專利名稱：內(nèi)置吸氣氣缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于自動化機械設備上的氣缸，特別是一種具有吸氣功能的內(nèi)置吸氣氣缸。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外自動化設備對小工件輸送到位后的抓取一般采用機械手加吸盤。傳統(tǒng)的機械手采用氣缸運動，外置吸盤總成。氣壓通過氣管、氣管接頭和吸盤吸住工件，由氣缸伸縮運動完成工作過程。由于吸盤總成必須安裝在氣缸的下端，所以外置吸盤總成占有一定的空間。另外，由于氣缸運動同時帶著皮管與氣管接頭跟著伸縮運動，皮管與氣缸接頭在高頻率運動下產(chǎn)生疲勞，影響了機械手吸附機構(gòu)的壽命。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設計一種具有吸氣功能，體積有小、結(jié)構(gòu)簡單的內(nèi)置吸氣氣缸。為了達到上述的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)解決方案一種內(nèi)置吸氣氣缸，它包含缸體、活塞桿、活塞，所述活塞由上、下活塞組成，所述上活塞和所述下活塞相隔一定距離設置在所述活塞桿上，所述上活塞與所述缸體中的氣缸腔上端構(gòu)成上活塞腔，所述下活塞與所述缸體中的氣缸腔下端構(gòu)成下活塞腔，與所述上、下活塞腔相對應的缸體上分別設有進氣通道，所述上活塞和下活塞之間形成的氣缸腔與活塞桿構(gòu)成進氣室，與所述進氣室相對應的缸體上設有氣室出氣孔，在所述活塞桿上設有軸向氣流通道，在所述進氣室所在的活塞桿的桿身上設有徑向出氣孔，所述徑向出氣孔與所述軸向氣流通道出口端相連接，所述軸向氣流通道入口端伸出所述活塞桿外端。本發(fā)明為了吸氣工作時，防止進氣孔堵塞，響應時間快，對技術(shù)方案進行進一步設置所述徑向出氣孔設有若干個。本發(fā)明為了使用方便，同時具有吸附機構(gòu)的吸附功能，對技術(shù)方案進行進一步設置所述氣室出氣孔外接空心連接桿，所述軸向氣流通道入口端連接吸盤總成，所述吸盤總成包含吸盤、吸盤連接套、連接套并帽，所述吸盤通過吸盤連接套和連接套并帽活接在所述活塞桿外端上，使所述吸盤總成中的氣流通道與所述軸向氣流通道入口端相連接。
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。圖1為本實施例立體結(jié)構(gòu)剖面圖。圖2為本實施例結(jié)構(gòu)分解圖。圖3為本實施例在實際中的應用示意圖(吸料狀態(tài))。圖4為本實施例在實際中的應用示意圖(吸料到位狀態(tài))。
具體實施方式
如圖1、圖2所示,本實施例包含缸體2、活塞桿6、活塞,所述活塞由上、下活塞5、9組成，所述上活塞5和所述下活塞9相隔一定距離設置在所述活塞桿6上，所述上活塞5與所述缸體中的氣缸腔上端構(gòu)成上活塞腔3，所述下活塞9與所述缸體中的氣缸腔下端構(gòu)成下活塞腔14，與所述上、下活塞腔3、14相對應的缸體上分別設有進氣通道4、10，所述上活塞5和下活塞9之間形成的氣缸腔與活塞桿構(gòu)成進氣室7，與所述進氣室7相對應的缸體上設有氣室出氣孔12，在所述活塞桿6上設有軸向氣流通道11，在所述進氣室所在的活塞桿的桿身上設有若干個徑向出氣孔8，所述徑向出氣孔8與所述軸向氣流通道11出口端相連接，所述軸向氣流通道11入口端伸出所述活塞桿6外端。再如圖2所示，所述氣室出氣孔12外接空心連接桿I，所述軸向氣流通道11入口端連接吸盤總成13，所述吸盤總成13包含吸盤17、吸盤連接套16、連接套并帽15，所述吸盤17通過吸盤連接套16和連接套并帽15活接在所述活塞桿6外端上，使所述吸盤總成13中的氣流通道與所述軸向氣流通道11入口端相連接。如圖3、圖4所示，本實施例在實際應用時，將內(nèi)置吸氣氣缸19安裝在自動化設備的移位控制機構(gòu)18上，由移位控制機構(gòu)18控制內(nèi)置吸氣氣缸19的移位，內(nèi)置吸氣氣缸19中的空心連接桿I的輸出端通過皮管24連接真空發(fā)生器22。