件216B后端部接觸的外螺紋件N朝向供給目標(biāo)部件230移動(dòng)并且與移動(dòng)部件216B的末端部接觸。因此，抑制了將外螺紋件N供給至供給目標(biāo)部件126。
[0331]接下來(lái)，如圖39和圖44所示，當(dāng)工作者釋放手柄部件240時(shí)，如上所述，供給單元212從下端位置移動(dòng)至上端位置且移動(dòng)部件216B移動(dòng)至供給位置。
[0332]這里，當(dāng)位于下端位置的供給單元212向上端位置移動(dòng)時(shí)，被供給至供給目標(biāo)部件230且頭部面朝豎直方向上的上側(cè)的外螺紋件N接近起子頭導(dǎo)向件206的末端部。
[0333]在供給單元212移動(dòng)至上端位置之前，外螺紋件N的頭部被磁體34的磁力吸引。因此，形成在外螺紋件N的頭部的凸緣F與起子頭導(dǎo)向件206的末端部的端面接觸，以使外螺紋件N的位置變得穩(wěn)定。此外，與起子頭導(dǎo)向件206接觸且位置穩(wěn)定的外螺紋件N的末端部從供給目標(biāo)部件230的下部向外露出。
[0334]這里，由于如上所述，磁體34對(duì)被供給至供給目標(biāo)部件230的外螺紋件N施加比磁體136所施加的磁力大的磁力，因此外螺紋件N不會(huì)與起子頭導(dǎo)向件206分離。
[0335]此外，隔門(mén)232通過(guò)與起子頭導(dǎo)向件206接觸而封閉空腔部分230A。
[0336]另外，由于移動(dòng)部件216B移動(dòng)至供給位置，因此已經(jīng)與移動(dòng)部件216B的末端部接觸的外螺紋件N被供給至供給單元212且移動(dòng)部件216B的后端部與下一個(gè)外螺紋件N彼此接觸。因此，阻止了下一個(gè)外螺紋件N的移動(dòng)。
[0337]同時(shí)，如圖39所示，工作者通過(guò)將形成有貫通孔272A的板狀第二部件272的貫通孔272A設(shè)置成使得貫通孔272A與板狀第一部件270的設(shè)置在預(yù)制孔270A中的內(nèi)螺紋件M重合來(lái)定位第一部件270和第二部件272 (定位步驟)。
[0338]接下來(lái)，如圖39以及圖46A和圖46B所示，工作者使與起子頭導(dǎo)向件206接觸且位置穩(wěn)定的外螺紋件N的末端部穿過(guò)貫通孔272A和預(yù)制孔270A而抵壓內(nèi)螺紋件M。由于外螺紋件N抵壓內(nèi)螺紋件M，因此起子頭導(dǎo)向件206克服螺旋彈簧30的偏壓力而相對(duì)于起子頭28沿豎直方向向上移動(dòng)。因此，形成為十字形的起子頭28的末端部插入外螺紋件N的頭部的十字槽，從而使起子頭28夾設(shè)在手柄20 (見(jiàn)圖40)和外螺紋件N之間。
[0339]當(dāng)起子頭28夾設(shè)在手柄20和外螺紋件N之間且壓縮載荷施加在起子頭28上時(shí)，設(shè)置在手柄20 (見(jiàn)圖40)中的電機(jī)(沒(méi)有示出)運(yùn)轉(zhuǎn)并且使起子頭28旋轉(zhuǎn)。如圖47A所示，當(dāng)起子頭28旋轉(zhuǎn)時(shí)，外螺紋件N被擰進(jìn)內(nèi)螺紋件M (外螺紋件擰緊步驟)。
[0340]如圖47B所示，當(dāng)螺紋緊固裝置200沿豎直方向向上移動(dòng)時(shí)，螺紋緊固裝置200與外螺紋件N分離。結(jié)果，制造出使用外螺紋件N的螺紋緊固物274。
[0341]再次執(zhí)行上述步驟以進(jìn)一步將另一個(gè)外螺紋件N擰進(jìn)另一個(gè)內(nèi)螺紋件M，從而將外螺紋件N依次擰進(jìn)內(nèi)螺紋件M。
[0342]當(dāng)如上所述地用把持手柄20的手操作手柄部件240時(shí)，外螺紋件N被供給至供給單元212。其他動(dòng)作與第一示例性實(shí)施例相同。
[0343]第四示例性實(shí)施例
[0344]接下來(lái)，將參考圖49到圖61描述根據(jù)本發(fā)明第四示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的實(shí)例和制造螺紋緊固物的方法。同時(shí)，與第一示例性實(shí)施例中相同的部件可由相同的附圖標(biāo)記表示，并且可省略其描述。
[0345]整體結(jié)構(gòu)
[0346]如圖49所示，螺紋緊固裝置300是用于沿水平方向?qū)⑼饴菁y件N擰進(jìn)目標(biāo)體的裝置。螺紋緊固裝置300包括:裝置主體12，電源線16的端部固定在該裝置主體12上；移動(dòng)部分302，其被支撐為可沿豎直方向相對(duì)于裝置主體12移動(dòng)；引導(dǎo)單元44，其固定于裝置主體12并且將外螺紋件N引導(dǎo)至移動(dòng)部分302 ;旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元304，其在旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)的同時(shí)將由引導(dǎo)單元44所引導(dǎo)的外螺紋件N依次供給至移動(dòng)部分302 ；以及作為操作部件的實(shí)例的操作單元306，其使移動(dòng)部分302相對(duì)于裝置主體12移動(dòng)。
[0347]裝置主體
