專利名稱：氣動手指結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種氣動手指結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種氣動手指端部安裝結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前市面上已有的氣動手指結(jié)構(gòu)有如圖I所示,包括本體a、導(dǎo)軌b以及夾爪c,本體a —端具有凹槽，槽內(nèi)裝有曲桿d，其中導(dǎo)軌b的截面為工字形，導(dǎo)軌b與本體a由螺絲d固定，這樣凹槽就在本體a側(cè)向留有縫隙，在工作環(huán)境較惡劣的情況下，會進入粉塵等雜質(zhì)，磨損機械零件，從而影響氣動手指的正常性能
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種氣動手指結(jié)構(gòu)，以解決背景技術(shù)中存在的凹槽在本體側(cè)向留有縫隙，在工作環(huán)境較惡劣的情況下，會進入粉塵等雜質(zhì)，磨損機械零件，從而影響氣動手指的正常性能的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型氣動手指結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案是一種氣動手指結(jié)構(gòu)，包括本體、導(dǎo)軌、曲桿以及夾爪，所述本體的一端設(shè)有凹槽，凹槽的兩端一直延伸至本體的兩側(cè)面，凹槽內(nèi)設(shè)有曲桿，所述本體的設(shè)有凹槽的一端連接導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)有可容納本體端部插入的凹槽，所述導(dǎo)軌把本體上的凹槽遮蓋住而不外露。該技術(shù)方案的設(shè)計思路是現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)軌與本體的連接面連接后，本體上未連接的兩個側(cè)面上的凹槽就會露出來，于是本技術(shù)方案中把導(dǎo)軌與本體的連接面換到另外兩個側(cè)面，這樣就把凹槽遮蓋起來，避免了粉塵等雜質(zhì)進入和磨損機械零件，而影響氣動手指的正常性能的問題。作為優(yōu)選，所述本體上設(shè)有定位銷，所述導(dǎo)軌上設(shè)有定位孔，該定位孔與定位銷對應(yīng)。導(dǎo)軌與本體連接時如定位不準確，會影響導(dǎo)軌與夾爪配合的順暢度，也會影響密封凹槽的效果，故本體與導(dǎo)軌利用定位銷定位。本實用新型氣動手指結(jié)構(gòu)的有益效果是利用導(dǎo)軌把凹槽遮蓋起來，避免了粉塵等雜質(zhì)進入和磨損機械零件，而影響氣動手指的正常性能的問題。
圖I為現(xiàn)有技術(shù)氣動手指結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型氣動手指結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的俯視圖。圖中標號分別為1.本體2.曲桿3.導(dǎo)軌4.定位銷5.夾爪。
具體實施方式
下面通過實施例并結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的具體描述。實施例一種氣動手指結(jié)構(gòu)，如圖2和圖3所示，包括本體1，所述本體I的一端設(shè)有凹槽，凹槽的兩端一直延伸至本體I的兩側(cè)面，所述本體I的設(shè)有凹槽的一端連接有導(dǎo)軌3，該導(dǎo)軌3上設(shè)有可容納本體I端部插入適配的凹槽，該凹槽也是兩端一直延伸至導(dǎo)軌3的兩側(cè)面，所述導(dǎo)軌3把本體I上的凹槽遮蓋住而不外露。所述本體I上設(shè)有兩個定位銷4，所述導(dǎo)軌3上設(shè)有兩個定位孔，該定位孔與定位銷4 一一對應(yīng)。另外導(dǎo)軌3上連接有夾爪5，本體I的凹槽內(nèi)設(shè)有曲桿2，曲桿2驅(qū)動夾爪5做出動作。使用時，由于導(dǎo)軌3把凹槽遮蓋起來，從而避免了粉塵等雜質(zhì)進入和磨損機械零件，而影響氣動手指的正常性能的問題。上述所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型的構(gòu)思作優(yōu)選舉例說明。凡在本實 用新型的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改或補充或等同替代，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種氣動手指結(jié)構(gòu)，包括本體(I)、導(dǎo)軌(3)、曲桿(2)以及夾爪(5)，所述本體(I)的一端設(shè)有凹槽，凹槽的兩端一直延伸至本體(I)的兩側(cè)面，凹槽內(nèi)設(shè)有曲桿(2)，所述本體(I)的設(shè)有凹槽的一端連接導(dǎo)軌(3)，其特征在于該導(dǎo)軌(3)上設(shè)有可容納本體(I)端部插入的凹槽，所述導(dǎo)軌(3)把本體(I)上的凹槽遮蓋住而不外露。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣動手指結(jié)構(gòu)，其特征在于所述本體(I)上設(shè)有定位銷(4)，所述導(dǎo)軌(3)上設(shè)有定位孔，該定位孔與定位銷(4)對應(yīng)。
專利摘要本實用新型涉及一種氣動手指結(jié)構(gòu)，其目的在于提供一種氣動手指結(jié)構(gòu)。該氣動手指結(jié)構(gòu)，包括本體、導(dǎo)軌、曲桿以及夾爪，所述本體的一端設(shè)有凹槽，凹槽的兩端一直延伸至本體的兩側(cè)面，凹槽內(nèi)設(shè)有曲桿，所述本體的設(shè)有凹槽的一端連接導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)有可容納本體端部插入的凹槽，所述導(dǎo)軌把本體上的凹槽遮蓋住而不外露。本實用新型的有益效果是利用導(dǎo)軌把凹槽遮蓋起來，避免了粉塵等雜質(zhì)進入和磨損機械零件，而影響氣動手指的正常性能的問題，適宜推廣使用。
文檔編號B25J15/08GK202656194SQ201220257448
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者王世忠, 陳早陽, 俞尚錕, 王熠文, 尹宏柏, 宋維 申請人:寧波亞德客自動化工業(yè)有限公司