當內(nèi)置吸氣氣缸19要進行吸料工作時，轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)18將內(nèi)置吸氣氣缸19移位，內(nèi)置吸氣氣缸19移位到工件21所在的滑道20上方(見圖3)，再如圖1所示，內(nèi)置吸氣氣缸19中的上活塞腔3進氣使活塞桿6下行，活塞桿6帶動吸盤總成13到位，同時真空發(fā)生器22吸氣，通過空心連接軸2、氣室出氣孔12、進氣室7、徑向出氣孔8、軸向氣流通道11和吸盤總成13吸住工件21。之后，下活塞腔14進氣，活塞桿6上行，轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)18將內(nèi)置吸氣氣缸19移位，將內(nèi)置吸氣氣缸19移位到自動化配套設備的加工工位23 (見圖4)，真空發(fā)生器22吸氣停止，工件落入加工工位23上，完成工作。綜上所述，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果本發(fā)明氣缸具備機械手和吸附機構(gòu)的雙重功能，生產(chǎn)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，工件吸附精度高、工作響應時間快，同時為自動化配套設備合理布局提供方便，節(jié)省空間。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)置吸氣氣缸，其特征在于它包含缸體(2)、活塞桿(6)、活塞,所述活塞由上、下活塞(5)、(9)組成，所述上活塞(5)和所述下活塞(9)相隔一定距離設置在所述活塞桿(6)上，所述上活塞與所述缸體中的氣缸腔上端構(gòu)成上活塞腔(3)，所述下活塞(9)與所述缸體中的氣缸腔下端構(gòu)成下活塞腔(14)，與所述上、下活塞腔(3)、(14)相對應的缸體上分別設有進氣通道(4)、(10)，所述上活塞(5)和下活塞(9)之間形成的氣缸腔與活塞桿構(gòu)成進氣室(7)，與所述進氣室(7)相對應的缸體上設有氣室出氣孔(12)，在所述進氣室所在的活塞桿的桿身上設有徑向出氣孔(8)，在所述活塞桿(6)上設有軸向氣流通道(11)，所述徑向出氣孔⑶與所述軸向氣流通道(11)出口端相連接，所述軸向氣流通道(11)入口端伸出所述活塞桿(6)外端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置吸氣氣缸，其特征在于所述徑向出氣孔(8)設有若干個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)置吸氣氣缸，其特征在于所述氣室出氣孔(12)外接空心連接桿(I)，所述軸向氣流通道(11)入口端連接吸盤總成(13)，所述吸盤總成(13)包含吸盤(17)、吸盤連接套(16)、連接套并帽(15)，所述吸盤(17)通過吸盤連接套(16)和連接套并帽(15)活接在所述活塞桿(6)外端上，使所述吸盤總成(13)中的氣流通道與所述軸向氣流通道(11)入口端相連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及氣缸，特別是一種具有吸氣功能的內(nèi)置吸氣氣缸。它包含缸體、活塞桿、活塞，所述活塞由上、下活塞組成，所述上活塞和下活塞相隔一定距離設置在所述活塞桿上，使氣缸腔上、下形成兩個活塞腔，中段形成進氣室，與進氣室相對應的缸體上設有氣室出氣孔，在活塞桿上設有軸向氣流通道，在進氣室所在的活塞桿的桿身上設有徑向出氣孔，徑向出氣孔與述軸向氣流通道出口端相連接，軸向氣流通道入口端伸出活塞桿外端。其目的是為了設計一種具有吸氣功能，體積小、結(jié)構(gòu)簡單的內(nèi)置吸氣氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的氣缸具備機械手和吸附機構(gòu)的雙重功能，生產(chǎn)成本低，工件吸附精度高，工作響應時間快，為自動化配套設備合理布局提供方便，節(jié)省空間。
文檔編號B25J15/06GK103009396SQ201210541420
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者吳圣明, 莊瑞國 申請人:溫州中科自動化設備有限公司