[0348]裝置主體12包括:作為柱狀手柄部分的實(shí)例的手柄20，其一個(gè)端部固定于電源線16的端部并且柱狀手柄20由工作者把持；操作單元22,其包括起子頭28,起子頭28從手柄20的另一端部沿一個(gè)方向(箭頭A的方向)延伸；以及連接單元308，其一個(gè)端部固定于手柄20并且另一端部支撐包括在移動(dòng)部分302中的將在下文描述的基座324以允許基座324移動(dòng)。
[0349]連接單元
[0350]連接單元308包括基座部件312，基座部件312的一個(gè)方向上的基端部固定于手柄20的下表面并且基座部件312從手柄20朝向一個(gè)方向上的末端側(cè)突出并延伸。
[0351 ] 沿一個(gè)方向延伸且具有凹狀橫截面的導(dǎo)軌部312A形成在從手柄20突伸的基座部件312的一部分的上表面上，將在下文描述的基座324可移動(dòng)地由導(dǎo)軌部312A支撐。
[0352] 移動(dòng)部分[0353]接下來(lái)，將描述被支撐為可相對(duì)于裝置主體12移動(dòng)的移動(dòng)部分302。
[0354]移動(dòng)部分302包括供給單元316，供給單元316被支撐為可沿一個(gè)方向相對(duì)于裝置主體12移動(dòng)且待由起子頭28擰進(jìn)內(nèi)螺紋件M (見(jiàn)圖15)的外螺紋件N從引導(dǎo)單元44被供給至供給單元316。
[0355]供給單元
[0356]如圖59所示，供給單元316包括:供給目標(biāo)部件318，其沿一個(gè)方向延伸并且具有矩形橫截面；以及中間部件320，其與供給目標(biāo)部件318 —體地形成，接收來(lái)自引導(dǎo)單元44的外螺紋件N，并且將外螺紋件N供給至供給目標(biāo)部件318。
[0357]另外，供給單元316包括:一對(duì)板部件322，供給目標(biāo)部件318沿正交方向(箭頭B的方向)夾設(shè)在該對(duì)板部件322之間并且該對(duì)板部件322固定于供給目標(biāo)部件318 ;基座324，其固定于供給目標(biāo)部件318的下表面并且可移動(dòng)地由上述導(dǎo)軌部312A支撐。
[0358]板部件322的一部分從供給目標(biāo)部件318向上突伸，并且在一對(duì)板部件322之間延伸的桿326安裝在板部件322的突伸部分上。此外，沿正交方向延伸的桿328安裝在手柄20的一個(gè)方向上的末端部。
[0359]此外，移動(dòng)部分302包括:螺旋彈簧330，其一端安裝在桿326上且該螺旋彈簧的另一端安裝在桿328上，并且螺旋彈簧330沿一個(gè)方向延伸；以及供給單元316，其通過(guò)螺旋彈簧330的偏壓力偏壓一個(gè)方向上的基端側(cè)。
[0360]此外,供給單元316的移動(dòng)范圍由止動(dòng)件(沒(méi)有示出)限制,并且供給單元316被連接單元308支撐為可在供給單元316已相對(duì)于裝置主體12朝向一個(gè)方向上的基端側(cè)移動(dòng)的基端位置(見(jiàn)圖50和圖51)與供給單元316已相對(duì)于裝置主體12朝向一個(gè)方向上的末端側(cè)移動(dòng)的末端位置(見(jiàn)圖58和圖59)之間移動(dòng)。
[0361 ] 此外，沿一個(gè)方向延伸并且具有圓形橫截面的空腔部分334形成在供給目標(biāo)部件318中，外螺紋件N被供給至空腔部分334并且起子頭導(dǎo)向件26可穿過(guò)空腔部分334。此夕卜，作為矩形接收部分的實(shí)例的接收開(kāi)口 318A形成在供給目標(biāo)部件318的上表面，接收開(kāi)口 318A接收從中間部件320供給至空腔部分334的外螺紋件N。
[0362]此外，在供給目標(biāo)部件318的壁部318B的面向接收開(kāi)口 318A的部分中設(shè)置有作為第一磁體的實(shí)例的磁體332，磁體332通過(guò)磁力將供給至空腔部分230A的外螺紋件N設(shè)置為使得外螺紋件N沿著一個(gè)方向延伸并且使外螺紋件N的頭部面朝一個(gè)方向上的基端側(cè)(一側(cè))。磁體332設(shè)置在外螺紋件N的螺紋部分的下方，外螺紋件N的頭部面朝一個(gè)方向上的基端側(cè)。
[0363]此外，磁體332對(duì)被供給至空腔部分334的外螺紋件N施加比相對(duì)于供給單元316移動(dòng)的起子頭導(dǎo)向件26的磁體34 (見(jiàn)圖50)所施加的磁力小的磁力。換言之，相對(duì)于供給單元316移動(dòng)的起子頭導(dǎo)向件26的磁體34對(duì)被供給至空腔部分334的外螺紋件N施加比磁體332所施加的磁力大的磁力。
[0364]同時(shí)，移動(dòng)部件66旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，從而將外螺紋件N從引導(dǎo)單元44供給至中間部件320，中間部件320將外螺紋件N供給至供給目標(biāo)部件318。
[0365]中間部件320包括:供給口 320A，外螺紋件N從引導(dǎo)單元44被供給至供給口 320A ；以及中空的保持部分320B，其首先保持從供給口 320A供給的外螺紋件N并且與供給目標(biāo)部件318的接收開(kāi)口 318A連通。[0366]另外，在保持部分320B的一個(gè)方向上的基端側(cè)設(shè)置有使由接收開(kāi)口 318A所形成的開(kāi)口擴(kuò)寬或收窄的擴(kuò)寬-收窄部件314。擴(kuò)寬-收窄部件314可旋轉(zhuǎn)地由沿正交方向延伸的軸部件314A支撐。此外，擴(kuò)寬-收窄部件314繞著軸部件314A旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，從而擴(kuò)寬-收窄部件314的自由端部移動(dòng)以擴(kuò)寬或收窄由接收開(kāi)口 318A所形成的開(kāi)口。
[0367]此外，在面對(duì)擴(kuò)寬-收窄部件314且?jiàn)A設(shè)有保持部分320B的壁表面上形成有鉤掛部分321 (見(jiàn)圖50)，鉤掛部分321朝向保持部分320B突伸，通過(guò)鉤掛部分321暫時(shí)鉤掛穿過(guò)保持部分320B以及供給目標(biāo)部件318的接收開(kāi)口 318A的外螺紋件N的頭部。
[0368]在此結(jié)構(gòu)中，當(dāng)移動(dòng)部分302位于基端位置時(shí)，如圖50和圖51所示，擴(kuò)寬-收窄部件314的自由端部與起子頭導(dǎo)向件26接觸。在此狀態(tài)下，由接收開(kāi)口 318A所形成的開(kāi)口被擴(kuò)寬-收窄部件314收窄。因此，被保持部分320B保持的外螺紋件N不會(huì)穿過(guò)接收開(kāi)口 318A。此外，中間部件320的供給口 320A面對(duì)引導(dǎo)部件60的下端部，從而外螺紋件N可以從引導(dǎo)部件60穿過(guò)供給口 320A被供給至保持部分320B。
[0369]同時(shí)，當(dāng)移動(dòng)部分302從基端位置向一個(gè)方向上的末端側(cè)移動(dòng)且擴(kuò)寬-收窄部件314的自由端部與起子頭導(dǎo)向件26彼此分離時(shí)，如圖58和圖59所示，擴(kuò)寬-收窄部件314繞著軸部件314A旋轉(zhuǎn)。因此，由接收開(kāi)口 318A所形成的開(kāi)口被擴(kuò)寬。在此狀態(tài)下，被保持部分320B保持的外螺紋件N穿過(guò)接收開(kāi)口 318A。
[0370]此處，當(dāng)在擴(kuò)寬-收窄部件314繞著軸部件314A旋轉(zhuǎn)以使接收開(kāi)口 318A所形成的開(kāi)口擴(kuò)寬的同時(shí)外螺紋件N穿過(guò)接收開(kāi)口 318A時(shí)，如圖56和圖57所示，鉤掛部分321暫時(shí)鉤掛外螺紋件N的頭部。此外，在外螺紋件N的末端部繞著外螺紋件N的頭部朝向一個(gè)方向上的末端側(cè)旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)的同時(shí)，外螺紋件N被供給至供給目標(biāo)部件318的空腔部分334。
[0371]旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元
[0372]接下來(lái)，將描述在旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)的同時(shí)將由引導(dǎo)單元44所引導(dǎo)的外螺紋件N依次供給至移動(dòng)部分302的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元304。
[0373]如圖50和圖51所示，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)單元304包括軸70，軸70沿正交方向延伸并且可旋轉(zhuǎn)地由一對(duì)板部件338 (見(jiàn)圖49)支撐。同時(shí)，將在圖中適當(dāng)?shù)厥÷园宀考?38的各個(gè)部分以便能夠容易地理解其他部件的結(jié)構(gòu)。
[0374]如圖51所示，桿部件340的一個(gè)端部固定于軸70的一個(gè)端部。突起340A形成在桿部件340的一端。另外，螺旋彈簧344設(shè)置為一端安裝在從引導(dǎo)單元44的引導(dǎo)部件60的一側(cè)突伸的突起60D上且該螺旋彈簧的另一端安裝在突起340A上。此外，由于螺旋彈簧344的偏壓力，桿部件340的另一端部與將在下文描述的桿部件346的一個(gè)端部接觸。
[0375]桿部件346的在桿部件346的縱向上的中間部分可旋轉(zhuǎn)地由固定于一個(gè)板部件338 (在圖51中省略)的軸部件348支撐。此外，桿部件346的另一端部與固定于基座部件312的凸輪部件350的階梯狀凸輪面352接觸。
[0376]凸輪面352包括:上表面352A，其面朝上并且沿一個(gè)方向延伸；以及側(cè)表面352B，其與上表面352A的一個(gè)方向上的末端部連接并且通過(guò)向下彎曲上表面352A而形成為面向一個(gè)方向上的末端側(cè)。
[0377]在此結(jié)構(gòu)中，如圖51所示，當(dāng)移動(dòng)部分302位于基端位置時(shí)，桿部件346的另一端部與凸輪部件350的側(cè)表面352B接觸。此外，由于螺旋彈簧344的偏壓力，桿部件340的另一端部與桿部件346的一個(gè)端部接觸。在此狀態(tài)下，通過(guò)軸70而與桿部件340相連接的移動(dòng)部件66將已經(jīng)與移動(dòng)部件66的末端部接觸的外螺紋件N供給至中間部件320并且移動(dòng)部件66的后端部與下一個(gè)外螺紋件N接觸。因此，移動(dòng)部件66位于阻止下一個(gè)外螺紋件N的移動(dòng)的供給位置。
[0378]同時(shí)，如圖59所不，當(dāng)移動(dòng)部分302設(shè)置在末端位置時(shí)，桿部件346的另一端部與凸輪部件350的上表面352A接觸。因此，與桿部件346的一個(gè)端部接觸的桿部件340與軸70 一同旋轉(zhuǎn)。由于軸70旋轉(zhuǎn)，因此移動(dòng)部件66位于移動(dòng)部件66的末端部與存在于引導(dǎo)部件60中的外螺紋件N接觸以抑制將該外螺紋件N供給至中間部件320的抑制位置。
[0379]操作單元
[0380]接下來(lái)，將描述使供給單元316 (移動(dòng)部分302)相對(duì)于裝置主體12移動(dòng)的操作單元 306。
[0381]如圖49和圖50所示，操作單元306包括:L形杠桿356，其設(shè)置在基座部件312的下方并且沿一個(gè)方向延伸并且杠桿356的一個(gè)方向上的基端部向下彎曲；以及L形連桿358，其設(shè)置在供給單元316的與桿部件346相對(duì)的一側(cè)。
[0382]杠桿
[0383]操作單元306包括板部件360，板部件360的上端部安裝在基座部件312上，并且杠桿356的一個(gè)方向上的末端部可旋轉(zhuǎn)地由固定于板部件360的軸部件362支撐。因此，當(dāng)用把持手柄20的手操作杠桿356的一個(gè)方向上的基端部時(shí)，杠桿356繞著軸部件362旋轉(zhuǎn)。
[0384]同時(shí)，連桿358設(shè)置在板部件360的與杠桿356相對(duì)的一側(cè)，并且連桿358的彎曲部分可旋轉(zhuǎn)地由固定于板部件360的軸部件364支撐。
[0385]此外，L形連桿358包括從彎曲部分沿豎直方向延伸的豎直部分358A和從彎曲部分朝向一個(gè)方向上的基端側(cè)延伸的水平部分358B。沿正交方向延伸的銷(xiāo)368固定于水平部分358B的一個(gè)方向上的基端部。
[0386]如圖51所示，銷(xiāo)368的末端部由形成在杠桿356中并且沿一個(gè)方向延伸的長(zhǎng)孔356A可移動(dòng)地接收。
[0387]同時(shí)，如圖50所示，連桿358的豎直部分358A的上部與沿正交方向延伸且基端部固定于板部件322的銷(xiāo)370的外周表面接觸。
[0388]當(dāng)在此結(jié)構(gòu)中不操作杠桿356 (不對(duì)杠桿356施加力)時(shí)，連桿358的豎直部分358A抵壓由于螺旋彈簧330的偏壓力而位于基端位置的移動(dòng)部分302的銷(xiāo)370。因此，確定了連桿358的位置，并且通過(guò)銷(xiāo)368和長(zhǎng)孔356A (見(jiàn)圖51)確定了杠桿356的位置。在此狀態(tài)下，如圖50和圖51所示，杠桿356位于其初始位置。
[0389]同時(shí)，當(dāng)工作者通過(guò)用把持手柄20的手抓握杠桿356來(lái)使杠桿356旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖58所示，杠桿356移動(dòng)至其操作位置。此外，連桿358通過(guò)銷(xiāo)368和長(zhǎng)孔356A(見(jiàn)圖51)繞著軸部件364旋轉(zhuǎn)。因此，連桿358的豎直部分358A的上部朝向一個(gè)方向上的末端側(cè)按壓銷(xiāo)370，以使移動(dòng)部分302向一個(gè)方向上的末端側(cè)移動(dòng)。結(jié)果，將移動(dòng)部分302設(shè)置在末端位置。
[0390]動(dòng)作
[0391]接下來(lái)，將描述使用上述螺紋緊固裝置300制造螺紋緊固物的方法。[0392]首先，工作者把持螺紋緊固裝置300的手柄20。在此狀態(tài)下，工作者不抓握杠桿356。
[0393]此外，如圖49所示，外螺紋件N在引導(dǎo)部件60中沿著引導(dǎo)部件60的縱向排成一列并且外螺紋件N的頭部設(shè)置成沿著豎直方向位于螺紋部分的上方。
[0394]由于在此狀態(tài)下移動(dòng)部件66位于如圖50和圖51所示的供給位置，因此被供給至引導(dǎo)部件60的外螺紋件N與移動(dòng)部件66的后端部接觸并且停止在此位置。
[0395]接下來(lái)，當(dāng)工作者在把持手柄20的同時(shí)抓握杠桿356時(shí)，移動(dòng)部分302朝向一個(gè)方向上的末端側(cè)移動(dòng)。
[0396]當(dāng)移動(dòng)部分302朝向一個(gè)方向上的末端側(cè)移動(dòng)時(shí)，凸輪部件350如圖53所示地移動(dòng)。因此，桿部件346的已經(jīng)與凸輪部件350的側(cè)表面352B接觸的另一端部與凸輪部件350的上表面352A接觸。此外，當(dāng)桿部件346和桿部件340旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)時(shí)，位于供給位置的移動(dòng)部件66向抑制位置移動(dòng)。因此，已經(jīng)與移動(dòng)部件66的后端部接觸的外螺紋件N向引導(dǎo)部件60的末端部移動(dòng)，與移動(dòng)部件66的末端部接觸并且停止在此位置(見(jiàn)圖52)。
[0397]接下來(lái)，當(dāng)工作者釋放杠桿356時(shí)，移動(dòng)部分302移動(dòng)至位于一個(gè)方向上的基端側(cè)的基端位置(移動(dòng)部分302返回到基端位置)。
[0398]如圖55所示，當(dāng)移動(dòng)部分302移動(dòng)至基端位置時(shí)，凸輪部件350也移動(dòng)。因此，桿部件346的已經(jīng)與凸輪部件350的上表面352A接觸的另一端部與凸輪部件350的側(cè)表面352B接觸。因此，桿部件346和桿部件340旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，以使位于抑制位置的移動(dòng)部件66移動(dòng)至供給位置。因此，已經(jīng)與移動(dòng)部件66的末端部接觸的外螺紋件N被供給至中間部件320的保持部分320B，并且移動(dòng)部件66的后端部與下一個(gè)外螺紋件N接觸以阻止下一個(gè)外螺紋件N的移動(dòng)(見(jiàn)圖54)。
[0399]同時(shí)，當(dāng)移動(dòng)部分302位于基端位置時(shí)，擴(kuò)寬-收窄部件314的自由端部與起子頭導(dǎo)向件26的外周表面接觸并且由接收開(kāi)口 318A所形成的開(kāi)口被收窄。因此，被供給至保持部分320B的外螺紋件N的末端部通過(guò)接收開(kāi)口 318A與設(shè)置在空腔部分334內(nèi)的起子頭導(dǎo)向件26的外周表面接觸，并且外螺紋件N保持在保持部分320B內(nèi)。
[0400]接下來(lái)，當(dāng)工作者在把持手柄20的同時(shí)抓握杠桿356時(shí)，銷(xiāo)370通過(guò)連桿358被壓向一個(gè)方向上的末端側(cè)。因此，移動(dòng)部分302朝向一個(gè)方向上的末端側(cè)移動(dòng)。
[0401]如圖57所示，當(dāng)移動(dòng)部分302朝向一個(gè)方向上的末端側(cè)移動(dòng)時(shí)，凸輪部件350也移動(dòng)。因此，桿部件346的已經(jīng)與凸輪部件350的側(cè)表面352B接觸的另一端部與凸輪部件350的上表面352A接觸。因此，桿部件346和桿部件340旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，以使位于供給位置的移動(dòng)部件66移動(dòng)至抑制似直。
[0402]因此，已經(jīng)與移動(dòng)部件66后端部接觸的外螺紋件N移動(dòng)至引導(dǎo)部件60的末端部，與移動(dòng)部件66的末端部接觸，并且停止在此位置(見(jiàn)圖56)。
[0403]另外，當(dāng)工作者在把持手柄20的同時(shí)抓握杠桿356時(shí)，銷(xiāo)370通過(guò)連桿358被壓向一個(gè)方向上的末端側(cè)。因此，移動(dòng)部分302移動(dòng)至位于一個(gè)方向上的末端側(cè)的末端位置。
[0404]如圖58和圖59所示，當(dāng)移動(dòng)部分302移動(dòng)至末端位置時(shí)，接收開(kāi)口 318A設(shè)置為比設(shè)置在空腔部分334內(nèi)的起子頭導(dǎo)向件26的末端部更接近一個(gè)方向上的末端側(cè)。因此，擴(kuò)寬-收窄部件314的自由端部與設(shè)置在空腔部分334內(nèi)的起子頭導(dǎo)向件26的外周表面分離，從而擴(kuò)寬-收窄部件314旋轉(zhuǎn)。因此，由接收開(kāi)口 318A所形成的開(kāi)口被擴(kuò)寬。[0405]因此，保持在保持部分320B中的外螺紋件N穿過(guò)接收開(kāi)口 318A。這里，當(dāng)外螺紋件N穿過(guò)接收開(kāi)口 318A時(shí)，外螺紋件N頭部在被鉤掛部分321暫時(shí)鉤掛(見(jiàn)圖56和57)之后穿過(guò)接收開(kāi)口 318A。因此，在外螺紋件N的末端部繞著外螺紋件N頭部朝向一個(gè)方向上的末端側(cè)旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)的同時(shí)，外螺紋件N被供給至供給目標(biāo)部件318的空腔部分334。通過(guò)磁體332的磁力將正在旋轉(zhuǎn)的外螺紋件N設(shè)置為沿著一個(gè)方向延伸。因此，外螺紋件N的頭部面向一個(gè)方向上的基端側(cè)。
[0406]接下來(lái)，當(dāng)工作者在把持手柄20的同時(shí)釋放杠桿356時(shí)，移動(dòng)部分302由于螺旋彈簧330的偏壓力而移動(dòng)至位于一個(gè)方向上的基端側(cè)的基端位置(移動(dòng)部分302返回到基端位置)。
[0407]當(dāng)移動(dòng)部分302移動(dòng)至基端位置時(shí)，如圖60和圖61所示，連桿358通過(guò)銷(xiāo)370被壓向一個(gè)方向上的基端側(cè)并且連桿358旋轉(zhuǎn)。因此，杠桿356返回到初始位置。
[0408]此外，當(dāng)移動(dòng)部分302向基端位置移動(dòng)時(shí)，凸輪部件350也移動(dòng)。因此，桿部件346的已經(jīng)與凸輪部件350的上表面352A接觸的另一端部與凸輪部件350的側(cè)表面352B接觸。因此，桿部件346和桿部件340旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，以便使位于抑制位置的移動(dòng)部件66移動(dòng)至供給位置。因此，已經(jīng)與移動(dòng)部件66的末端部接觸的外螺紋件N被供給至中間部件320的保持部分320B，并且移動(dòng)部件66的后端部與下一個(gè)外螺紋件N接觸以阻止下一個(gè)外螺紋件N的移動(dòng)。
[0409]同時(shí)，擴(kuò)寬-收窄部件314的自由端部與設(shè)置在空腔部分334內(nèi)的起子頭導(dǎo)向件26的外周表面接觸并且使接收開(kāi)口 318A所形成的開(kāi)口收窄。因此，被供給至保持部分320B的外螺紋件N的末端部通過(guò)接收開(kāi)口 318A而與設(shè)置在空腔部分334內(nèi)的起子頭導(dǎo)向件26的外周表面接觸，并且外螺紋件N保持在保持部分320B內(nèi)。
[0410]同時(shí)，當(dāng)移動(dòng)部分302向基端位置移動(dòng)時(shí)，被供給至供給目標(biāo)部件318且頭部面向一個(gè)方向上的基端側(cè)的外螺紋件N接近起子頭導(dǎo)向件26的末端部。
[0411]此外，在移動(dòng)部分302到達(dá)基端位置之前，外螺紋件N的頭部被磁體34 (見(jiàn)圖50)的磁力吸引。因此，形成在外螺紋件N的頭部的凸緣F與起子頭導(dǎo)向件26的末端部的端面接觸。因此，外螺紋件N被起子頭導(dǎo)向件26保持，從而外螺紋件N的位置變得穩(wěn)定。與起子頭導(dǎo)向件26接觸且位置穩(wěn)定的外螺紋件N從供給目標(biāo)部件318朝向一個(gè)方向上的末端側(cè)突伸。
[0412]這里，由于如上所述，磁體34對(duì)被供給至空腔部分334的外螺紋件N施加比磁體332所施加的磁力大的磁力，因此外螺紋件N不會(huì)與起子頭導(dǎo)向件26分離。
[0413]當(dāng)工作者如上所述地在保持螺紋緊固裝置300中的手柄20的同時(shí)操作杠桿356時(shí)，將外螺紋件N供給至供給目標(biāo)部件318。
[0414]其他動(dòng)作與第一示例性實(shí)施例相同。
[0415]第五示例性實(shí)施例
[0416]接下來(lái)，將參考圖62到圖66描述根據(jù)本發(fā)明第五示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置的實(shí)例和制造螺紋緊固物的方法。同時(shí)，與第三示例性實(shí)施例中相同的部件可由相同的附圖標(biāo)記表示，并且可省略其描述。
[0417]整體結(jié)構(gòu)
[0418]如圖62所示，根據(jù)第五示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置400不是用于沿水平方向?qū)⑼饴菁y件N擰進(jìn)目標(biāo)體的裝置，而是用于從豎直方向上的上方將外螺紋件N擰進(jìn)目標(biāo)體的
>j-U ρ?α裝直。
[0419]螺紋緊固裝置400包括:裝置主體202，電源線16的端部固定在該裝置主體202上；以及可移動(dòng)部分404，其被支撐為可沿豎直方向相對(duì)于裝置主體202移動(dòng)。
[0420]可移動(dòng)部分
[0421]接下來(lái)， 將描述被支撐為可沿豎直方向相對(duì)于裝置主體202移動(dòng)的可移動(dòng)部分404。
[0422]如圖62所示，可移動(dòng)部分404包括:供給單元412，其可沿豎直方向相對(duì)于裝置主體202移動(dòng)并且待由起子頭28 (見(jiàn)圖65)擰進(jìn)內(nèi)螺紋件M的外螺紋件N被供給至供給單元412 ;以及致動(dòng)器414，其使得供給單元412相對(duì)于裝置主體202而移動(dòng)。
[0423]供給單元
[0424]如圖62和圖65所示，供給單元412包括供給目標(biāo)部件430，該供給目標(biāo)部件430沿豎直方向(一個(gè)方向)延伸并且包括空腔部分430Α，起子頭導(dǎo)向件206設(shè)置在空腔部分430Α 內(nèi)。
[0425]如圖65所示，在供給目標(biāo)部件430的側(cè)表面上形成有接收部分430Β，空腔部分430Α通過(guò)接收部分430Β向外敞開(kāi)并且接收部分430Β接收將被供給至空腔部分430Α的外螺紋件N。此外，從接收部分430Β朝向引導(dǎo)部件222的末端部延伸的中間部件434與供給目標(biāo)部件430 —體地形成。
[0426]此外，接收部分430Β設(shè)置有將空腔部分430Α與外部隔開(kāi)的隔門(mén)232。隔門(mén)232設(shè)置有沿著軸216Α延伸的樞軸銷(xiāo)232Α，并且隔門(mén)232是當(dāng)從樞軸銷(xiāo)232Α軸向看去時(shí)包括位于隔門(mén)232的中間部分處的彎曲部分的板狀部件。此外，上述樞軸銷(xiāo)232Α設(shè)置在隔門(mén)232的彎曲部分上。
[0427]此外，在供給目標(biāo)部件430的面向接收部分430Β的壁部430C中設(shè)置有作為第一磁體的實(shí)例的磁體136，磁體136通過(guò)磁力將供給至空腔部分430Α的外螺紋件N設(shè)置為使得外螺紋件N沿豎直方向(一個(gè)方向)延伸并且使外螺紋件N的頭部面朝豎直方向上的上側(cè)(一側(cè))。此外，在磁體136的上方設(shè)置有磁體432，磁體432對(duì)被供給至空腔部430Α的外螺紋件N施加比磁體136所施加的磁力小的磁力。
[0428]因此，被供給至空腔部分230Α的外螺紋件N的末端部被磁體136的磁力吸引并且外螺紋件N的頭部被磁體432的磁力吸引，從而外螺紋件N的位置變得穩(wěn)定。
[0429]致動(dòng)器
[0430]接下來(lái)，將描述使供給單元412相對(duì)于裝置主體202移動(dòng)的致動(dòng)器414。
[0431]如圖62所示，致動(dòng)器414包括:手柄部件240，工作者在把持手柄部件240時(shí)對(duì)手柄部件240輸入載荷；連桿單元242，其傳遞輸入到手柄部件240的載荷；以及滑動(dòng)單元444，其借助從連桿單元242傳遞的載荷而滑動(dòng)并且使供給單元412沿著起子頭導(dǎo)向件206而移動(dòng)。
[0432]沿豎直方向延伸的導(dǎo)軌446安裝在支撐板210Β上，并且連桿單元242的第一連桿件250的下端部安裝在可移動(dòng)地由導(dǎo)軌446支撐的滑動(dòng)部件448上。
[0433]此外，滑動(dòng)部件448通過(guò)連接部件450而安裝在上述供給目標(biāo)部件430上，連接部件450設(shè)置在支撐板210Β與第一連桿件250相對(duì)的一側(cè)。[0434]動(dòng)作
[0435]接下來(lái)，將描述使用上述螺紋緊固裝置400制造螺紋緊固物的方法。
[0436]如圖62所示，當(dāng)螺紋緊固裝置400安裝在設(shè)定夾具(沒(méi)有示出)上時(shí)，引導(dǎo)部件222的后端部與外螺紋件供給裝置226的外螺紋件供給引導(dǎo)件226A的端部彼此面對(duì)。此外，將外螺紋件N從外螺紋件供給裝置226供給至引導(dǎo)部件222。
[0437]如圖62所示，由于在此狀態(tài)下工作者未把持手柄部件240，因此供給單元412由于彈簧部件260的偏壓力而位于上端位置且滑動(dòng)部件448位于導(dǎo)軌446的上端部。在此狀態(tài)下，中間部件434 (見(jiàn)圖65)和引導(dǎo)部件222的末端部彼此面對(duì)。
[0438]接下來(lái)，如圖63所示，工作者在將螺紋緊固裝置400與設(shè)定夾具分離之后，用抓握手柄20的手把持手柄部件240。當(dāng)工作者把持手柄部件240時(shí)，載荷通過(guò)第一連桿件250傳遞至滑動(dòng)部件448并且滑動(dòng)部件448沿著導(dǎo)軌446向下移動(dòng)。
[0439]如圖65所示，由于供給單元412移動(dòng)至下端位置，因此供給目標(biāo)部件430的一部分沿豎直方向從起子頭導(dǎo)向件206向下突伸。因此，隔門(mén)232敞開(kāi)空腔部分430A。由于隔門(mén)232敞開(kāi)空腔部分430A，因此已經(jīng)停止在接收部分430B前方的外螺紋件N從接收部分430B被供給至空腔部分430A。
[0440]另外，被供給至空腔部分430A的外螺紋件N的末端部被磁體136的磁力吸引且外螺紋件N的頭部被磁體432的磁力吸引。因此，外螺紋件N設(shè)置為沿著豎直方向(一個(gè)方向)延伸，并且外螺紋件N的頭部面朝豎直方向上的上側(cè)(一側(cè))。
[0441]接下來(lái)，如圖64所示，當(dāng)工作者釋放手柄部件240時(shí)，供給單元412由于彈簧部件260的偏壓力而從下端位置移動(dòng)至上端位置。
[0442]在供給單元412移動(dòng)至上端位置之前，外螺紋件N的頭部被磁體34 (見(jiàn)圖65)的磁力吸引。因此，形成在外螺紋件N頭部的凸緣F與起子頭導(dǎo)向件206的末端部的端面接觸，從而外螺紋件N的位置變得穩(wěn)定。此外，與起子頭導(dǎo)向件206接觸且位置穩(wěn)定的外螺紋件N的末端部從供給目標(biāo)部件430的下部向外露出。
[0443]其他動(dòng)作與第三示例性實(shí)施例相同。
[0444]在參考特定的示例性實(shí)施例的同時(shí)詳細(xì)地描述了本發(fā)明。然而，本發(fā)明不局限于這些示例性實(shí)施例，顯然對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不背離本發(fā)明范圍的情況下本發(fā)明可具有不同的其他示例性實(shí)施例。例如，在第一示例性實(shí)施例中，如圖48A所示,磁體58設(shè)置在被供給至供給目標(biāo)部件48的外螺紋件N的螺紋部分的豎直方向上的下方。然而，本發(fā)明并不局限于此，而是如圖48B所示，磁體90可設(shè)置在被供給至供給目標(biāo)部件48的整個(gè)外螺紋件N的豎直方向上的下方。選擇性地，如圖48C所示，磁體92可設(shè)置在被供給至供給目標(biāo)部件48的外螺紋件N的頭部的豎直方向上的下方。
[0445]同時(shí)，已通過(guò)上述示例性實(shí)施例中的實(shí)例描述了在第一部件中設(shè)置內(nèi)螺紋件M的結(jié)構(gòu)。然而，可設(shè)置翻邊以代替內(nèi)螺紋件M并且內(nèi)螺紋件可形成在預(yù)制孔的端面上。
[0446]同時(shí)，在上述示例性實(shí)施例中，已描述了在任何時(shí)刻改變各部件的位置時(shí)各部件的運(yùn)動(dòng)。然而，這些運(yùn)動(dòng)可以由一系列操作來(lái)執(zhí)行。
[0447]同時(shí)，在第五示例性實(shí)施例中，磁體432用于使被供給至空腔部分430A的外螺紋件N的頭部的位置穩(wěn)定。然而，不需要特地使用磁體432，而是如圖66所示，空腔部分430A的一部分可通過(guò)可彈性變形的板簧460來(lái)收窄，以使外螺紋件N的頭部的位置穩(wěn)定。此外，如上所述，磁體432或板簧460可用在根據(jù)第二示例性實(shí)施例和第三示例性實(shí)施例的螺紋緊固裝置中。
【權(quán)利要求】
1.一種螺紋緊固裝置，包括: 供給目標(biāo)部件，其沿著一個(gè)方向延伸并且外螺紋件將被供給至所述供給目標(biāo)部件； 第一磁體，其通過(guò)磁力定位被供給至所述供給目標(biāo)部件的外螺紋件以使該外螺紋件沿著所述一個(gè)方向延伸并且使該外螺紋件的頭部面朝一側(cè)； 保持部件，其能夠沿所述一個(gè)方向相對(duì)于所述供給目標(biāo)部件移動(dòng)，所述保持部件包括第二磁體，當(dāng)所述保持部件沿所述一個(gè)方向相對(duì)于所述供給目標(biāo)部件移動(dòng)以接近被供給至所述供給目標(biāo)部件并且被設(shè)置為沿所述一個(gè)方向延伸的外螺紋件時(shí)所述第二磁體對(duì)該外螺紋件施加比所述第一磁體對(duì)該外螺紋件施加的磁力大的磁力，并且所述保持部件在相對(duì)于所述供給目標(biāo)部件移動(dòng)的同時(shí)通過(guò)與被所述第二磁體的磁力吸引的外螺紋件的頭部接觸來(lái)保持該外螺紋件；以及 施力部件，其對(duì)由所述保持部件保持的外螺紋件施加扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺紋緊固裝置，還包括: 手柄部分，其支撐所述保持部件并且將由工作者把持；以及 操作部件，其設(shè)置在所述施力部件的基端部并且通過(guò)被操作而使所述供給目標(biāo)部件沿所述一個(gè)方向相對(duì)于所述保持部件移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺紋緊固裝置，其中， 所述操作部件由把持所述手柄部分的手來(lái)操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺紋緊固裝置，其中， 所述供給目標(biāo)部件設(shè)置`有接收沿傾斜于所述一個(gè)方向的方向供給的外螺紋件的接收部分，并且所述第一磁體設(shè)置在所述供給目標(biāo)部件的面向所述接收部分的壁部中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺紋緊固裝置，還包括: 引導(dǎo)部件，其朝向所述供給目標(biāo)部件的所述接收部分引導(dǎo)外螺紋件并且形成為朝向所述接收部分傾斜地延伸， 其中，所述引導(dǎo)部件的引導(dǎo)通道的與所述引導(dǎo)部件的縱向正交的橫截面的豎直方向上的下部比所述引導(dǎo)通道的所述橫截面的豎直方向上的上部窄。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺紋緊固裝置，其中， 所述引導(dǎo)部件設(shè)置有移動(dòng)部件，所述移動(dòng)部件通過(guò)交替地移動(dòng)至第一位置和第二位置而將外螺紋件依次供給至所述供給目標(biāo)部件，在所述第一位置，阻止通過(guò)所述保持部件相對(duì)于所述供給目標(biāo)部件的移動(dòng)而由所述引導(dǎo)部件引導(dǎo)的外螺紋件被供給至所述供給目標(biāo)部件，并且在所述第二位置，由所述引導(dǎo)部件引導(dǎo)的外螺紋件被供給至所述供給目標(biāo)部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺紋緊固裝置，其中， 被供給至所述供給目標(biāo)部件的外螺紋件的頭部形成有沿所述外螺紋件的徑向突伸的凸緣,并且 所述保持部件具有圓筒形形狀，并且圓筒形的所述保持部件的環(huán)形端面與所述凸緣彼此接觸。
8.—種制造螺紋緊固物的方法，所述方法包括: 對(duì)設(shè)置有內(nèi)螺紋件的板狀第一部件和形成有貫通孔的板狀第二部件進(jìn)行定位以使所述第二部件的貫通孔與所述第一部件的內(nèi)螺紋件重合；以及 通過(guò)利用根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的螺紋緊固裝置將外螺紋件穿過(guò)所述貫通孔擰進(jìn)所述內(nèi)螺紋件而將所`述第一部件緊固到所述第二部件上。
【文檔編號(hào)】B25B23/12GK103522246SQ201310238950
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月27日
【發(fā)明者】栃堀治 申請(qǐng)人:富士施樂(lè)株式會(huì)社